Firma Estun specjalizuje się w projektowaniu i produkcji zaawansowanych robotów przemysłowych. Firma przyjmuje strategię “ALL Made by ESTUN“, co oznacza, że większość kluczowych komponentów jest produkowana wewnętrznie, co zwiększa niezależność i kontrolę nad jakością produktów. Autonomia w produkcji kluczowych komponentów robotów przemysłowych Estun osiągnęła ponad 95%. Roboty Estun są szczególnie popularne na rynku chińskim, gdzie od wielu lat prowadzą wśród lokalnych marek pod względem liczby dostaw.
System sterowania
Szafy sterownicze serii ERC-S
- Zupełnie nowa konstrukcja przemysłowa zapewnia większą wygodę i komfort, a jednocześnie charakteryzuje się lepszym wyglądem i jest bardziej estetyczna.
- Wielkość została ograniczona o 45%, a instalacja jest bardziej elastyczna.
- Nowa generacja sterowników robotów oraz algorytmów tłumienia drgań znacznie zwiększa dokładność i szybkość.
- Obsługa komunikacji TCP/IP oraz głównych magistrali komunikacyjnych, takich jak Profinet, EtherNet/IP, EtherCAT i ModbusTCP.
- Zintegrowany system serwonapędu umożliwia uzyskanie wysokiej wydajności i niezawodności.
- Konstrukcja o podwójnej cyrkulacji wewnątrz i na zewnątrz o stopniu ochrony IP54.
- Prosty demontaż ułatwia konserwację produktu.
- Dedykowany elektroniczny układ sterowania robotami o masie od 8 kg do 220 kg.
Szafy sterownicze serii ERC-C
- Zintegrowany system serwonapędu umożliwia uzyskanie wysokiej wydajności i niezawodności.
- Konstrukcja uwzględnia zasady projektowania przemysłowego, bezpieczeństwo, wygodę i komfort, a jednocześnie charakteryzuje się lepszym ogólnym wyglądem i jest bardziej estetyczna.
- Elastyczne możliwości montażu pionowego i poziomego.
- Liczne interfejsy zewnętrzne ze sprężynowymi listwami zaciskowymi ułatwiają klientom podłączenie przewodów.
- Integracja zaawansowanych algorytmów planowania ruchu i tłumienia drgań zapewnia znaczne zwiększenie dokładności i szybkości.
- Obsługa komunikacji TCP/IP oraz głównych magistrali komunikacyjnych, takich jak Profinet, EtherNet/IP, EtherCAT i ModbusTCP.
- Łatwa do demontażu konstrukcja usprawnia konserwację produktu.
- Dedykowany układ sterowania robotyką do robotów SCARA o masie 3–50 kg oraz robotów MINI o masie 7–10 kg.
Szafy sterownicze serii ERC3-C1
- Nowoczesny zintegrowany system sterowania ruchem z wieloma ulepszeniami w zakresie wydajności.
- Połączenia na płytkach ograniczają liczbę wewnętrznych wiązek przewodów o ponad 80%, zapewniając większą niezawodność działania.
- Zupełnie nowa konstrukcja przemysłowa ułatwia instalację i konserwację produktu.
- Obsługa różnych rozszerzeń modułów zwiększa elastyczność wyboru.
- Integracja zaawansowanych algorytmów planowania ruchu i tłumienia drgań zapewnia znacznie większą precyzję i szybkość.
- Obsługa komunikacji TCP/IP oraz głównych magistrali komunikacyjnych, takich jak Profinet, EtherNet/IP, EtherCAT i ModbusTCP.
Teach Pendant ERT76-A
- Ergonomiczna i lekka konstrukcja zapewnia wygodną obsługę.
- Przyjazny dla użytkownika interfejs wyświetlacza.
- Wyposażone w dwukanałowe wyłączniki bezpieczeństwa zapewniające bezpieczeństwo personelu podczas pracy.
- Interfejs USB do obsługi zadań importu i eksportu programów uczenia.
- Zgodność ze stopniem ochrony IP54 pozwala na stosowanie w trudnych warunkach pracy.
Dodatkowe produkty do sterowania elektrycznego osiami
- Uniwersalne zastosowania: między innymi układy z pojedynczą osią, układy z osią bramową i jednostki pozycjonowania.
- Elastyczna konfiguracja: w tej samej szafie można umieścić od 1 do 3 napędów.
- Szeroka gama opcji mocy: obejmuje pełną gamę niestandardowych serwonapędów i silników robotów ESTUN o mocy od 1 kW do 7,5 kW.
- Różne długości kabli do wyboru: elastyczne kable połączeniowe o długości od 5 m do 30 m.
- Wygodne rozmieszczenie szaf: możliwość instalacji na górze szafy elektrycznej robota bez zajmowania dodatkowego miejsca.
