Roboty Przemysłowe

Firma Estun specjalizuje się w projektowaniu i produkcji zaawansowanych robotów przemysłowych. Firma przyjmuje strategię “ALL Made by ESTUN“, co oznacza, że większość kluczowych komponentów jest produkowana wewnętrznie, co zwiększa niezależność i kontrolę nad jakością produktów. Autonomia w produkcji kluczowych komponentów robotów przemysłowych Estun osiągnęła ponad 95%. Roboty Estun są szczególnie popularne na rynku chińskim, gdzie od wielu lat prowadzą wśród lokalnych marek pod względem liczby dostaw.

System sterowania

Szafy sterownicze serii ERC-S

  • Zupełnie nowa konstrukcja przemysłowa zapewnia większą wygodę i komfort, a jednocześnie charakteryzuje się lepszym wyglądem i jest bardziej estetyczna.
  • Wielkość została ograniczona o 45%, a instalacja jest bardziej elastyczna.
  • Nowa generacja sterowników robotów oraz algorytmów tłumienia drgań znacznie zwiększa dokładność i szybkość.
  • Obsługa komunikacji TCP/IP oraz głównych magistrali komunikacyjnych, takich jak Profinet, EtherNet/IP, EtherCAT i ModbusTCP.
  • Zintegrowany system serwonapędu umożliwia uzyskanie wysokiej wydajności i niezawodności.
  • Konstrukcja o podwójnej cyrkulacji wewnątrz i na zewnątrz o stopniu ochrony IP54.
  • Prosty demontaż ułatwia konserwację produktu.
  • Dedykowany elektroniczny układ sterowania robotami o masie od 8 kg do 220 kg.

Szafy sterownicze serii ERC-C

  • Zintegrowany system serwonapędu umożliwia uzyskanie wysokiej wydajności i niezawodności.
  • Konstrukcja uwzględnia zasady projektowania przemysłowego, bezpieczeństwo, wygodę i komfort, a jednocześnie charakteryzuje się lepszym ogólnym wyglądem i jest bardziej estetyczna.
  • Elastyczne możliwości montażu pionowego i poziomego.
  • Liczne interfejsy zewnętrzne ze sprężynowymi listwami zaciskowymi ułatwiają klientom podłączenie przewodów.
  • Integracja zaawansowanych algorytmów planowania ruchu i tłumienia drgań zapewnia znaczne zwiększenie dokładności i szybkości.
  • Obsługa komunikacji TCP/IP oraz głównych magistrali komunikacyjnych, takich jak Profinet, EtherNet/IP, EtherCAT i ModbusTCP.
  • Łatwa do demontażu konstrukcja usprawnia konserwację produktu.
  • Dedykowany układ sterowania robotyką do robotów SCARA o masie 3–50 kg oraz robotów MINI o masie 7–10 kg.

Szafy sterownicze serii ERC3-C1

  • Nowoczesny zintegrowany system sterowania ruchem z wieloma ulepszeniami w zakresie wydajności.
  • Połączenia na płytkach ograniczają liczbę wewnętrznych wiązek przewodów o ponad 80%, zapewniając większą niezawodność działania.
  • Zupełnie nowa konstrukcja przemysłowa ułatwia instalację i konserwację produktu.
  • Zmniejszony o ponad 50% rozmiar w porównaniu z urządzeniami poprzedniej generacji zapewnia większą elastyczność instalacji.
  • Obsługa różnych rozszerzeń modułów zwiększa elastyczność wyboru.
  • Integracja zaawansowanych algorytmów planowania ruchu i tłumienia drgań zapewnia znacznie większą precyzję i szybkość.
  • Obsługa komunikacji TCP/IP oraz głównych magistrali komunikacyjnych, takich jak Profinet, EtherNet/IP, EtherCAT i ModbusTCP.

Teach Pendant ERT76-A

  • Ergonomiczna i lekka konstrukcja zapewnia wygodną obsługę.
  • Przyjazny dla użytkownika interfejs wyświetlacza (w języku chińskim).
  • Wyposażone w dwukanałowe wyłączniki bezpieczeństwa zapewniające bezpieczeństwo personelu podczas pracy.
  • Interfejs USB do obsługi zadań importu i eksportu programów uczenia.
  • Zgodność ze stopniem ochrony IP54 pozwala na stosowanie w trudnych warunkach pracy.

