Moduły komunikacyjne do serii iR
Weintek oferuje obecnie trzy moduły komunikacyjne do swojego systemu rozproszonych wejść / wyjść serii iR. Są to popularne w automatyce protokoły Modbus TCP/IP, CanOpen oraz EtherCAT. Mogą być stosowane w systemach równolegle z urządzeniami innych producentów, ale dwa pierwsze głównie z dedykowanymi rozwiązaniami Weintek opartymi na CODESYS, na przykład z niektórymi panelami serii cMT, takimi jak: cMT3090, cMT3152X etc. Wystarczy dokupić do nich niedrogą licencję CODESYS, aby cieszyć się wirtualnym PLC, wbudowanym w panel, który ma podłączone punkty wejściowe i wyjściowe za pomocą systemu Weintek iR. Zaletą jest gotowa mapa adresów w driverze do paneli HMI Weintek, gdzie od razu mamy zdefiniowany zakres rejestrów, a także możliwość zaimportowania ich opisów z oprogramowania konfiguracyjnego EasyRemoteIO. Moduły zdalne będą też pracowały bez funkcjonalności PLC z panelem HMI lub innym dowolnym urządzeniem jako zwykłe oddalone wejścia / wyjścia. Mogą w ten sposób posłużyć do rozszerzenia możliwości dowolnej instalacji.
Do adapterów komunikacyjnych możemy podłączyć moduły z punktami dyskretnymi, analogowymi lub temperaturowymi, a nawet moduł dedykowany do sterowania ruchem. Poza tym adaptery komunikacyjne mogą być używane w połączeniu z zaawansowanym sterownikiem PLC: cMT-CTRL. Do niego także pasują moduły komunikacyjne serii iR. Wtedy mamy w pełni funkcjonalny sterownik PLC, programowalny w środowisku CODESYS. Sterownik ten ma wielką zaletę: obsługuje ponad 300 protokołów komunikacyjnych automatyki. Ma też funkcjonalność bramy komunikacyjnej i może tłumaczyć dane z tych wszystkich protokołów na dowolny inny lub eksportować je do chmury, czy bazy danych, a także działać jak serwer OPC UA.
Firma Multiprojekt Automatyka jest wyłącznym dystrybutorem produktów Weintek w Polsce.
Adapter sieci EtherCAT iR-ECAT
EtherCAT to wysokowydajny i bardzo efektywny system sieciowy grupy fieldbus, oparty na sieci Ethernet, przeznaczony do różnych typów urządzeń w przemysłowych systemach sieciowych.
Liczne zalety spowodowały, że EtherCAT stał się jedną z najczęściej stosowanych przemysłowych technologii Ethernet. Co więcej stał się standardowym interfejsem sieciowym w branży przemysłej. W odpowiedzi na rosnące zapotrzebowanie na EtherCAT oraz w celu ułatwienia integracji modułów I/O serii iR z aplikacjami EtherCAT, Weintek wypuścił na rynek nowy konwerter komunikacyjny EtherCAT serii iR – iR-ECAT.
Połączenie iR-ECAT działa jako slave EtherCAT, co umożliwia po zaimportowaniu pliku opisu ESI, sterowanie za pomocą sterownika master EtherCAT. Zgodny z ETG5001, wygodny w konfiguracji i łatwy w użyciu, iR-ECAT jest wydajnym narzędziem do integracji systemów EtherCAT w branży automatyki przemysłowej.
Najważniejsze cechy iR-ECAT:
- Niezwykła wydajność i szybka komunikacja
Sieć EtherCAT różni się od tradycyjnej sieci przemysłowej. W tradycyjnej sieci, wymiana danych między każdą parą węzłów wymaga co najmniej jednej wiadomości, co prowadzi do niskiego wykorzystania przepustowości pasma. W sieci EtherCAT wiadomości są odczytywane i przetwarzane, w chwili gdy przechodzą przez węzeł. Konieczne dane wejściowe są dodawane do wiadomości i przesyłane do następnego węzła. Aby spełnić wymagania w kwestii szybkiej i wydajnej sieci do przemysłowych zastosowań sterowania, iR-ECAT jest wyposażony w dedykowany chip procedujący EtherCAT.