Wybór zintegrowanej szafy elektrycznej jednostki inteligentnej
| Oznaczenie producenta | Opis |
|---|---|
| ERC-C-ENA4A | brak kontrolera, brak kompatybilności z teach pendantem, odpowiednie rozwiązanie do robotów SCARA 10/6/3 kg, IO-PNP |
| ERC-C-E7A4A | dostępny kontroler, brak kompatybilności z teach pendantem, odpowiednie rozwiązanie do robotów SCARA 10/6/3 kg, IO-PNP |
| ERC-C-E7B4A | dostępny kontroler, brak kompatybilności z teach pendantem, odpowiednie rozwiązanie do robotów SCARA 20 kg, IO-PNP |
| ERC-C-ENA4A-N | brak kontrolera, brak kompatybilności z teach pendantem, odpowiednie rozwiązanie do robotów SCARA 10/6/3 kg, IO-NPN |
| ERC-C-E7A4A-N | dostępny kontroler, brak kompatybilności z teach pendantem, odpowiednie rozwiązanie do robotów SCARA 10/6/3 kg, IO-NPN |
| ERC-C-E7B4A-N | dostępny kontroler, brak kompatybilności z teach pendantem, odpowiednie rozwiązanie do robotów SCARA 20 kg, IO-NPN |
| ERC-C-E7A4A-T | dostępny kontroler, kompatybilny z teach pendantem, odpowiednie rozwiązanie do robotów SCARA 10/6/3 kg, IO-PNP |
| ERC-C-E7B4A-T | dostępny kontroler, kompatybilny z teach pendantem, odpowiednie rozwiązanie do robotów SCARA 20 kg, IO-PNP |
| ERC-C-E7A4A-N-T | dostępny kontroler, kompatybilny z teach pendantem, odpowiednie rozwiązanie do robotów SCARA 10/6/3 kg, IO-NPN |
| ERC-C-E7B4A-N-T | dostępny kontroler, kompatybilny z teach pendantem, odpowiednie rozwiązanie do robotów SCARA 20 kg, IO-NPN |
| ERC-C-E7D6A-T | dostępny kontroler, kompatybilny z teach pendantem, odpowiednie rozwiązanie do robotów SCARA 50 kg, IO-PNP |
| ERC-C-E7D6A-N-T | dostępny kontroler, kompatybilny z teach pendantem, odpowiednie rozwiązanie do robotów SCARA 50 kg, IO-NPN |
Oprogramowanie użytkowe
Oprogramowanie do programowania offline na komputery PC — Estun Editor
Oprogramowanie do programowania ESTUN Robotics ma modułową strukturę, dzięki czemu jest bardziej przyjazne dla użytkownika. Dostępne są dwa tryby programowania (tekstowy i graficzny) dostosowane do różnych preferencji.Użytkownicy mogą wybierać spośród wielu poleceń i w wygodny sposób tworzyć programy, korzystając z interfejsów graficznych obsługujących funkcję „przeciągnij i upuść”. Oprogramowanie obejmuje również łatwy w obsłudze interfejs do sterowania robotem oraz wejściami i wyjściami.Ponadto zawiera model symulacyjny, który pokazuje bieżącą postawę robota.Oprogramowanie integruje opatentowane graficzne środowisko programu Editor, narzędzia skryptowe, wirtualny pilot i inne rozwiązania.Zawiera wiele modułów, takich jak kalibracja zera, kalibracja współrzędnych narzędzia oraz kalibracja współrzędnych użytkownika, w celu uproszczenia procesu debugowania.
Interfejs programowania aplikacji — Estun API
Interfejs Estun API oferuje szeroki zestaw bibliotek wywołujących interfejsy, które umożliwiają użytkownikom pracę nad wtórnym rozwijaniem projektów i uzyskanie kontroli nad robotami. Zapewnia obsługę wielu języków programowania, w tym C++, C# i VB, spełniających zróżnicowane potrzeby użytkowników.
Oprogramowanie do oceny obciążenia — ERLOAD
Służy do oceny nośności pełnej gamy robotów Estun. Wprowadzając takie parametry jak masa, środek ciężkości i bezwładność, użytkownicy mogą określić, czy wybrany model robota jest odpowiedni.
Oprogramowanie pilota działające na komputerze PC — ERTEACH
ERTEACH to działające na komputerze PC oprogramowanie pilota, które ułatwia programowanie i wyświetlanie programów.
Oprogramowanie zawiera:
- monitor obszaru
- tłumienie drgań
- SoftFloat na linii
- identyfikacje ładunku w trybie online
- wykrywanie kolizji
- automatyczne wyłączanie wzbudzenia
- śledzenie przenośnika
Oprogramowanie procesowe
Pakiet oprogramowania Estun do zgrzewania punktowego — Estun Spot Welding
- Obsługa protokołów komunikacyjnych Profinet, Ethernet/IP oraz I/O zgodnych z różnymi markami kontrolerów Estun
- Dedykowany interfejs i polecenia procesu zgrzewania punktowego upraszcza operacje użytkownika.
- Funkcje obliczania utraty nasadki elektrod i automatyczna kompensacja TCP, kompensacji ugięcia pistoletu do zgrzewania, wykrywania grubości obrabianego przedmiotu oraz kontroli krzywej ciśnienia poprawiają jakość zgrzewania.
- Obsługa pistoletu do zgrzewania serwo, pneumatycznego pistoletu do zgrzewania, oprzyrządowania i szybkiej zmiany pistoletu do zgrzewania serwo zwiększa elastyczność systemu.
- Wysokowydajne algorytmy dynamicznej kontroli i planowania ścieżek wydłużają czas trwania cyklu, zmniejszają wahania i poprawiają dokładność.
Pakiet oprogramowania Estun do spawania łukowego — Estun ARC Welding
- Obsługa różnych protokołów komunikacyjnych, takich jak CANOpen, CAN oraz I/O.
- Obsługa między innymi takich zaawansowanych funkcji, jak aktywacja rejestracji, monitorowanie prądu i napięcia, wykrywanie zakleszczania drutu i samowyzwalania, blokada maszyny spawalniczej, ponowne zajarzenie łuku, restart, układanie ściegów zakosowych, poszukiwanie kontaktu, spawanie przerywane, sterowanie przyrządem ustawczym i planowanie wielostanowiskowe.