Dodatkowe produkty do sterowania elektrycznego osiami

  • Uniwersalne zastosowania: między innymi układy z pojedynczą osią, układy z osią bramową i jednostki pozycjonowania.
  • Elastyczna konfiguracja: w tej samej szafie można umieścić od 1 do 3 napędów.
  • Szeroka gama opcji mocy: obejmuje pełną gamę niestandardowych serwonapędów i silników robotów ESTUN o mocy od 1 kW do 7,5 kW.
  • Różne długości kabli do wyboru: elastyczne kable połączeniowe o długości od 5 m do 30 m.
  • Wygodne rozmieszczenie szaf: możliwość instalacji na górze szafy elektrycznej robota bez zajmowania dodatkowego miejsca.

Wybór zintegrowanej szafy elektrycznej jednostki inteligentnej

Szafa elektryczna robota
Oznaczenie producentaOpis
ERC-C-ENA4Abrak kontrolera, brak kompatybilności z teach pendantem, odpowiednie rozwiązanie do robotów SCARA 10/6/3 kg, IO-PNP
ERC-C-E7A4Adostępny kontroler, brak kompatybilności z teach pendantem, odpowiednie rozwiązanie do robotów SCARA 10/6/3 kg, IO-PNP
ERC-C-E7B4Adostępny kontroler, brak kompatybilności z teach pendantem, odpowiednie rozwiązanie do robotów SCARA 20 kg, IO-PNP
ERC-C-ENA4A-Nbrak kontrolera, brak kompatybilności z teach pendantem, odpowiednie rozwiązanie do robotów SCARA 10/6/3 kg, IO-NPN
ERC-C-E7A4A-Ndostępny kontroler, brak kompatybilności z teach pendantem, odpowiednie rozwiązanie do robotów SCARA 10/6/3 kg, IO-NPN
ERC-C-E7B4A-Ndostępny kontroler, brak kompatybilności z teach pendantem, odpowiednie rozwiązanie do robotów SCARA 20 kg, IO-NPN
ERC-C-E7A4A-Tdostępny kontroler, kompatybilny z teach pendantem, odpowiednie rozwiązanie do robotów SCARA 10/6/3 kg, IO-PNP
ERC-C-E7B4A-Tdostępny kontroler, kompatybilny z teach pendantem, odpowiednie rozwiązanie do robotów SCARA 20 kg, IO-PNP
ERC-C-E7A4A-N-Tdostępny kontroler, kompatybilny z teach pendantem, odpowiednie rozwiązanie do robotów SCARA 10/6/3 kg, IO-NPN
ERC-C-E7B4A-N-Tdostępny kontroler, kompatybilny z teach pendantem, odpowiednie rozwiązanie do robotów SCARA 20 kg, IO-NPN
ERC-C-E7D6A-Tdostępny kontroler, kompatybilny z teach pendantem, odpowiednie rozwiązanie do robotów SCARA 50 kg, IO-PNP
ERC-C-E7D6A-N-Tdostępny kontroler, kompatybilny z teach pendantem, odpowiednie rozwiązanie do robotów SCARA 50 kg, IO-NPN

Oprogramowanie użytkowe

Oprogramowanie do programowania offline na komputery PC — Estun Editor

Oprogramowanie do programowania ESTUN Robotics ma modułową strukturę, dzięki czemu jest bardziej przyjazne dla użytkownika. Dostępne są dwa tryby programowania (tekstowy i graficzny) dostosowane do różnych preferencji.Użytkownicy mogą wybierać spośród wielu poleceń i w wygodny sposób tworzyć programy, korzystając z interfejsów graficznych obsługujących funkcję „przeciągnij i upuść”. Oprogramowanie obejmuje również łatwy w obsłudze interfejs do sterowania robotem oraz wejściami i wyjściami.Ponadto zawiera model symulacyjny, który pokazuje bieżącą postawę robota.Oprogramowanie integruje opatentowane graficzne środowisko programu Editor, narzędzia skryptowe, wirtualny pilot i inne rozwiązania.Zawiera wiele modułów, takich jak kalibracja zera, kalibracja współrzędnych narzędzia oraz kalibracja współrzędnych użytkownika, w celu uproszczenia procesu debugowania.

Interfejs programowania aplikacji — Estun API

Interfejs Estun API oferuje szeroki zestaw bibliotek wywołujących interfejsy, które umożliwiają użytkownikom pracę nad wtórnym rozwijaniem projektów i uzyskanie kontroli nad robotami. Zapewnia obsługę wielu języków programowania, w tym C++, C# i VB, spełniających zróżnicowane potrzeby użytkowników.

Oprogramowanie do oceny obciążenia — ERLOAD​

Służy do oceny nośności pełnej gamy robotów Estun. Wprowadzając takie parametry jak masa, środek ciężkości i bezwładność, użytkownicy mogą określić, czy wybrany model robota jest odpowiedni.