- Elastyczna topologia
EtherCAT obsługuje prawie dowolną topologie: liniową, drzewa, gwiazdy i dowolną kombinacja odpowiednią dla środowiska. Każdy iR-ECAT jest wyposażony w dwa porty Ethernet, co usuwa potrzebę stosowania switchy lub hubów.
- Proste i przystępne
ID węzła można łatwo skonfigurować za pomocą przełącznika obrotowych, w wyniku urządzenie jest gotowe do użycia już po podłączeniu do sieci za pomocą kabla Ethernet. To wszystko umożliwia skrócenie czasu potrzebnego do okablowania i testowania oraz oszczędza zasoby ludzkie, czyniąc utrzymanie systemu łatwiejszym niż kiedykolwiek.
- Różnorodne rodzaje modułów serii iR
Do iR-ECAT można podłączyć różne moduły serii iR, odpowiednie dla danej aplikacji. Dzięki technologii ibus od Weintek, szybkość reakcji modułów we/wy serii iR jest porównywalna z wydajnością wymiany danych w EtherCAT. W przeciwieństwie do sterowników PLC montowanych na płytach bazowych z ograniczoną liczbą slotów lub wysp zdalnych we/wy z stałą, nierozszerzalną liczbą interfejsów, modułowa koncepcja serii iR zapewnia dużą elastyczność, umożliwiając dodawanie modułów w zależności od potrzeb.
iR-ECAT – EtherCAT® slave
Przemysłowy adapter serii iR do sieci EtherCAT.
Maksymalna obsługiwana liczba punktów:
- wejścia dyskretne: 256
- wyjścia dyskretne: 128
- wejścia analogowe: 64
- wyjścia analogowe: 64
- prędkość komunikacji: 100 Mbps
- odległość między stacjami: max. 100m
- obsługiwane zapytania: COE-SDO, odpowiedzi SDO.
- standard ETG 5001
Analogowe i temperaturowe moduły iR
Na początku 2018 roku, Weintek wypuścił na rynek wysokowydajne rozwiązanie sterowania: panel operatorski + CODESYS + moduły zdalnych we/wy. Aby uczynić to rozwiązaniem bardziej efektywnym dla zróżnicowanych zastosowań przemysłowych, Weintek stworzył nową grupę produktów serii iR: moduły we/wy analogowych oraz moduł pomiaru temperatury. Dzięki nim, użytkownicy mogą wychwytywać sygnały analogowe (napięcie, prąd, temperatura), prowadzić obliczenia przy pomocy paneli HMI lub sterowników oraz przetwarzać sygnały w celu sterowania innymi urządzeniami w systemie. Poprzez zapewnienie pakietu przydatnych funkcji, które działają przy minimalnych ustawieniach, seria iR może wykonać złożone zadania, które wcześniej wymagały programowej implementacji w programie sterownika PLC. W rezultacie pozwoli to na zaoszczędzenie czasu potrzebnego na implementacje aplikacji sterowania.
Moduły analogowe serii iR są dostępne w 4 modelach zaprojektowanych dla różnych potrzeb:
- iR-AI04-VI Wejście analogowe (4 kanały)
- iR-AQ04-VI Wyjście analogowe (4 kanały)
- iR-AM06-VI Wejście analogowe (4 kanały) + Wyjście analogowe (2 kanały)
- iR-AI04-TR Wejście temperaturowe (4 kanały)
Moduły wejść analogowych
Najważniejsze cechy:
- Konfigurowalny tryb kanału
Każdy kanał może być skonfigurowany jako wejście napięciowe lub prądowe (10~+10V, -5V~+V, 1~5V, -20~20mA, 4~20mA) dla różnych zastosowań.