- Możliwość pozycjonowania i śledzenia laserowego na potrzeby precyzyjnej obsługi szwów spawalniczych przez roboty w czasie rzeczywistym. W ten sposób jakość spawania jest wyższa, a wymagania dotyczące jednorodności obrabianego przedmiotu i złożoności konstrukcji oprzyrządowania mogą zostać ograniczone.
Pakiet oprogramowania Estun do gięcia — Estun Bending
- Obsługa dwóch metod komunikacji: I/O i Ethernet.
- Tryb komunikacji sieciowej jest prosty, co eliminuje potrzebę stosowania skomplikowanego okablowania.
- Możliwość monitorowania w czasie rzeczywistym sygnałów giętarki, parametrów matrycy, prędkości zginania itp. zapewnia dokładne śledzenie ruchu zginającego.
- Elastyczny układ umożliwia wygodną obsługę bez konieczności rekalibracji przy wymianie matryc.
- Zawiera precyzyjne czujniki przemieszczenia na potrzeby automatycznego podawania materiału, co zapewnia dokładność zginania.
Pakiet oprogramowania Estun do klejenia — Estun Gluing
- Zgodność z popularnymi systemami klejenia, takimi jak SCA i INTEC.
- Przyjazny dla użytkownika interfejs z elastyczną konfiguracją procesów spełnia wymagania różnych zastosowań.
- Obsługa dopasowywania parametrów klejenia do prędkości ruchu robota umożliwia dostosowanie tych parametrów w czasie rzeczywistym i spełnienie wymagań jakościowych.
- Monitorowanie w czasie rzeczywistym przez komunikację umożliwia kontrolę stanu klejenia, natężenia przepływu, krzywych gazów itp.
- Pierwszy opracowany lokalnie pakiet oprogramowania do klejenia, przeznaczony do zastosowań w takich gałęziach przemysłu, jak branża motoryzacyjna i branża akumulatorów litowych.
Pakiet oprogramowania Estun do paletyzacji — Estun Palletizing
- Interfejs graficzny zapewnia prostą i wydajną obsługę.
- Uwzględnione powszechnie używane wzory palet ułatwiają debugowanie oraz obsługę konfiguracji złożonych i niestandardowych wzorów palet.
- Wbudowane szablony programów do paletyzacji umożliwiają użytkownikom uruchamianie paletyzacji bezpośrednio z poziomu interfejsu pakietu oprogramowania, ułatwiając zrozumienie stanu systemu.
Pakiet oprogramowania Estun do tłoczenia — Estun Pressing
- Korzystając z przemysłowej magistrali, umożliwia komunikację między wieloma robotami i ogranicza okablowanie urządzeń.
- Przyjazny dla użytkownika interfejs z elastyczną konfiguracją procesów spełnia wymagania różnych zastosowań.
- Zastosowane mechanizmy wykrywania bezpieczeństwa zapewniają bezpieczną współpracę robotów z urządzeniami.
- Wysokowydajne modele dynamiczne, nowe planowanie prędkości i algorytmy tłumienia drgań znacznie skracają czas trwania cyklu operacyjnego i zwiększają wydajność użytkownika.
Roboty 3-osiowe
| ER10B-900-MI/3 | |
|---|---|
| Maksymalne obciążenie | 10 kg |
| Zasięg ramienia | 900 mm |
| Powtarzalność | ±0.03 mm |
| Masa | 50 kg |
| Sposób montażu | Sufit |
| Stopień ochrony | IP54 |
| Zakres ruchu | |
| Oś 1 | ±140° |
| Oś 2 | -200°~+70° |
| Oś 3 | ±115° |
| Maksymalna prędkość | |
| Oś 1 | 320°/s |
| Oś 2 | 355°/s |
| Oś 3 | 400°/s |
Roboty 4-osiowe
| ER15-1520-PR | |
|---|---|
| Maksymalne obciążenie | 15 kg |
| Zasięg ramienia | 1520 mm |
| Powtarzalność | ±0.03 mm |
| Masa | 160 kg |
| Sposób montażu | Podłoga |
| Stopień ochrony | IP54 |
| Zakres ruchu | |
| Oś 1 | ±180° |