Oprogramowanie pilota działające na komputerze PC — ERTEACH

ERTEACH to działające na komputerze PC oprogramowanie pilota, które ułatwia programowanie i wyświetlanie programów.

Oprogramowanie zawiera:

  • monitor obszaru
  • tłumienie drgań
  • SoftFloat na linii
  • identyfikacje ładunku w trybie online
  • wykrywanie kolizji
  • automatyczne wyłączanie wzbudzenia
  • śledzenie przenośnika

Oprogramowanie procesowe

Pakiet oprogramowania Estun do zgrzewania punktowego — Estun Spot Welding

  • Obsługa protokołów komunikacyjnych Profinet, Ethernet/IP oraz I/O zgodnych z różnymi markami kontrolerów Estun
  • Dedykowany interfejs i polecenia procesu zgrzewania punktowego upraszcza operacje użytkownika.
  • Funkcje obliczania utraty nasadki elektrod i automatyczna kompensacja TCP, kompensacji ugięcia pistoletu do zgrzewania, wykrywania grubości obrabianego przedmiotu oraz kontroli krzywej ciśnienia poprawiają jakość zgrzewania.
  • Obsługa pistoletu do zgrzewania serwo, pneumatycznego pistoletu do zgrzewania, oprzyrządowania i szybkiej zmiany pistoletu do zgrzewania serwo zwiększa elastyczność systemu.
  • Wysokowydajne algorytmy dynamicznej kontroli i planowania ścieżek wydłużają czas trwania cyklu, zmniejszają wahania i poprawiają dokładność.

Pakiet oprogramowania Estun do spawania łukowego — Estun ARC Welding

  • Obsługa różnych protokołów komunikacyjnych, takich jak CANOpen, CAN oraz I/O.
  • Obsługa między innymi takich zaawansowanych funkcji, jak aktywacja rejestracji, monitorowanie prądu i napięcia, wykrywanie zakleszczania drutu i samowyzwalania, blokada maszyny spawalniczej, ponowne zajarzenie łuku, restart, układanie ściegów zakosowych, poszukiwanie kontaktu, spawanie przerywane, sterowanie przyrządem ustawczym i planowanie wielostanowiskowe.
  • Możliwość pozycjonowania i śledzenia laserowego na potrzeby precyzyjnej obsługi szwów spawalniczych przez roboty w czasie rzeczywistym. W ten sposób jakość spawania jest wyższa, a wymagania dotyczące jednorodności obrabianego przedmiotu i złożoności konstrukcji oprzyrządowania mogą zostać ograniczone.

Pakiet oprogramowania Estun do gięcia — Estun Bending

  • Obsługa dwóch metod komunikacji: I/O i Ethernet.
  • Tryb komunikacji sieciowej jest prosty, co eliminuje potrzebę stosowania skomplikowanego okablowania.
  • Możliwość monitorowania w czasie rzeczywistym sygnałów giętarki, parametrów matrycy, prędkości zginania itp. zapewnia dokładne śledzenie ruchu zginającego.
  • Elastyczny układ umożliwia wygodną obsługę bez konieczności rekalibracji przy wymianie matryc.
  • Zawiera precyzyjne czujniki przemieszczenia na potrzeby automatycznego podawania materiału, co zapewnia dokładność zginania.

Pakiet oprogramowania Estun do klejenia — Estun Gluing

  • Zgodność z popularnymi systemami klejenia, takimi jak SCA i INTEC.
  • Przyjazny dla użytkownika interfejs z elastyczną konfiguracją procesów spełnia wymagania różnych zastosowań.
  • Obsługa dopasowywania parametrów klejenia do prędkości ruchu robota umożliwia dostosowanie tych parametrów w czasie rzeczywistym i spełnienie wymagań jakościowych.
  • Monitorowanie w czasie rzeczywistym przez komunikację umożliwia kontrolę stanu klejenia, natężenia przepływu, krzywych gazów itp.
  • Pierwszy opracowany lokalnie pakiet oprogramowania do klejenia, przeznaczony do zastosowań w takich gałęziach przemysłu, jak branża motoryzacyjna i branża akumulatorów litowych.

Pakiet oprogramowania Estun do paletyzacji — Estun Palletizing

  • Interfejs graficzny zapewnia prostą i wydajną obsługę.
  • Uwzględnione powszechnie używane wzory palet ułatwiają debugowanie oraz obsługę konfiguracji złożonych i niestandardowych wzorów palet.
  • Wbudowane szablony programów do paletyzacji umożliwiają użytkownikom uruchamianie paletyzacji bezpośrednio z poziomu interfejsu pakietu oprogramowania, ułatwiając zrozumienie stanu systemu.