- Wykrywanie rozłączenia
W trybach 1-5V / 4-20mA zostaje wygenerowany alarm po wykryciu odłączenia sygnału.
- Filtracja odczytu
Wbudowany filtr zwiększa precyzję sygnału, a co za tym idzie pozwala uzyskać lepszą kontrolę.
- Tryb szybkiej konwersji
Czas konwersji na kanał wynosi 2ms. W trybie szybkiej konwersji, gdzie używany jest tylko jeden kanał, czas konwersji można zredukować do 500us.
- Zakres konwersji definiowany przez użytkownika
Wbudowana cyfrowo-analogowa konwersja z zakresem zdefiniowanym przez użytkownika eliminuje konieczność pisania rozbudowanego programu konwersji na jednostkę inżynierską w sterowniku PLC.
iR-AI04-VI
- liczba wejść analogowych: 4 (±10V/ ±20mA)
- pobór prądu: 70mA przy 5VDC
- zasilanie sygnałów analogowych : 24 VDC (20.4 VDC~28.8 VDC) (-15%~+20%)
Moduły wyjść analogowych
Najważniejsze cechy:
- Konfigurowalny tryb kanału
Każdy kanał może być skonfigurowany jako wyjście napięciowe lub prądowe (10~+10V, -5V~+V, 1~5V, -20~20mA, 4~20mA) dla różnych zastosowań.
- Zabezpieczenie przed zwarciem w trybie napięciowym oraz otwartym obwodem w trybie prądowym
Moduł wygeneruje alarm oraz zatrzyma generowanie sygnału wyjściowego, w przypadku wykrycia zwarcia (gdy kanał będzie pracował w trybie napięciowym) lub przerwy w obwodzie (gdy kanał będzie ustawiony do pracy w trybie prądowym)
- Liniowa zmiana stanu na wyjściu (Soft-Start)
Funkcja dostosowywanego soft-startu pozwala na stopniowe zwiększanie lub zmniejszanie wartości na wyjściu analogowym, w celu ograniczenia potencjalnego negatywnego wpływu na system.
- Zakres konwersji definiowany przez użytkownika
Wbudowana cyfrowo-analogowa konwersja z zakresem zdefiniowanym przez użytkownika eliminuje konieczność pisania rozbudowanego programu konwersji w PLC.
iR-AQ04-VI
- liczba wyjść analogowych: 4 (±10V/ ±20mA)
- pobór prądu: 65mA przy 5VDC
- zasilanie sygnałów analogowych : 24 VDC (20.4 VDC~28.8 VDC) (-15%~+20%)
Moduły wejść i wyjść analogowych
Najważniejsze cechy:
- Konfigurowalny tryb kanału
Każdy kanał może być skonfigurowany jako wyjście napięciowe lub prądowe (10~+10V, -5V~+V, 1~5V, -20~20mA, 4~20mA) dla różnych zastosowań.
- Zabezpieczenie przed zwarciem w trybie napięciowym oraz otwartym obwodem w trybie prądowym
Moduł wygeneruje alarm oraz zatrzyma generowanie sygnału wyjściowego, w przypadku wykrycia zwarcia (gdy kanał będzie pracował w trybie napięciowym) lub przerwy w obwodzie (gdy kanał będzie ustawiony do pracy w trybie prądowym)
- Liniowa zmiana stanu na wyjściu (Soft-Start)
Funkcja dostosowywanego soft-startu pozwala na stopniowe zwiększanie lub zmniejszanie wartości na wyjściu analogowym, w celu ograniczenia potencjalnego negatywnego wpływu na system.