| Oś 2 | -40°~+90° |
| Oś 3 | -15°~+105° |
| Oś 4 | ±360° |
| Maksymalna prędkość | |
| Oś 1 | 250°/s |
| Oś 2 | 215°/s |
| Oś 3 | 285°/s |
| Oś 4 | 450°/s |
| ER60-2000-PL | |
|---|---|
| Maksymalne obciążenie | 60 kg |
| Zasięg ramienia | 2000 mm |
| Powtarzalność | ±0.03 mm |
| Masa | 500 kg |
| Sposób montażu | Podłoga |
| Stopień ochrony | IP54 |
| Zakres ruchu | |
| Oś 1 | ±180° |
| Oś 2 | -35°~+90° |
| Oś 3 | -10°~+110° |
| Oś 4 | ±360° |
| Maksymalna prędkość | |
| Oś 1 | 170°/s |
| Oś 2 | 148°/s |
| Oś 3 | 185°/s |
| Oś 4 | 285°/s |
| ER120-2400-PL | |
|---|---|
| Maksymalne obciążenie | 120 kg |
| Zasięg ramienia | 2400 mm |
| Powtarzalność | ±0.04 mm |
| Masa | 1050 kg |
| Sposób montażu | Podłoga |
| Stopień ochrony | IP54 |
| Zakres ruchu | |
| Oś 1 | ±180° |
| Oś 2 | -40°~+85° |
| Oś 3 | -20°~+110° |
| Oś 4 | ±360° |
| Maksymalna prędkość | |
| Oś 1 | 114°/s |
| Oś 2 | 120°/s |
| Oś 3 | 149°/s |
| Oś 4 | 295°/s |
| ER180-3100-PL | |
|---|---|
| Maksymalne obciążenie | 180 kg |
| Zasięg ramienia | 3100 mm |
| Powtarzalność | ±0.04 mm |
| Masa | 1120 kg |
| Sposób montażu | Podłoga |
| Stopień ochrony | IP54 |
| Zakres ruchu | |
| Oś 1 | ±180° |
| Oś 2 | -40°~+90° |
| Oś 3 | -17°~+110° |
| Oś 4 | ±300° |
| Maksymalna prędkość | |
| Oś 1 | 114°/s |
| Oś 2 | 108°/s |
| Oś 3 | 118°/s |
| Oś 4 | 295°/s |
| ER10B-900-MI/4 | |
|---|---|
| Maksymalne obciążenie | 10 kg |
| Zasięg ramienia | 900 mm |
| Powtarzalność | ±0.03 mm |
| Masa | 52 kg |
| Sposób montażu | Sufit |
| Stopień ochrony | IP54 |
| Zakres ruchu | |
| Oś 1 | ±140° |
| Oś 2 | -200°~+70° |
| Oś 3 | ±115° |
| Oś 4 | ±360° |
| Maksymalna prędkość | |
| Oś 1 | 320°/s |
| Oś 2 | 355°/s |
| Oś 3 | 400°/s |
| Oś 4 | 500°/s |
Roboty 6-osiowe
| ER12B-1510 | |
|---|---|
| Maksymalne obciążenie | 8 kg |
| Zasięg ramienia | 1445 mm |
| Powtarzalność | ±0.08 mm |
| Masa | 170 kg |
| Sposób montażu | Podłoga/sufit |
| Stopień ochrony | IP54 |
| Zakres ruchu | |
| Oś 1 | ±170° |
| Oś 2 | -85°~+160° |
| Oś 3 | -150°~+85° |
| Oś 4 | ±150° |
| Oś 5 | ±135° |
| Oś 6 | ±210° |
| Maksymalna prędkość | |
| Oś 1 | 240°/s |
| Oś 2 | 240°/s |
| Oś 3 | 260°/s |
| Oś 4 | 440°/s |
| Oś 5 | 400°/s |
| Oś 6 | 700°/s |
| ER20B-1760 | |
|---|---|
| Maksymalne obciążenie | 20 kg |
| Zasięg ramienia | 1756 mm |
| Powtarzalność | ±0.03 mm |
| Masa | 273 kg |
| Sposób montażu | Podłoga/sufit |
| Stopień ochrony | dla ramienia robota IP67 dla korpusu robota IP54 |
| Zakres ruchu | |
| Oś 1 | ±170° |
| Oś 2 | -100°~+155° |
| Oś 3 | -160°~+86° |
| Oś 4 | ±200° |
| Oś 5 | ±135° |
| Oś 6 | ±360° |
| Maksymalna prędkość | |
| Oś 1 | 206°/s |
| Oś 2 | 206°/s |
| Oś 3 | 238°/s |
| Oś 4 | 480°/s |
| Oś 5 | 412°/s |
| Oś 6 | 705°/s |
| ER20B/10-2010-HI | |
|---|---|
| Maksymalne obciążenie | 10 kg |
| Zasięg ramienia | 2010 mm |
| Powtarzalność | ±0.03 mm |
| Masa | 275 kg |
| Sposób montażu | Podłoga/sufit |
| Stopień ochrony | Dla ramienia robota IP67 dla korpusu robota IP54 |
| Zakres ruchu | |
| Oś 1 | ±170° |
| Oś 2 | -100°~+155° |
| Oś 3 | -160°~+86° |
| Oś 4 | ±200° |
| Oś 5 | ±135° |
| Oś 6 | ±360° |
| Maksymalna prędkość | |
| Oś 1 | 206°/s |
| Oś 2 | 206°/s |
| Oś 3 | 238°/s |
| Oś 4 | 480°/s |
| Oś 5 | 412°/s |
| Oś 6 | 356°/s |
| ER35B-1810 | |
|---|---|