Pakiet oprogramowania Estun do tłoczenia — Estun Pressing

  • Korzystając z przemysłowej magistrali, umożliwia komunikację między wieloma robotami i ogranicza okablowanie urządzeń.
  • Przyjazny dla użytkownika interfejs z elastyczną konfiguracją procesów spełnia wymagania różnych zastosowań.
  • Zastosowane mechanizmy wykrywania bezpieczeństwa zapewniają bezpieczną współpracę robotów z urządzeniami.
  • Wysokowydajne modele dynamiczne, nowe planowanie prędkości i algorytmy tłumienia drgań znacznie skracają czas trwania cyklu operacyjnego i zwiększają wydajność użytkownika.

Roboty 3-osiowe

Estun_Roboty_ER10B-900-MI-3
ER10B-900-MI/3
Maksymalne obciążenie10 kg
Zasięg ramienia900 mm
Powtarzalność±0.03 mm
Masa50 kg
Sposób montażuSufit
Stopień ochronyIP54
Zakres ruchu
Oś 1±140°
Oś 2-200°~+70°
Oś 3±115°
Maksymalna prędkość
Oś 1320°/s
Oś 2355°/s
Oś 3400°/s

Roboty 4-osiowe

ER15-1520-PR
Maksymalne obciążenie15 kg
Zasięg ramienia1520 mm
Powtarzalność±0.03 mm
Masa160 kg
Sposób montażuPodłoga
Stopień ochronyIP54
Zakres ruchu
Oś 1±180°
Oś 2-40°~+90°
Oś 3-15°~+105°
Oś 4±360°
Maksymalna prędkość
Oś 1250°/s
Oś 2215°/s
Oś 3285°/s
Oś 4450°/s
ER60-2000-PL
Maksymalne obciążenie60 kg
Zasięg ramienia2000 mm
Powtarzalność±0.03 mm
Masa500 kg
Sposób montażuPodłoga
Stopień ochronyIP54
Zakres ruchu
Oś 1±180°
Oś 2-35°~+90°
Oś 3-10°~+110°
Oś 4±360°
Maksymalna prędkość
Oś 1170°/s
Oś 2148°/s
Oś 3185°/s
Oś 4285°/s
Estun_Roboty_ER120-2400-PL
ER120-2400-PL
Maksymalne obciążenie120 kg
Zasięg ramienia2400 mm
Powtarzalność±0.04 mm
Masa1050 kg
Sposób montażuPodłoga
Stopień ochronyIP54
Zakres ruchu
Oś 1±180°
Oś 2-40°~+85°
Oś 3-20°~+110°
Oś 4±360°
Maksymalna prędkość
Oś 1114°/s
Oś 2120°/s
Oś 3149°/s
Oś 4295°/s
Estun_Roboty_ER180-3100-PL
ER180-3100-PL
Maksymalne obciążenie180 kg
Zasięg ramienia3100 mm
Powtarzalność±0.04 mm
Masa1120 kg
Sposób montażuPodłoga
Stopień ochronyIP54
Zakres ruchu
Oś 1±180°
Oś 2-40°~+90°
Oś 3-17°~+110°
Oś 4±300°
Maksymalna prędkość
Oś 1114°/s
Oś 2108°/s
Oś 3118°/s
Oś 4295°/s
Estun_Roboty_ER10B-900-MI-4
ER10B-900-MI/4
Maksymalne obciążenie10 kg
Zasięg ramienia900 mm
Powtarzalność±0.03 mm
Masa52 kg
Sposób montażuSufit
Stopień ochronyIP54
Zakres ruchu
Oś 1±140°
Oś 2-200°~+70°
Oś 3±115°
Oś 4±360°
Maksymalna prędkość
Oś 1320°/s
Oś 2355°/s
Oś 3400°/s
Oś 4500°/s

