Motion Perfect v4

Motion Perfect v4 jest aplikacją działającą w systemie Microsoft WindowsTM na komputer klasy PC, przeznaczona do stosowania w połączeniu ze sterownikiem ruchu firmy Trio Motion Technology. Została ona opracowana od podstaw przy użyciu najnowszych technologii .NET i WPF korporacji Microsoft, z myślą o tym, by jeszcze bardziej uprościć konfigurację, diagnostykę, uruchamianie i korzystanie z asortymentu firmy Trio.
Aplikacja dostarcza użytkownikowi łatwy do zrozumienia interfejs, oparty na systemie Windows, do błyskawicznego rozwijania aplikacji, konfiguracji sterowników i monitorowania procesów sterowników. Motion Perfect v4 jest dostępny w komplecie z programem MC400 Simulator, co pozwala na programowanie w trybie offline.

Motion Perfect v4 jest bezpłatny, można go pobrać ze strony firmy Trio Motion.

Projekty w Motion Perfect
Jednym z kluczy do korzystania z aplikacji Motion Perfect v4 jest koncepcja “Projektu”. Projekt wspomaga tworzenie aplikacji oraz sam proces rozwoju, za pomocą kopii wielu programów sterownika, parametrów i danych koniecznych do pojedynczego zastosowania związanego z ruchem. Wszystkie te dane są przechowywane w jednym folderze.
Po zdefiniowaniu projektu, Motion Perfect v4 działa w tle, automatycznie utrzymując spójność między programami w sterowniku i plikami w komputerze PC.
Przy tworzeniu lub edytowaniu programów w sterowniku, są one automatycznie duplikowane na komputerze. Dzięki temu przy następnym łączeniu się z dowolnym sterownikiem użytkownik będzie miał na swoim komputerze aktualne, prawidłowe dane.

Menedżer projektów
Wielozadaniowość sterowników ruchu oznacza, że jedną aplikację tworzy szereg różnych plików programowych. Do śledzenia licznych plików i skojarzonych z nimi danych doskonale nada się istotny komponent środowiska Motion Perfect v4, którym jest menedżer projektów.

• Ładowanie i zapis wielu programów w postaci pojedynczego projektu z jedną nazwą
• Równoczesne zapisywanie plików programowych, zarówno w komputerze, jak też w sterowniku ruchu
• Weryfikacja zgodności zawartości sterownika z plikiem projektu na dysku
• Ładowanie i zapis zmiennych sterownika i pamięci tablicy na dysku
• Automatyczne generowanie plików konfiguracyjnych
• Zawiera programy BASIC i IEC 61131-3 w tym samym projekcie

Stan wejść/wyjść cyfrowych

• Równoczesne wyświetlanie stanu wszystkich kanałów wejść / wyjść
• Automatyczna konfiguracja w celu obsługi dostępnych wejść / wyjść
• Ustawianie wyjść za kliknięciem myszy
• Możliwość nazywania i zapisywania wejść / wyjść w projekcie

Zabezpieczenie Projektu
Zabezpieczenie Projektu to gotowa funkcja narzędziowa, która umożliwia licencjonowanie własności intelektualnej programisty na rzecz poszczególnych sterowników ruchu. Po zaszyfrowaniu program może być bezpiecznie dystrybuowany i wczytywany wyłącznie do sterownika z prawidłowym kluczem, który jest unikatowy – zarówno dla numeru seryjnego sterownika lub kodu dystrybutora, jak też dla projektu źródłowego.

Ekran parametrów osi

• Interfejs w stylu arkusza kalkulacyjnego do monitorowania i ustawiania parametrów osi
• Automatyczna aktualizacja wartości parametrów w czasie rzeczywistym
• Obsługa wszystkich typów osi (łącznie z osiami wirtualnymi)
• Ulepszone wyświetlanie osi skonfigurowanych przez użytkownika

Konfiguracja / parametryzacja napędu
W trakcie używania osi fieldbus podłączonych do danego sterownika ruchu, Motion Perfect v4 może uzyskać dostęp i wyświetlić stan magistrali oraz informacje dotyczące węzłów.