| Maksymalne obciążenie | 35 kg |
| Zasięg ramienia | 1813 mm |
| Powtarzalność | ±0.04 mm |
| Masa | 277 kg |
| Sposób montażu | Podłoga |
| Stopień ochrony | dla ramienia robota IP67 dla korpusu robota IP54 |
| Zakres ruchu | |
| Oś 1 | ±170° |
| Oś 2 | -100°~+155° |
| Oś 3 | -160°~+86° |
| Oś 4 | ±200° |
| Oś 5 | ±130° |
| Oś 6 | ±360° |
| Maksymalna prędkość | |
| Oś 1 | 206°/s |
| Oś 2 | 206°/s |
| Oś 3 | 238°/s |
| Oś 4 | 480°/s |
| Oś 5 | 330°/s |
| Oś 6 | 407°/s |
| ER30B-1810-F | |
|---|---|
| Maksymalne obciążenie | 30 kg |
| Zasięg ramienia | 1813 mm |
| Powtarzalność | ±0.04 mm |
| Masa | 284 kg |
| Sposób montażu | Podłoga |
| Stopień ochrony | dla ramienia robota IP67 dla korpusu robota IP54 |
| Zakres ruchu | |
| Oś 1 | ±170° |
| Oś 2 | -100°~+155° |
| Oś 3 | -160°~+86° |
| Oś 4 | ±200° |
| Oś 5 | ±130° |
| Oś 6 | ±360° |
| Maksymalna prędkość | |
| Oś 1 | 206°/s |
| Oś 2 | 206°/s |
| Oś 3 | 238°/s |
| Oś 4 | 480°/s |
| Oś 5 | 320°/s |
| Oś 6 | 407°/s |
| ER20-2300-HI | |
|---|---|
| Maksymalne obciążenie | 20 kg |
| Zasięg ramienia | 2300 mm |
| Powtarzalność | ±0.03 mm |
| Masa | 530 kg |
| Sposób montażu | Podłoga |
| Stopień ochrony | IP54 |
| Zakres ruchu | |
| Oś 1 | ±180° |
| Oś 2 | -90°~+135° |
| Oś 3 | -185°~+80° |
| Oś 4 | ±170° |
| Oś 5 | ±135° |
| Oś 6 | ±360° |
| Maksymalna prędkość | |
| Oś 1 | 172°/s |
| Oś 2 | 119°/s |
| Oś 3 | 186°/s |
| Oś 4 | 255°/s |
| Oś 5 | 335°/s |
| Oś 6 | 405°/s |
| ER30B-2700-LI | |
|---|---|
| Maksymalne obciążenie | 30 kg |
| Zasięg ramienia | 2700 mm |
| Powtarzalność | ±0.05 mm |
| Masa | 525 kg |
| Sposób montażu | Podłoga |
| Stopień ochrony | dla ramienia robota IP67 dla korpusu robota IP54 |
| Zakres ruchu | |
| Oś 1 | ±180° |
| Oś 2 | -90°~+135° |
| Oś 3 | -185°~+80° |
| Oś 4 | ±200° |
| Oś 5 | ±130° |
| Oś 6 | ±360° |
| Maksymalna prędkość | |
| Oś 1 | 172°/s |
| Oś 2 | 134°/s |
| Oś 3 | 186°/s |
| Oś 4 | 255°/s |
| Oś 5 | 330°/s |
| Oś 6 | 407°/s |
| ER50B-2100 | |
|---|---|
| Maksymalne obciążenie | 50 kg |
| Zasięg ramienia | 2100 mm |
| Powtarzalność | ±0.05 mm |
| Masa | 530 kg |
| Sposób montażu | Podłoga |
| Stopień ochrony | IP54 |
| Zakres ruchu | |
| Oś 1 | ±180° |
| Oś 2 | -90°~+135° |
| Oś 3 | -185°~+80° |
| Oś 4 | ±200° |
| Oś 5 | ±130° |
| Oś 6 | ±360° |
| Maksymalna prędkość | |
| Oś 1 | 172°/s |
| Oś 2 | 119°/s |
| Oś 3 | 186°/s |
| Oś 4 | 255°/s |
| Oś 5 | 254°/s |
| Oś 6 | 366°/s |
| ER50B-2100-F | |
|---|---|
| Maksymalne obciążenie | 50 kg |
| Zasięg ramienia | 2100 mm |
| Powtarzalność | ±0.05 mm |
| Masa | 550 kg |
| Sposób montażu | Podłoga |
| Stopień ochrony | dla ramienia robota IP67 dla korpusu robota IP54 |
| Zakres ruchu | |
| Oś 1 | ±180° |
| Oś 2 | -90°~+135° |
| Oś 3 | -185°~+80° |
| Oś 4 | ±200° |
| Oś 5 | ±130° |
| Oś 6 | ±360° |
| Maksymalna prędkość | |
| Oś 1 | 172°/s |
| Oś 2 | 119°/s |
| Oś 3 | 186°/s |
| Oś 4 | 252°/s |
| Oś 5 | 247°/s |
| Oś 6 | 359°/s |
| ER70B-2100-LI | |
|---|---|
| Maksymalne obciążenie | 70 kg |
| Zasięg ramienia | 2100 mm |
| Powtarzalność | ±0.05 mm |
| Masa | 530 kg |
| Sposób montażu | Podłoga |
| Stopień ochrony | IP54 |
| Zakres ruchu | |
| Oś 1 | ±180° |
| Oś 2 | -90°~+135° |
| Oś 3 | -185°~+80° |
| Oś 4 | ±200° |
| Oś 5 | ±130° |
| Oś 6 | ±360° |
| Maksymalna prędkość | |