Roboty 6-osiowe

Robot Estun ER12B-1510
ER12B-1510
Maksymalne obciążenie8 kg
Zasięg ramienia1445 mm
Powtarzalność±0.08 mm
Masa170 kg
Sposób montażuPodłoga/sufit
Stopień ochronyIP54
Zakres ruchu
Oś 1±170°
Oś 2-85°~+160°
Oś 3-150°~+85°
Oś 4±150°
Oś 5±135°
Oś 6±210°
Maksymalna prędkość
Oś 1240°/s
Oś 2240°/s
Oś 3260°/s
Oś 4440°/s
Oś 5400°/s
Oś 6700°/s
Estun_Roboty_ER20B-1760
ER20B-1760
Maksymalne obciążenie20 kg
Zasięg ramienia1756 mm
Powtarzalność±0.03 mm
Masa273 kg
Sposób montażuPodłoga/sufit
Stopień ochronydla ramienia robota IP67
dla korpusu robota IP54
Zakres ruchu
Oś 1±170°
Oś 2-100°~+155°
Oś 3-160°~+86°
Oś 4±200°
Oś 5±135°
Oś 6±360°
Maksymalna prędkość
Oś 1206°/s
Oś 2206°/s
Oś 3238°/s
Oś 4480°/s
Oś 5412°/s
Oś 6705°/s
Estun_Roboty_ER20B - 10-2010-HI
ER20B/10-2010-HI
Maksymalne obciążenie10 kg
Zasięg ramienia2010 mm
Powtarzalność±0.03 mm
Masa275 kg
Sposób montażuPodłoga/sufit
Stopień ochronyDla ramienia robota IP67
dla korpusu robota IP54
Zakres ruchu
Oś 1±170°
Oś 2-100°~+155°
Oś 3-160°~+86°
Oś 4±200°
Oś 5±135°
Oś 6±360°
Maksymalna prędkość
Oś 1206°/s
Oś 2206°/s
Oś 3238°/s
Oś 4480°/s
Oś 5412°/s
Oś 6356°/s
Estun_Roboty_ER35B-1810
ER35B-1810
Maksymalne obciążenie35 kg
Zasięg ramienia1813 mm
Powtarzalność±0.04 mm
Masa277 kg
Sposób montażuPodłoga
Stopień ochronydla ramienia robota IP67
dla korpusu robota IP54
Zakres ruchu
Oś 1±170°
Oś 2-100°~+155°
Oś 3-160°~+86°
Oś 4±200°
Oś 5±130°
Oś 6±360°
Maksymalna prędkość
Oś 1206°/s
Oś 2206°/s
Oś 3238°/s
Oś 4480°/s
Oś 5330°/s
Oś 6407°/s
Estun_Roboty_ER30B-1810-F
ER30B-1810-F
Maksymalne obciążenie30 kg
Zasięg ramienia1813 mm
Powtarzalność±0.04 mm
Masa284 kg
Sposób montażuPodłoga
Stopień ochronydla ramienia robota IP67
dla korpusu robota IP54
Zakres ruchu
Oś 1±170°
Oś 2-100°~+155°
Oś 3-160°~+86°
Oś 4±200°
Oś 5±130°
Oś 6±360°
Maksymalna prędkość
Oś 1206°/s
Oś 2206°/s
Oś 3238°/s
Oś 4480°/s
Oś 5320°/s
Oś 6407°/s
Estun_Roboty_ER20-2300-HI
ER20-2300-HI
Maksymalne obciążenie20 kg
Zasięg ramienia2300 mm
Powtarzalność±0.03 mm
Masa530 kg
Sposób montażuPodłoga
Stopień ochronyIP54
Zakres ruchu
Oś 1±180°
Oś 2-90°~+135°
Oś 3-185°~+80°
Oś 4±170°
Oś 5±135°
Oś 6±360°
Maksymalna prędkość
Oś 1172°/s
Oś 2119°/s
Oś 3186°/s
Oś 4255°/s
Oś 5335°/s
Oś 6405°/s
Estun_Roboty_ER30B-2700-LI
ER30B-2700-LI
Maksymalne obciążenie30 kg
Zasięg ramienia2700 mm
Powtarzalność±0.05 mm
Masa525 kg
Sposób montażuPodłoga
Stopień ochronydla ramienia robota IP67
dla korpusu robota IP54
Zakres ruchu
Oś 1±180°
Oś 2-90°~+135°
Oś 3-185°~+80°
Oś 4±200°
Oś 5±130°
Oś 6±360°
Maksymalna prędkość
Oś 1172°/s
Oś 2134°/s
Oś 3186°/s
Oś 4255°/s
Oś 5330°/s
Oś 6407°/s
ER50B-2100
ER50B-2100
Maksymalne obciążenie50 kg