- Zakres konwersji definiowany przez użytkownika
Wbudowana cyfrowo-analogowa konwersja z zakresem zdefiniowanym przez użytkownika eliminuje konieczność pisania rozbudowanego programu konwersji w PLC.
iR-AM06-VI
- liczba wejść analogowych: 4 (±10V/ ±20mA)
- liczba wyjść analogowych: 4 (±10V/ ±20mA)
- pobór prądu: 70mA przy 5VDC
- zasilanie sygnałów analogowych : 24 VDC (20.4 VDC~28.8 VDC) (-15%~+20%)
Moduły wejść temperaturowych
Najważniejsze cechy:
- Charakterystyki temperaturowe definiowana przez użytkowników
Oprócz typowych tabel charakterystyk temperaturowych czujników takich jak termopary czy RTD , użytkownicy mogą definiować własne tabele charakterystyk. Nawet jeśli typ czujnika nie znajduje się na wbudowanej liście, użytkownik może zdefiniować odpowiadającą mu tabelę temperatur aby użyć moduł pomiaru temperatury do gromadzenia wartości z czujników.
- Filtracja odczytu
Wbudowany filtr zwiększa jakość sygnału, a co za tym idzie pozwala uzyskać lepszą kontrolę.
- Wykrywanie rozłączenia
Alarm kanału zostanie wygenerowany po wykryciu odłączenia czujnika.
- Obsługa większości dostępnych termopar oraz czujników RT
iR-AI04-TR
- liczba kanałów wejściowych: 4 (RTD / Termopary)
- pobór prądu: 65mA przy 5VDC
- zasilanie sygnałów analogowych : 24 VDC (20.4 VDC~28.8 VDC) (-15%~+20%)
Moduł sterowania ruchem pojedynczej osi iR-PU01
W dobie szybkiego postępu w automatyzacji maszyn, sterowanie ruchem nadal stanowi jedną z najważniejszych technologii. Inwestycje w badania z obszaru łatwych w stosowaniu, zintegrowanych rozwiązań do sterowania ruchem, zaowocowały zaprojektowaniem przez Weintek modułu sterownia ruchem pojedynczej osi – iR-PU01-P. Ten nowy moduł, w celu sterowania silnikami krokowymi i serwomotorami, współpracuje z istniejącymi adapterami sieci serii iR. Dzięki czemu znalazł szerokie zastosowanie – m.in. w kontroli pozycjonowania, maszynach pakujących, systemach pomiarowych, maszynach drukarskich, kontroli naprężenia i systemach przenośników.
Wraz z wypuszczeniem na rynek iR-PU01-P, Weintek udostępnił także bibliotekę bloków funkcyjnych sterowania ruchem w CODESYS.
Łącząc CODESYS paneli operatorskich serii cMT z modułami R-COP+iR-PU01-P poprzez CANopen, bloki funkcyjne kontroli ruchu mogą być z łatwością używane do sterowania maszynami. Oparte na standardach PLCopen Motion Control i CiA402, bloki funkcyjne są łatwe w użyciu i pozwalają skrócić czas nauki i projektowania aplikacji.
Najważniejsze cechy:
- Możliwość wyboru adaptera komunikacyjnego serii iR
Wszystkie dostępne adaptery komunikacyjne współpracują z iR-PUO1-P, przy czym każdy adapter może obsłużyć do 4 iR-PUO1-P (4 osie).
- Szybkie wyjście impulsowe
iR-PUO1-P może generować impulsy o częstotliwości 2MHz do sterowania podłączonego serwomotoru lub silnika krokowego. Dostępne tryby wysyłania impulsów pozycjonujących to CW/CCW, krok/kierunek oraz A/B fazowe. Dodatkowo sterowanie prędkością pozwala na generowanie S-rampy oraz określanie prędkości początkowej.
- Trójfazowe wejścia różnicowe
Trójfazowe wejście różnicowe A/B/Z (2MHz) współpracuje z enkoderem lub ręcznym generatorem impulsów (MPG).
- Uproszczenie dzięki blokom funkcyjnym
Bloki funkcyjne zaprojektowane zgodnie z PLCopen Motion Control i CiA402 sprawiają, że wydawanie poleceń z zakresu sterowania ruchem jest niezwykle łatwe. Złożone aplikacje mogą być obsługiwane dzięki integracji z innym modułami.