| Oś 1 | 172°/s |
| Oś 2 | 134°/s |
| Oś 3 | 186°/s |
| Oś 4 | 245°/s |
| Oś 5 | 245°/s |
| Oś 6 | 355°/s |
| ER100B-3000 | |
|---|---|
| Maksymalne obciążenie | 100 kg |
| Zasięg ramienia | 3000 mm |
| Powtarzalność | ±0.06 mm |
| Masa | 1053 kg |
| Sposób montażu | Podłoga |
| Stopień ochrony | Dla ramienia robota IP65 Dla korpusu robota IP54 |
| Zakres ruchu | |
| Oś 1 | ±180° |
| Oś 2 | -60°~+80° |
| Oś 3 | -95°~+80° |
| Oś 4 | ±200° |
| Oś 5 | ±130° |
| Oś 6 | ±360° |
| Maksymalna prędkość | |
| Oś 1 | 120°/s |
| Oś 2 | 110°/s |
| Oś 3 | 120°/s |
| Oś 4 | 140°/s |
| Oś 5 | 200°/s |
| Oś 6 | 285°/s |
| ER100B-3500-DW | |
|---|---|
| Maksymalne obciążenie | 100 kg |
| Zasięg ramienia | 3500 mm |
| Powtarzalność | ±0.06 mm |
| Masa | 1050 kg |
| Sposób montażu | Szafa |
| Stopień ochrony | Dla ramienia robota IP65 Dla korpusu robota IP54 |
| Zakres ruchu | |
| Oś 1 | ±180° |
| Oś 2 | -40°~+170° |
| Oś 3 | -95°~+80° |
| Oś 4 | ±200° |
| Oś 5 | ±130° |
| Oś 6 | ±360° |
| Maksymalna prędkość | |
| Oś 1 | 120°/s |
| Oś 2 | 110°/s |
| Oś 3 | 120°/s |
| Oś 4 | 120°/s |
| Oś 5 | 200°/s |
| Oś 6 | 285°/s |
| ER130B-3200 | |
|---|---|
| Maksymalne obciążenie | 130 kg |
| Zasięg ramienia | 3200 mm |
| Powtarzalność | ±0.06 mm |
| Masa | 1120 kg |
| Sposób montażu | Podłoga |
| Stopień ochrony | Dla ramienia robota IP65 Dla korpusu robota IP54 |
| Zakres ruchu | |
| Oś 1 | ±180° |
| Oś 2 | -50°~+80° |
| Oś 3 | -95°~+80° |
| Oś 4 | ±250° |
| Oś 5 | ±125° |
| Oś 6 | ±360° |
| Maksymalna prędkość | |
| Oś 1 | 128°/s |
| Oś 2 | 110°/s |
| Oś 3 | 120°/s |
| Oś 4 | 165°/s |
| Oś 5 | 200°/s |
| Oś 6 | 220°/s |
| ER160B-3200 | |
|---|---|
| Maksymalne obciążenie | 160 kg |
| Zasięg ramienia | 3200 mm |
| Powtarzalność | ±0.06 mm |
| Masa | 1150 kg |
| Sposób montażu | Podłoga |
| Stopień ochrony | Dla ramienia robota IP65 Dla korpusu robota IP54 |
| Zakres ruchu | |
| Oś 1 | ±180° |
| Oś 2 | -60°~+80° |
| Oś 3 | -95°~+80° |
| Oś 4 | ±250° |
| Oś 5 | ±125° |
| Oś 6 | ±360° |
| Maksymalna prędkość | |
| Oś 1 | 128°/s |
| Oś 2 | 100°/s |
| Oś 3 | 110°/s |
| Oś 4 | 165°/s |
| Oś 5 | 150°/s |
| Oś 6 | 200°/s |
| ER170B-2650 | |
|---|---|
| Maksymalne obciążenie | 170 kg |
| Zasięg ramienia | 2650 mm |
| Powtarzalność | ±0.06 mm |
| Masa | 1092 kg |
| Sposób montażu | Podłoga |
| Stopień ochrony | Dla ramienia robota IP65 Dla korpusu robota IP54 |
| Zakres ruchu | |
| Oś 1 | ±180° |
| Oś 2 | -60°~+80° |
| Oś 3 | -95°~+80° |
| Oś 4 | ±200° |
| Oś 5 | ±125° |
| Oś 6 | ±360° |
| Maksymalna prędkość | |
| Oś 1 | 120°/s |
| Oś 2 | 110°/s |
| Oś 3 | 120°/s |
| Oś 4 | 205°/s |
| Oś 5 | 215°/s |
| Oś 6 | 305°/s |
| ER170B-2650-F | |
|---|---|
| Maksymalne obciążenie | 170 kg |
| Zasięg ramienia | 2650 mm |
| Powtarzalność | ±0.06 mm |
| Masa | 1050 kg |
| Sposób montażu | Podłoga |
| Stopień ochrony | Dla ramienia robota IP65 Dla korpusu robota IP54 |
| Zakres ruchu | |
| Oś 1 | ±180° |
| Oś 2 | -60°~+80° |
| Oś 3 | -95°~+80° |
| Oś 4 | ±200° |
| Oś 5 | ±125° |
| Oś 6 | ±360° |
| Maksymalna prędkość | |
| Oś 1 | 120°/s |
| Oś 2 | 110°/s |
| Oś 3 | 120°/s |
| Oś 4 | 205°/s |
| Oś 5 | 180°/s |
| Oś 6 | 215°/s |
| ER220B-2650 | |
|---|---|
| Maksymalne obciążenie | 220 kg |
| Zasięg ramienia | 2650 mm |