Zasięg ramienia2100 mm
Powtarzalność±0.05 mm
Masa530 kg
Sposób montażuPodłoga
Stopień ochronyIP54
Zakres ruchu
Oś 1±180°
Oś 2-90°~+135°
Oś 3-185°~+80°
Oś 4±200°
Oś 5±130°
Oś 6±360°
Maksymalna prędkość
Oś 1172°/s
Oś 2119°/s
Oś 3186°/s
Oś 4255°/s
Oś 5254°/s
Oś 6366°/s
Estun_Roboty_ER50B-2100-F
ER50B-2100-F
Maksymalne obciążenie50 kg
Zasięg ramienia2100 mm
Powtarzalność±0.05 mm
Masa550 kg
Sposób montażuPodłoga
Stopień ochronydla ramienia robota IP67
dla korpusu robota IP54
Zakres ruchu
Oś 1±180°
Oś 2-90°~+135°
Oś 3-185°~+80°
Oś 4±200°
Oś 5±130°
Oś 6±360°
Maksymalna prędkość
Oś 1172°/s
Oś 2119°/s
Oś 3186°/s
Oś 4252°/s
Oś 5247°/s
Oś 6359°/s
Estun_Roboty_ER70B-2100-LI
ER70B-2100-LI
Maksymalne obciążenie70 kg
Zasięg ramienia2100 mm
Powtarzalność±0.05 mm
Masa530 kg
Sposób montażuPodłoga
Stopień ochronyIP54
Zakres ruchu
Oś 1±180°
Oś 2-90°~+135°
Oś 3-185°~+80°
Oś 4±200°
Oś 5±130°
Oś 6±360°
Maksymalna prędkość
Oś 1172°/s
Oś 2134°/s
Oś 3186°/s
Oś 4245°/s
Oś 5245°/s
Oś 6355°/s
Estun_Roboty_ER100B-3000
ER100B-3000
Maksymalne obciążenie100 kg
Zasięg ramienia3000 mm
Powtarzalność±0.06 mm
Masa1053 kg
Sposób montażuPodłoga
Stopień ochronyDla ramienia robota IP65
Dla korpusu robota IP54
Zakres ruchu
Oś 1±180°
Oś 2-60°~+80°
Oś 3-95°~+80°
Oś 4±200°
Oś 5±130°
Oś 6±360°
Maksymalna prędkość
Oś 1120°/s
Oś 2110°/s
Oś 3120°/s
Oś 4140°/s
Oś 5200°/s
Oś 6285°/s
Estun_Roboty_ER100B-3500-DW
ER100B-3500-DW
Maksymalne obciążenie100 kg
Zasięg ramienia3500 mm
Powtarzalność±0.06 mm
Masa1050 kg
Sposób montażuSzafa
Stopień ochronyDla ramienia robota IP65
Dla korpusu robota IP54
Zakres ruchu
Oś 1±180°
Oś 2-40°~+170°
Oś 3-95°~+80°
Oś 4±200°
Oś 5±130°
Oś 6±360°
Maksymalna prędkość
Oś 1120°/s
Oś 2110°/s
Oś 3120°/s
Oś 4120°/s
Oś 5200°/s
Oś 6285°/s
ER130B-3200
Maksymalne obciążenie130 kg
Zasięg ramienia3200 mm
Powtarzalność±0.06 mm
Masa1120 kg
Sposób montażuPodłoga
Stopień ochronyDla ramienia robota IP65
Dla korpusu robota IP54
Zakres ruchu
Oś 1±180°
Oś 2-50°~+80°
Oś 3-95°~+80°
Oś 4±250°
Oś 5±125°
Oś 6±360°
Maksymalna prędkość
Oś 1128°/s
Oś 2110°/s
Oś 3120°/s
Oś 4165°/s
Oś 5200°/s
Oś 6220°/s
Estun_Roboty_ER160B-3200
ER160B-3200
Maksymalne obciążenie160 kg
Zasięg ramienia3200 mm
Powtarzalność±0.06 mm
Masa1150 kg
Sposób montażuPodłoga
Stopień ochronyDla ramienia robota IP65
Dla korpusu robota IP54
Zakres ruchu
Oś 1±180°
Oś 2-60°~+80°
Oś 3-95°~+80°
Oś 4±250°
Oś 5±125°
Oś 6±360°
Maksymalna prędkość
Oś 1128°/s
Oś 2100°/s
Oś 3110°/s
Oś 4165°/s
Oś 5150°/s
Oś 6200°/s
ER170B-2650
Maksymalne obciążenie170 kg
Zasięg ramienia2650 mm
Powtarzalność±0.06 mm
Masa1092 kg
Sposób montażuPodłoga
Stopień ochronyDla ramienia robota IP65