• Wyświetlaj i kontroluj stan sieci
• Widok schematu sieci fieldbus
• Podwójne kliknięcie na dowolny napęd lub węzeł wejść/wyjść pozwala zobaczyć stan węzła
• Wybór i podgląd parametrów sterownika (CoE)

Podstawowy edytor programistyczny

• Równoczesne edytowanie programu sterownika i kopii na dysku – nie ma potrzeby pobierania programów do edycji
• Edytor w stylu Windows z opcjami “wytnij”, “kopiuj” i “wklej” – możliwość przenoszenia informacji pomiędzy programami
• Równoczesne edytowanie wielu programów
• Opcje “znajdź” i “zastąp”
• Przechodzenie bezpośrednio do dowolnego numeru wiersza lub etykiety programu
• Korzystanie z podglądu i edytowanie programów w trakcie ich działania
• Zaznaczanie wierszy, aby mieć łatwy dostęp
• Edytowanie w trybie offline przy użyciu zaawansowanego symulatora MC400
• Natychmiastowa tokenizacja linii programu
• Pomoc kontekstowa
• Sugestie autouzupełniania i menu pomocy do wiersza poleceń
• Pomoc z wykorzystaniem słów kluczowych i parametrów
• Autoformatowanie, składnia z kodowaniem kolorami w celu ułatwienia edytowania i debugowania

CamGen
Definiuj i generuj tabele krzywek, korzystając z interaktywnego narzędzia graficznego do projektowania krzywek. Powszechnie stosowane kształty krzywek są już wbudowane do oprogramowania biblioteki CAM.
Można wprowadzać wymagane wymiary i przesunięcia, a rezultat w postaci kształtu krzywki zostaje natychmiast pokazany jako wykres pozycji, prędkości i przyspieszenia. Dane mogą być wysyłane jako formuła tabeli krzywek lub jako parametry FLEXLINK.
Można również budować kształty krzywek korzystając z interaktywnej funkcji “Piecewise Curve”.Wprowadź swoje punkty XY i zobacz wynikowe kształty krzywek. Punkty można dopasowywać przez przeciąganie ich na wykresie, co stanowi prawdziwie interaktywne doświadczenie i oszczędza czas w porównaniu ze stosowaniem metody prób i błędów. Wynikowe tabele krzywek są gotowe do skopiowania i wklejenia do programów oraz wykorzystania z funkcjami CAM i CAMBOX.

Symulator MC400
Jeżeli sterownikiem ruchu nie jest z jakiegoś powodu dostępny, można zastosować symulator MC400, który zapewnia symulację oprogramowania asortymentu wielozadaniowych sterowników ruchu firmy Trio Motion Technology.

Narzędzie wizualizacji 3D
Narzędzie wizualizacji 3D, dostępne w aplikacji Motion Perfect v4, umożliwia symulację ruchu maszyny, korzystając z zewnętrznie generowanego modelu 3D, który może być zsynchronizowany z programem ruchu. To narzędzie może symulować realistyczne sekwencje ruchu na komputerze klasy PC w czasie rzeczywistym.

Pomoc Motion Perfect
Aplikacja Motion Perfect v4 zawiera gotowe pliki pomocy do bibliotek programowania TrioBASIC i IEC. Korzystając z funkcji wyszukiwania lub przechodząc do konkretnego tematu pomocy przez menu kontekstowe w edytorze, programista ma dostęp do wszystkich informacji z technicznych podręczników programowania firmy Trio. W plikach pomocy można znaleźć wiele przykładów programowania dla różnych zastosowań związanych z ruchem.

Zakres 3D
Oscyloskop ma nowy tryb wyświetlania 3D. Daje to możliwość konfiguracji częstotliwości próbkowania, śledzenia grubości oraz barwy, przesuwania, powiększania i obracania obrazu 3D w czasie rzeczywistym.