| Powtarzalność | ±0.06 mm |
| Masa | 1120 kg |
| Sposób montażu | Podłoga |
| Stopień ochrony | Dla ramienia robota IP65 Dla korpusu robota IP54 |
| Zakres ruchu | |
| Oś 1 | ±180° |
| Oś 2 | -60°~+80° |
| Oś 3 | -95°~+80° |
| Oś 4 | ±200° |
| Oś 5 | ±125° |
| Oś 6 | ±360° |
| Maksymalna prędkość | |
| Oś 1 | 120°/s |
| Oś 2 | 95°/s |
| Oś 3 | 95°/s |
| Oś 4 | 165°/s |
| Oś 5 | 150°/s |
| Oś 6 | 200°/s |
| ER150-3200-PR | |
|---|---|
| Maksymalne obciążenie | 150 kg |
| Zasięg ramienia | 3200 mm |
| Powtarzalność | ±0.06 mm |
| Masa | 1350 kg |
| Sposób montażu | Podłoga |
| Stopień ochrony | Dla ramienia robota IP67 Dla korpusu robota IP54 |
| Zakres ruchu | |
| Oś 1 | ±180° |
| Oś 2 | -60°~+80° |
| Oś 3 | -180°~+80° |
| Oś 4 | ±300° |
| Oś 5 | ±125° |
| Oś 6 | ±360° |
| Maksymalna prędkość | |
| Oś 1 | 120°/s |
| Oś 2 | 100°/s |
| Oś 3 | 100°/s |
| Oś 4 | 170°/s |
| Oś 5 | 160°/s |
| Oś 6 | 200°/s |
| ER220-2700 | |
|---|---|
| Maksymalne obciążenie | 220 kg |
| Zasięg ramienia | 2700 mm |
| Powtarzalność | ±0.06 mm |
| Masa | 1340 kg |
| Sposób montażu | Podłoga |
| Stopień ochrony | Dla ramienia robota IP67 Dla korpusu robota IP54 |
| Zakres ruchu | |
| Oś 1 | ±180° |
| Oś 2 | -60°~+80° |
| Oś 3 | -180°~+80° |
| Oś 4 | ±250° |
| Oś 5 | ±125° |
| Oś 6 | ±360° |
| Maksymalna prędkość | |
| Oś 1 | 120°/s |
| Oś 2 | 100°/s |
| Oś 3 | 100°/s |
| Oś 4 | 170°/s |
| Oś 5 | 160°/s |
| Oś 6 | 220°/s |
| ER220-3100 | |
|---|---|
| Maksymalne obciążenie | 220 kg |
| Zasięg ramienia | 3100 mm |
| Powtarzalność | ±0.06 mm |
| Masa | 1340 kg |
| Sposób montażu | Podłoga |
| Stopień ochrony | Dla ramienia robota IP67 Dla korpusu robota IP54 |
| Zakres ruchu | |
| Oś 1 | ±180° |
| Oś 2 | -60°~+80° |
| Oś 3 | -180°~+80° |
| Oś 4 | ±300° |
| Oś 5 | ±125° |
| Oś 6 | ±360° |
| Maksymalna prędkość | |
| Oś 1 | 120°/s |
| Oś 2 | 100°/s |
| Oś 3 | 100°/s |
| Oś 4 | 166°/s |
| Oś 5 | 158°/s |
| Oś 6 | 195°/s |
| ER220-3200 | |
|---|---|
| Maksymalne obciążenie | 220 kg |
| Zasięg ramienia | 3200 mm |
| Powtarzalność | ±0.06 mm |
| Masa | 1550 kg |
| Sposób montażu | Podłoga |
| Stopień ochrony | Dla ramienia robota IP65 Dla korpusu robota IP54 |
| Zakres ruchu | |
| Oś 1 | ±180° |
| Oś 2 | -60°~+90° |
| Oś 3 | -30°~+125° |
| Oś 4 | ±200° |
| Oś 5 | ±125° |
| Oś 6 | ±360° |
| Maksymalna prędkość | |
| Oś 1 | 110°/s |
| Oś 2 | 100°/s |
| Oś 3 | 100°/s |
| Oś 4 | 170°/s |
| Oś 5 | 145°/s |
| Oś 6 | 200°/s |
| ER120-2400-PL | |
|---|---|
| Maksymalne obciążenie | 120 kg |
| Zasięg ramienia | 2400 mm |
| Powtarzalność | ±0.04 mm |
| Masa | 1050 kg |
| Sposób montażu | Podłoga |
| Stopień ochrony | IP54 |
| Zakres ruchu | |
| Oś 1 | ±180° |
| Oś 2 | -40°~+85° |
| Oś 3 | -20°~+110° |
| Oś 4 | ±360° |
| Maksymalna prędkość | |
| Oś 1 | 114°/s |
| Oś 2 | 120°/s |
| Oś 3 | 149°/s |
| Oś 4 | 295°/s |
| ER45-2200-BD | |
|---|---|
| Maksymalne obciążenie | 45 kg |
| Zasięg ramienia | 2200 mm |
| Powtarzalność | ±0.03 mm |
| Masa | 520 kg |
| Sposób montażu | Podłoga |
| Stopień ochrony | IP54 |
| Zakres ruchu | |
| Oś 1 | ±190° |
| Oś 2 | -70°~+110° |
| Oś 3 | -95°~+62° |
| Oś 4 | ±200° |
| Oś 5 | ±130° |
| Oś 6 | ±360° |
| Maksymalna prędkość | |
| Oś 1 | 172°/s |
| Oś 2 | 119°/s |
| Oś 3 | 193°/s |
| Oś 4 | 296°/s |
| Oś 5 | 247°/s |