Dla korpusu robota IP54
Zakres ruchu
Oś 1±180°
Oś 2-60°~+80°
Oś 3-95°~+80°
Oś 4±200°
Oś 5±125°
Oś 6±360°
Maksymalna prędkość
Oś 1120°/s
Oś 2110°/s
Oś 3120°/s
Oś 4205°/s
Oś 5215°/s
Oś 6305°/s
ER170B-2650-F
Maksymalne obciążenie170 kg
Zasięg ramienia2650 mm
Powtarzalność±0.06 mm
Masa1050 kg
Sposób montażuPodłoga
Stopień ochronyDla ramienia robota IP65
Dla korpusu robota IP54
Zakres ruchu
Oś 1±180°
Oś 2-60°~+80°
Oś 3-95°~+80°
Oś 4±200°
Oś 5±125°
Oś 6±360°
Maksymalna prędkość
Oś 1120°/s
Oś 2110°/s
Oś 3120°/s
Oś 4205°/s
Oś 5180°/s
Oś 6215°/s
ER220B-2650
Maksymalne obciążenie220 kg
Zasięg ramienia2650 mm
Powtarzalność±0.06 mm
Masa1120 kg
Sposób montażuPodłoga
Stopień ochronyDla ramienia robota IP65
Dla korpusu robota IP54
Zakres ruchu
Oś 1±180°
Oś 2-60°~+80°
Oś 3-95°~+80°
Oś 4±200°
Oś 5±125°
Oś 6±360°
Maksymalna prędkość
Oś 1120°/s
Oś 295°/s
Oś 395°/s
Oś 4165°/s
Oś 5150°/s
Oś 6200°/s
Estun_Roboty_ER150-3200-PR
ER150-3200-PR
Maksymalne obciążenie150 kg
Zasięg ramienia3200 mm
Powtarzalność±0.06 mm
Masa1350 kg
Sposób montażuPodłoga
Stopień ochronyDla ramienia robota IP67
Dla korpusu robota IP54
Zakres ruchu
Oś 1±180°
Oś 2-60°~+80°
Oś 3-180°~+80°
Oś 4±300°
Oś 5±125°
Oś 6±360°
Maksymalna prędkość
Oś 1120°/s
Oś 2100°/s
Oś 3100°/s
Oś 4170°/s
Oś 5160°/s
Oś 6200°/s
Estun_Roboty_ER220-2700
ER220-2700
Maksymalne obciążenie220 kg
Zasięg ramienia2700 mm
Powtarzalność±0.06 mm
Masa1340 kg
Sposób montażuPodłoga
Stopień ochronyDla ramienia robota IP67
Dla korpusu robota IP54
Zakres ruchu
Oś 1±180°
Oś 2-60°~+80°
Oś 3-180°~+80°
Oś 4±250°
Oś 5±125°
Oś 6±360°
Maksymalna prędkość
Oś 1120°/s
Oś 2100°/s
Oś 3100°/s
Oś 4170°/s
Oś 5160°/s
Oś 6220°/s
Estun_Roboty_ERER220-3100
ER220-3100
Maksymalne obciążenie220 kg
Zasięg ramienia3100 mm
Powtarzalność±0.06 mm
Masa1340 kg
Sposób montażuPodłoga
Stopień ochronyDla ramienia robota IP67
Dla korpusu robota IP54
Zakres ruchu
Oś 1±180°
Oś 2-60°~+80°
Oś 3-180°~+80°
Oś 4±300°
Oś 5±125°
Oś 6±360°
Maksymalna prędkość
Oś 1120°/s
Oś 2100°/s
Oś 3100°/s
Oś 4166°/s
Oś 5158°/s
Oś 6195°/s
ER220-3200
Maksymalne obciążenie220 kg
Zasięg ramienia3200 mm
Powtarzalność±0.06 mm
Masa1550 kg
Sposób montażuPodłoga
Stopień ochronyDla ramienia robota IP65
Dla korpusu robota IP54
Zakres ruchu
Oś 1±180°
Oś 2-60°~+90°
Oś 3-30°~+125°
Oś 4±200°
Oś 5±125°
Oś 6±360°
Maksymalna prędkość
Oś 1110°/s
Oś 2100°/s
Oś 3100°/s
Oś 4170°/s
Oś 5145°/s
Oś 6200°/s
Estun_Roboty_ER120-2400-PL
ER120-2400-PL
Maksymalne obciążenie120 kg
Zasięg ramienia2400 mm
Powtarzalność±0.04 mm
Masa1050 kg
Sposób montażuPodłoga
Stopień ochronyIP54
Zakres ruchu
Oś 1±180°
Oś 2-40°~+85°
Oś 3-20°~+110°
Oś 4±360°
Maksymalna prędkość
