Roboty SCARA – czym są, jak działają, do czego służą?
Rosnący stopień automatyzacji procesów wytwórczych powoduje, że w coraz większej liczbie przedsiębiorstw zaczynają być stosowane roboty SCARA. Roboty SCARA to nowoczesne maszyny przeznaczone do uzyskania maksymalnej szybkości podczas czynności wykonywanych w jednej płaszczyźnie i na małej przestrzeni. Ich zastosowanie pozwala zwiększyć wydajność pracy całego zakładu produkcyjnego, zapewniając wysoki poziom precyzji i powtarzalności prowadzonych działań.
Postaw na sprawdzone rozwiązania
Roboty SCARA to silne, szybkie oraz bardzo wydajne urządzenia, które znajdą swoje zastosowanie w firmach działających w różnych branżach. Mogą być wykorzystywane do montażu małych elementów oraz manipulowania materiałami. Ich ogromną zaletą jest prosty montaż, intuicyjna obsługa oraz niewielkie rozmiary. Wszystko to powoduje, że znajdą swoje zastosowanie nie tylko w dużych przedsiębiorstwach przemysłowych, ale również w niewielkich zakładach czy nawet warsztatach.
Roboty SCARA pracują w 4 osiach, a ich elastyczność w montażu oraz precyzja ruchów sprawiają, że mogą być nawet wykorzystane do realizacji czynności montażowych wymagających szczególnej precyzji. Możliwość obsługi elementów o wadze od 3 do 6 kilogramów powoduje, że urządzenia tego typu nadają się do przenoszenia lub montowania lekkich elementów.
Integracja robotów SCARA marki Trio
Korzystanie z tradycyjnego podejścia do sterownika robota SCARA to wyzwanie związane z koniecznością programowania interakcji między sterownikiem maszyny i sterownikiem robota. Co za tym idzie, zostajemy z dwoma oddzielnymi systemami do utrzymania. Zintegrowane rozwiązanie, w którym sterowanie robotem i maszyną możemy wykonać przez jeden skoordynowany system, ułatwia programowanie i maksymalizuje wydajność pracy robota SCARA. Taki układ oferuje również prostszą rozszerzalność i konserwację systemu.
Robot SCARA marki Trio w skrócie
- Pakiet Trio SCARA jest oparty na standardowych częściach. Ułatwia to konserwację i zapewnia standardową instalację w szafie (nie jest wymagana żadna niestandardowa obudowa).
- Sposób integracji jest dostosowany do konkretnych aplikacji. Można je dalej modyfikować i rozszerzać, między innymi dzięki modułom IO FlexSlice.
- Ruch jest łatwiejszy do zaprojektowania w środowisku oprogramowania Trio (w tym IEC61131) niż w wielu sterownikach PLC.
- Sterownik Trio można zaprogramować tak, aby sterował jeszcze większą częścią maszyny i integrował różne jej elementy, w tym także dodatkowe osie.
- Połączenie Upstream Ethernet do systemu maszyny / PLC (Ethernet/IP, Modbus TCP, Profinet IO).
- Standardowe napędy DX mogą być używane do innych osi maszyny, dzięki czemu konserwacja i dobór części zamiennych są jeszcze prostsze.
Korzyści Trio Scara:
Integracja – szybki rozwój aplikacji do konfiguracji sterownika i robota za pomocą TrioRPS w ramach oprogramowania Motion Perfect
Projektowanie – jeden system do zaprogramowania, upraszczający rozwój i wszelkie potrzebne przyszłe zmiany produkcyjne
Wydajność – ściśle powiązane działania między osiami robota i maszyny poprawiają jakość i wydajność procesu
Konserwacja – utrzymywanie części zamiennych w jednostce sterującej robota jest uproszczone dzięki zastosowaniu standardowych serwonapędów i silników w celu zminimalizowania przestojów i zmniejszenia kosztów części zamiennych
Komunikacja
Pakiet SCARA zapewnia możliwość podłączenia systemów sprężonego powietrza i zasilania elektrycznego za pomocą 15-pinowego złącza D-SUB do pneumatycznych i elektrycznych efektorów końcowych.
Każda oś silnika i kabel enkodera mogą być dostarczane w długościach 1,5m, 5m, 10m, 15m i 20m, co pozwala na różne pozycjonowanie napędów względem robota. Dostępne są także zestawy enkoderów i kabli silnikowych, co daje jeszcze więcej możliwości dostosowania układu SCARA do potrzeb danej aplikacji.
Specyfikacja robotów SCARA w ofercie Trio
RX3-400-SR
Zasięg ramienia: 400 mm
| Powtarzalność | Zasięg | Prędkość | |||
|---|---|---|---|---|---|
| J1+J2 | +/- 0,02 mm | 1 | +/-132 ° | 1 | 425 °/s |
| J3 | +/- 0,01 mm | 2 | +/- 141 ° | 2 | 425 °/s |
| J4 | +/- 0,01 ° | 3 | 0-150 mm | 3 | 1167 mm/s |
| 4 | +/- 360 ° | 4 | 2250 °/s | ||
RX6-500-SR
Zasięg ramienia: 500 mm
| Powtarzalność | Zasięg | Prędkość | |||
|---|---|---|---|---|---|
| J1+J2 | +/- 0,02 mm | 1 | +/-132 ° | 1 | 375 °/s |
| J3 | +/- 0,01 mm | 2 | +/- 150 ° | 2 | 588 °/s |
| J4 | +/- 0,01 ° | 3 | 0-200 mm | 3 | 1111 mm/s |
| 4 | +/- 360 ° | 4 | 1920 °/s | ||
RX6-600-SR
Zasięg ramienia: 600 mm
| Powtarzalność | Zasięg | Prędkość | |||
|---|---|---|---|---|---|
| J1+J2 | +/- 0,02 mm | 1 | +/-132 ° | 1 | 375 °/s |
| J3 | +/- 0,01 mm | 2 | +/- 150 ° | 2 | 588 °/s |
| J4 | +/- 0,01 ° | 3 | 0-200 mm | 3 | 1111 mm/s |
| 4 | +/- 360 ° | 4 | 1920 °/s | ||
RX6-700-SR
Zasięg ramienia: 700 mm
| Powtarzalność | Zasięg | Prędkość | |||
|---|---|---|---|---|---|
| J1+J2 | +/- 0,02 mm | 1 | +/-132 ° | 1 | 375 °/s |
| J3 | +/- 0,01 mm | 2 | +/- 150 ° | 2 | 588 °/s |
| J4 | +/- 0,01 ° | 3 | 0-200 mm | 3 | 1111 mm/s |
| 4 | +/- 360 ° | 4 | 1920 °/s | ||