MC403 jest sterownikiem ruchu o wysokich parametrach. Korzysta z wysokowydajnego procesora ARM11. Posiada trzy uniwersalne porty osi i dwa wyjścia napięciowe.Uniwersalne porty osi mogą być konfigurowane w oprogramowaniu jako urządzenia sprzężenia zwrotnego lub wyjścia impuls / kierunek. Jako wyjścia mogą być używane impulsy i kierunki z silnikiem krokowym lub serwonapędem, mogą też działać jako symulowane wyjście enkodera. Skonfigurowane jako sprzężenie zwrotne mogą być albo wejściem enkodera inkrementalnego, albo jednym z trzech popularnych typów enkoderów absolutnych: SSI, Tamagawa lub Endat. Dowolna oś sprzężenia zwrotnego z wyjściem napięciowym może być wykorzystana do utworzenia serwonapędu z pętlą zamkniętą.
Wbudowany port Ethernet umożliwia programowanie i przyłączenie powszechnie stosowanych protokołów PLC i HMI bezpośrednio do MC403. Programy użytkownika mogą być pisane w wielozadaniowym języku TrioBASIC firmy Trio Motion, z wykorzystaniem potężnego oprogramowania do rozwijania aplikacji Motion Perfect v4, które ułatwia obsługę złożonych ruchów. Jako opcja dostępne są języki zgodne z normą przemysłową IEC 61131-3, pozwalające na stworzenie w pełni funkcjonalnego systemu programowania PLC.
Sterownik ruchu MC403 jest dostępny w 2 formatach, oferując 5 różnych konfiguracji osi. Na podstawowym poziomie MC403-Z nie ma wbudowanego przetwornika cyfrowo-analogowego (DAC). Wszystkie modele zawierają łącznie 16 osi w oprogramowaniu. Wszelkie osie nieprzypisane do wbudowanego sprzętu mogą być wykorzystywane jako oś wirtualna. Każdą oś można zaprogramować tak, by poruszała się korzystając z interpolacji liniowej, kołowej, helikalnej lub sferycznej, elektronicznych krzywek, sprzężonych osi i przekładni. Dwie diody LED pozwalają łatwo ustalić stan sterownika. Płyta tylna w postaci jednoczęściowego odlewu z metalu stanowi uziemioną obudowę, poprawiającą tłumienie hałasu w środowisku przemysłowym.
Sterownik ruchu MC403 – cechy:
- zaawansowany kontroler ruchu
- 2-osiowy, pracujący w pętli zamkniętej sprzężenia zwrotnego
- 3-osiowy impuls / kierunek
- interpolacja liniowa, kołowa, helikalna i sferyczna
- elastyczne kształty krzywek CAM, ruch sprzężony
- obsługa enkoderów absolutnych EnDAT i SSI
- wyjścia sprzętowe do sterowania kamerą / laserem
- wbudowane interfejsy Ethernet-IP /
- Modbus TCP / Ethernet
- wybieralna aktualizacja cyklu serwonapędu 125-2000 µs
- precyzyjne 64-bitowe obliczenia ruchu
- na procesorze ARM11 z układem VFP
- programowanie zgodne z normą
- IEC 61131-3
- programowanie wielozadaniowym językiem ProMulti-tasking BASIC
- obsługa plików tekstowych
- transformacje kinematyki robotów
- gniazdo karty pamięci Micro SD
- rozszerzenie o wejścia/wyjścia CANopen
- certyfikaty RoHS, UL i CE
