Serwosilniki

 

Synchroniczny czy asynchroniczny – jak dobrać silnik?

Jedną z najliczniejszych grup silników są silniki synchroniczne i asynchroniczne. Synchroniczne różnią się od asynchronicznych (indukcyjnych) budową wirnika, który jest dodatkowo wyposażony w magnesy stałe lub elektromagnesy.

Serwosilniki DC

Serwosilniki DC są napędzane szczotkowym silnikiem prądu stałego. Są łatwiejsze do sterowania niż silniki prądu przemiennego AC. Były szeroko stosowane ze względu na niewielki rozmiar i niski koszt.  Jednakże rozwój technologii sterowania silnikami AC spowodował, że serwosilniki DC straciły na popularności.  

W zależności od posiadania szczotek, wyróżnia się ich dwa rodzaje: silniki szczotkowe lub bezszczotkowe (BLDC). Szczotka jest to część używana w połączeniu z komutatorem. Szczotkowane silniki prądu stałego, aby działały, muszą być podłączone do zasilacza prądu stałego.  Bezszczotkowe natomiast wymagają:

• czujnika do określenia orientacji biegunów magnetycznych wirnika
• obwodu sterowania do dostarczania odpowiedniego prądu

Serwosilniki AC

Są to serwosilniki napędzane silnikiem prądu przemiennego (AC). Ich sterowanie jest bardziej złożone niż w przypadku silników prądu stałego. Niemniej jednak rozwój technologiczny spowodowało, że stały się najpopularniejszym typem serwosilników. W zależności od posiadającego mechanizmu napędowego, wyróżnia się ich dwa rodzaje: synchroniczne (SM) i asynchroniczne inaczej nazywane indukcyjnymi (IM).

Synchroniczne zawierają magnesy trwałe, których używa się do zwiększenia mocy silnika. Ich prędkość jest zawsze stała i nie zależy od obciążenia oraz napięcia zasilającego. Dedykowane są do zadań specjalnych. Dzięki niskiemu momentowi bezwładności osiągają wysoką dynamikę oraz sprawne i efektywne sterowanie. Wyróżniamy dwa typy silników synchronicznych – z biegunami jawnymi lub utajonymi.

Wirniki z biegunami jawnymi stosuje się zwykle w maszynach o dużej mocy oraz osiągających niezbyt duże prędkości obrotowe. Najczęstsze wykorzystywane są w silnikach i wolnoobrotowych prądnicach napędzanych turbinami wodnymi (hydrogeneratory). Te z biegunami utajonymi doskonale sprawdzają się tam, gdzie stosowane są rozwiązania o bardzo dużych prędkości obrotowych.

Drugi rodzaj serwosilników napędzanych prądem przemiennym to asynchroniczne, które różnią się od synchronicznych budową wirnika. Indukcyjne nie używają magnesów trwałych. Ze wglądu na sposób zasilania możemy je podzielić na jednofazowe i trójfazowe. W grupie silników jednofazowych wyróżniamy kondensatorowe, które do generowania momentu obrotowego wykorzystują kondensator oraz silniki, które mają dodatkową cewkę (uzwojenie).

Najważniejsze cechy silników

Serwosilniki ESTUN oraz TRIO MOTION to kompaktowe urządzenia dostępne w szerokim zakresie mocy, z możliwością wyboru kilku opcji sprzężenia zwrotnego oraz dostępne w wersji z hamulcem (luzownikiem). Są one idealne do zastosowań w układach wymagających wysokiej dynamiki, dużej precyzji oraz powtarzalności pozycjonowania.

Nasze serie serwosilników obejmują:

---

Serwosilniki Estun

---

---

---