| Oś 6 | 355°/s |
| ER80B-2565-BD | |
|---|---|
| Maksymalne obciążenie | 80 kg |
| Zasięg ramienia | 2565 mm |
| Powtarzalność | ±0.04 mm |
| Masa | 730 kg |
| Sposób montażu | Podłoga |
| Stopień ochrony | IP54 |
| Zakres ruchu | |
| Oś 1 | ±185° |
| Oś 2 | -67°~+150° |
| Oś 3 | -190°~+66° |
| Oś 4 | ±200° |
| Oś 5 | ±130° |
| Oś 6 | ±360° |
| Maksymalna prędkość | |
| Oś 1 | 114°/s |
| Oś 2 | 108°/s |
| Oś 3 | 133°/s |
| Oś 4 | 255°/s |
| Oś 5 | 197°/s |
| Oś 6 | 285°/s |
| ER130-2865-BD | |
|---|---|
| Maksymalne obciążenie | 130 kg |
| Zasięg ramienia | 2865 mm |
| Powtarzalność | ±0.04 mm |
| Masa | 950 kg |
| Sposób montażu | Podłoga |
| Stopień ochrony | IP54 |
| Zakres ruchu | |
| Oś 1 | ±180° |
| Oś 2 | -70°~+90° |
| Oś 3 | -200°~+68° |
| Oś 4 | ±200° |
| Oś 5 | ±125° |
| Oś 6 | ±360° |
| Maksymalna prędkość | |
| Oś 1 | 112°/s |
| Oś 2 | 106°/s |
| Oś 3 | 106°/s |
| Oś 4 | 204°/s |
| Oś 5 | 198°/s |
| Oś 6 | 212°/s |
| ER7-910-MI | |
|---|---|
| Maksymalne obciążenie | 7 kg |
| Zasięg ramienia | 910 mm |
| Powtarzalność | ±0.03 mm |
| Masa | 48 kg |
| Sposób montażu | Podłoga/sufit |
| Stopień ochrony | IP67 |
| Zakres ruchu | |
| Oś 1 | ±170° |
| Oś 2 | -80°~+135° |
| Oś 3 | -190°~+65° |
| Oś 4 | ±190° |
| Oś 5 | ±120° |
| Oś 6 | ±360° |
| Maksymalna prędkość | |
| Oś 1 | 420°/s |
| Oś 2 | 380°/s |
| Oś 3 | 450°/s |
| Oś 4 | 550°/s |
| Oś 5 | 500°/s |
| Oś 6 | 850°/s |
| ER8-720-MI | |
|---|---|
| Maksymalne obciążenie | 8 kg |
| Zasięg ramienia | 720 mm |
| Powtarzalność | ±0.02 mm |
| Masa | 46 kg |
| Sposób montażu | Podłoga/sufit |
| Stopień ochrony | IP67 |
| Zakres ruchu | |
| Oś 1 | ±170° |
| Oś 2 | -80°~+135° |
| Oś 3 | -190°~+65° |
| Oś 4 | ±190° |
| Oś 5 | ±120° |
| Oś 6 | ±360° |
| Maksymalna prędkość | |
| Oś 1 | 420°/s |
| Oś 2 | 380°/s |
| Oś 3 | 450°/s |
| Oś 4 | 550°/s |
| Oś 5 | 500°/s |
| Oś 6 | 850°/s |
| ER10-900-MI/HI | |
|---|---|
| Maksymalne obciążenie | 10 kg |
| Zasięg ramienia | 900 mm |
| Powtarzalność | ±0.03 mm |
| Masa | 75 kg |
| Sposób montażu | Podłoga/sufit |
| Stopień ochrony | IP54 |
| Zakres ruchu | |
| Oś 1 | ±176° |
| Oś 2 | ±140° |
| Oś 3 | -200°~+70° |
| Oś 4 | ±173° |
| Oś 5 | ±130° |
| Oś 6 | ±360° |
| Maksymalna prędkość | |
| Oś 1 | 350°/s |
| Oś 2 | 350°/s |
| Oś 3 | 355°/s |
| Oś 4 | 480°/s |
| Oś 5 | 400°/s |
| Oś 6 | 500°/s |
| ER15-1430-MI | |
|---|---|
| Maksymalne obciążenie | 15 kg |
| Zasięg ramienia | 1430 mm |
| Powtarzalność | ±0.03 mm |
| Masa | 155 kg |
| Sposób montażu | Podłoga/sufit |
| Stopień ochrony | IP67 |
| Zakres ruchu | |
| Oś 1 | ±170° |
| Oś 2 | ±140° |
| Oś 3 | -250°~+70° |
| Oś 4 | ±210° |
| Oś 5 | ±130° |
| Oś 6 | ±360° |
| Maksymalna prędkość | |
| Oś 1 | 270°/s |
| Oś 2 | 250°/s |
| Oś 3 | 380°/s |
| Oś 4 | 520°/s |
| Oś 5 | 450°/s |
| Oś 6 | 700°/s |
| ER20-1200-MI | |
|---|---|
| Maksymalne obciążenie | 20 kg |
| Zasięg ramienia | 1200 mm |
| Powtarzalność | ±0.03 mm |
| Masa | 148 kg |
| Sposób montażu | Podłoga/sufit |
| Stopień ochrony | IP67 |
| Zakres ruchu | |
| Oś 1 | ±170° |
| Oś 2 | ±140° |
| Oś 3 | -250°~+70° |
| Oś 4 | ±210° |
| Oś 5 | ±130° |
| Oś 6 | ±360° |
| Maksymalna prędkość | |
| Oś 1 | 270°/s |
| Oś 2 | 250°/s |
| Oś 3 | 380°/s |
| Oś 4 | 520°/s |
| Oś 5 | 450°/s |
| Oś 6 | 700°/s |