Oś 1114°/s
Oś 2120°/s
Oś 3149°/s
Oś 4295°/s
Estun_Roboty_ER45-2200-BD
ER45-2200-BD
Maksymalne obciążenie45 kg
Zasięg ramienia2200 mm
Powtarzalność±0.03 mm
Masa520 kg
Sposób montażuPodłoga
Stopień ochronyIP54
Zakres ruchu
Oś 1±190°
Oś 2-70°~+110°
Oś 3-95°~+62°
Oś 4±200°
Oś 5±130°
Oś 6±360°
Maksymalna prędkość
Oś 1172°/s
Oś 2119°/s
Oś 3193°/s
Oś 4296°/s
Oś 5247°/s
Oś 6355°/s
ER80B-2565-BD
Maksymalne obciążenie80 kg
Zasięg ramienia2565 mm
Powtarzalność±0.04 mm
Masa730 kg
Sposób montażuPodłoga
Stopień ochronyIP54
Zakres ruchu
Oś 1±185°
Oś 2-67°~+150°
Oś 3-190°~+66°
Oś 4±200°
Oś 5±130°
Oś 6±360°
Maksymalna prędkość
Oś 1114°/s
Oś 2108°/s
Oś 3133°/s
Oś 4255°/s
Oś 5197°/s
Oś 6285°/s
ER130-2865-BD
Maksymalne obciążenie130 kg
Zasięg ramienia2865 mm
Powtarzalność±0.04 mm
Masa950 kg
Sposób montażuPodłoga
Stopień ochronyIP54
Zakres ruchu
Oś 1±180°
Oś 2-70°~+90°
Oś 3-200°~+68°
Oś 4±200°
Oś 5±125°
Oś 6±360°
Maksymalna prędkość
Oś 1112°/s
Oś 2106°/s
Oś 3106°/s
Oś 4204°/s
Oś 5198°/s
Oś 6212°/s
Estun_Roboty_ER7-910-MI
ER7-910-MI
Maksymalne obciążenie7 kg
Zasięg ramienia910 mm
Powtarzalność±0.03 mm
Masa48 kg
Sposób montażuPodłoga/sufit
Stopień ochronyIP67
Zakres ruchu
Oś 1±170°
Oś 2-80°~+135°
Oś 3-190°~+65°
Oś 4±190°
Oś 5±120°
Oś 6±360°
Maksymalna prędkość
Oś 1420°/s
Oś 2380°/s
Oś 3450°/s
Oś 4550°/s
Oś 5500°/s
Oś 6850°/s
Estun_Roboty_ER8-720-MI
ER8-720-MI
Maksymalne obciążenie8 kg
Zasięg ramienia720 mm
Powtarzalność±0.02 mm
Masa46 kg
Sposób montażuPodłoga/sufit
Stopień ochronyIP67
Zakres ruchu
Oś 1±170°
Oś 2-80°~+135°
Oś 3-190°~+65°
Oś 4±190°
Oś 5±120°
Oś 6±360°
Maksymalna prędkość
Oś 1420°/s
Oś 2380°/s
Oś 3450°/s
Oś 4550°/s
Oś 5500°/s
Oś 6850°/s
ER10-900-MI/HI
Maksymalne obciążenie10 kg
Zasięg ramienia900 mm
Powtarzalność±0.03 mm
Masa75 kg
Sposób montażuPodłoga/sufit
Stopień ochronyIP54
Zakres ruchu
Oś 1±176°
Oś 2±140°
Oś 3-200°~+70°
Oś 4±173°
Oś 5±130°
Oś 6±360°
Maksymalna prędkość
Oś 1350°/s
Oś 2350°/s
Oś 3355°/s
Oś 4480°/s
Oś 5400°/s
Oś 6500°/s
Estun_Roboty_ER15-1430-MI
ER15-1430-MI
Maksymalne obciążenie15 kg
Zasięg ramienia1430 mm
Powtarzalność±0.03 mm
Masa155 kg
Sposób montażuPodłoga/sufit
Stopień ochronyIP67
Zakres ruchu
Oś 1±170°
Oś 2±140°
Oś 3-250°~+70°
Oś 4±210°
Oś 5±130°
Oś 6±360°
Maksymalna prędkość
Oś 1270°/s
Oś 2250°/s
Oś 3380°/s
Oś 4520°/s
Oś 5450°/s
Oś 6700°/s
Estun_Roboty_ER20-1200-MI
ER20-1200-MI
Maksymalne obciążenie20 kg
Zasięg ramienia1200 mm
Powtarzalność±0.03 mm
Masa148 kg
Sposób montażuPodłoga/sufit
Stopień ochronyIP67
Zakres ruchu
Oś 1±170°
Oś 2±140°
Oś 3-250°~+70°
Oś 4±210°
Oś 5±130°
Oś 6±360°
Maksymalna prędkość
Oś 1270°/s
Oś 2250°/s
Oś 3380°/s
Oś 4520°/s
Oś 5450°/s
Oś 6700°/s