- Obecność cyfrowych wejść/wyjść
Moduł jest wyposażony w szybkie cyfrowe wejścia/wyjścia, pozwalające na realizację aplikacji wymagających szybkiej reakcji. Przykładowo, wejście może być stosowane z czujnikiem ograniczającymi zakres ruchu oraz dla funkcji bazowania, podczas gdy wyjście może być ustawione jako modulacja szerokości impulsu (PWM) lub używane dla realizacji cyfrowej krzywki CAMowskiej.
iR-COP – CanOpen (slave)
Przemysłowy adapter komunikacyjny serii iR do sieci CanOpen.
Maksymalna obsługiwana liczba punktów:
- wejścia dyskretne: 256
- wyjścia dyskretne: 128
- wejścia analogowe: 64
- wyjścia analogowe: 64
- prędkość komunikacji: 50k – 1Mbps
- liczba węzłów w sieci: 1-99
- liczba zmiennych PDO: 8Tx / 8 Rx
- liczba zmiennych SDO: 1
iR-ETN – Modbus TCP/IP Server Ethernet (slave)
Przemysłowy adapter serii iR do popularnych sieci ModbusTCP/IP.
Maksymalna obsługiwana liczba punktów:
- wejścia dyskretne: 256
- wyjścia dyskretne: 12
- wejścia analogowe: 64
- wyjścia analogowe: 64
- prędkość komunikacji: 10/100 Mbps
- odległość między stacjami: max. 100m
- maksymalna liczba połączeń jednoczesnych: 8
- topologia sieci: gwiazda lub magistrala
iR-DM16-P
- logika wejść: NPN lub PNP
- liczba wyjść: 8
- rodzaj wyjść : tranzystorowe PNP
- liczba wyjść : 8
- pobór prąd: 130mA przy 5VDC
- poziom napięcia dla stanu wysokiego: 15~28VDC
- poziom napięcia dla stanu niskiego: 0~5 VDC
- napięcie wyjściowe: 11~28VD
- prąd wyjściowy: 0,5A na kanał (maks. 4A)
iR-DM16-N
- logika wejść: NPN lub PNP
- liczba wejść: 8
- rodzaj wyjść: tranzytowe NPN
- liczba wyjść: 8
- pobór prądu: 130mA przy 5VDC
- poziom napięcia dla stanu wysokiego: 15~28VDC
- poziom napięcia dla stanu niskiego: 0~5 VDC
- napięcie wyjściowe: 11~28VD
- prąd wyjściowy: 0,5A na kanał (maks. 4A)
iR-DQ08-R
- rodzaj wyjść: przekaźnikowe
- liczba wyjść: 8
- pobór prądu: 220mA przy 5VDC
- napięcie wyjściowe: 250VAC / 30VDC
- prąd wyjściowy: 2A na kanał (maks. 8A)
iR-DI16-K
- logika wejść: NPN lub PNP
- liczba wejść: 16
- pobór prądu: 83mA przy 5VDC
- poziom napięcia dla stanu wysokiego: 15~28VDC
- poziom napięcia dla stanu niskiego: 0~5 VDC
- napięcie wyjściowe: 11~28VD
- prąd wyjściowy: 0,5A na kanał (maks. 4A)
iR-DQ16-N
- rodzaj wyjść: tranzytowe NPN
- liczba wyjść: 16
- pobór prądu: 250mA przy 5VDC
- napięcie wyjściowe: 11~28VD
- prąd wyjściowy: 0,5A na kanał (maks. 4A)
iR-DQ16-P
- rodzaj wyjść: tranzytowe PNP
- liczba wyjść: 16
- pobór prądu: 196mA przy 5VDC
- napięcie wyjściowe: 11~28VDC
- prąd wyjściowy: 0,5A na kanał (maks.4A)