Roboty Scara

Roboty SCARA – czym są, jak działają, do czego służą?

Rosnący stopień automatyzacji procesów wytwórczych powoduje, że w coraz większej liczbie przedsiębiorstw zaczynają być stosowane roboty SCARA. Roboty SCARA to nowoczesne maszyny przeznaczone do uzyskania maksymalnej szybkości podczas czynności wykonywanych w jednej płaszczyźnie i na małej przestrzeni. Ich zastosowanie pozwala zwiększyć wydajność pracy całego zakładu produkcyjnego, zapewniając wysoki poziom precyzji i powtarzalności prowadzonych działań.  

roboty Scara Trio

Postaw na sprawdzone rozwiązania

Roboty SCARA to silne, szybkie oraz bardzo wydajne urządzenia, które znajdą swoje zastosowanie w firmach działających w różnych branżach. Mogą być wykorzystywane do montażu małych elementów oraz manipulowania materiałami. Ich ogromną zaletą jest prosty montaż, intuicyjna obsługa oraz niewielkie rozmiary. Wszystko to powoduje, że znajdą swoje zastosowanie nie tylko w dużych przedsiębiorstwach przemysłowych, ale również w niewielkich zakładach czy nawet warsztatach.  

Roboty SCARA pracują w 4 osiach, a ich elastyczność w montażu oraz precyzja ruchów sprawiają, że mogą być nawet wykorzystane do realizacji czynności montażowych wymagających szczególnej precyzji. Możliwość obsługi elementów o wadze od 3 do 6 kilogramów powoduje, że urządzenia tego typu nadają się do przenoszenia lub montowania lekkich elementów.

Integracja robotów SCARA marki Trio

Korzystanie z tradycyjnego podejścia do sterownika robota SCARA to wyzwanie związane z koniecznością programowania interakcji między sterownikiem maszyny i sterownikiem robota. Co za tym idzie, zostajemy z dwoma oddzielnymi systemami do utrzymania. Zintegrowane rozwiązanie, w którym sterowanie robotem i maszyną możemy wykonać przez jeden skoordynowany system, ułatwia programowanie i maksymalizuje wydajność pracy robota SCARA. Taki układ oferuje również prostszą rozszerzalność i konserwację systemu.

Robot SCARA marki Trio w skrócie

  1. Pakiet Trio SCARA jest oparty na standardowych częściach. Ułatwia to konserwację i zapewnia standardową instalację w szafie (nie jest wymagana żadna niestandardowa obudowa).
  2. Sposób integracji jest dostosowany do konkretnych aplikacji. Można je dalej modyfikować i rozszerzać, między innymi dzięki modułom IO FlexSlice.
  3. Ruch jest łatwiejszy do zaprojektowania w środowisku oprogramowania Trio (w tym IEC61131) niż w wielu sterownikach PLC.
  4. Sterownik Trio można zaprogramować tak, aby sterował jeszcze większą częścią maszyny i integrował różne jej elementy, w tym także dodatkowe osie.
  5. Połączenie Upstream Ethernet do systemu maszyny / PLC (Ethernet/IP, Modbus TCP, Profinet IO).
  6. Standardowe napędy DX mogą być używane do innych osi maszyny, dzięki czemu konserwacja i dobór części zamiennych są jeszcze prostsze. 
Roboty Scara

Korzyści Trio Scara:

Integracja szybki rozwój aplikacji do konfiguracji sterownika i robota za pomocą TrioRPS w ramach oprogramowania Motion Perfect

Projektowanie – jeden system do zaprogramowania, upraszczający rozwój i wszelkie potrzebne przyszłe zmiany produkcyjne

Wydajność – ściśle powiązane działania między osiami robota i maszyny poprawiają jakość i wydajność procesu

Konserwacja – utrzymywanie części zamiennych w jednostce sterującej robota jest uproszczone dzięki zastosowaniu standardowych serwonapędów i silników w celu zminimalizowania przestojów i zmniejszenia kosztów części zamiennych

Komunikacja

Pakiet SCARA zapewnia możliwość podłączenia systemów sprężonego powietrza i zasilania elektrycznego za pomocą 15-pinowego złącza D-SUB do pneumatycznych i elektrycznych efektorów końcowych. 

Każda oś silnika i kabel enkodera mogą być dostarczane w długościach 1,5m, 5m, 10m, 15m i 20m, co pozwala na różne pozycjonowanie napędów względem robota. Dostępne są także zestawy enkoderów i kabli silnikowych, co daje jeszcze więcej możliwości dostosowania układu SCARA do potrzeb danej aplikacji. 

Specyfikacja robotów SCARA w ofercie Trio

RX3-400-SR

Zasięg ramienia: 400 mm 

Specyfikacja modelu RX3-400-SR ​
PowtarzalnośćZasięgPrędkość
J1+J2+/- 0,02 mm1+/-132 °1425 °/s
J3+/- 0,01 mm2+/- 141 °2425 °/s
J4+/- 0,01 °30-150 mm31167 mm/s
4+/- 360 °42250 °/s
Ścieżki ruchu robota przemysłowego SCARA

RX6-500-SR

Zasięg ramienia: 500 mm 

model RX6-500-SR ​
PowtarzalnośćZasięgPrędkość
J1+J2+/- 0,02 mm1+/-132 °1375 °/s
J3+/- 0,01 mm2+/- 150 °2588 °/s
J4+/- 0,01 °30-200 mm31111 mm/s
4+/- 360 °41920 °/s
Ścieżki ruchu robota przemysłowego SCARA

RX6-600-SR

Zasięg ramienia: 600 mm 

Specyfikacja robota SCARA
PowtarzalnośćZasięgPrędkość
J1+J2+/- 0,02 mm1+/-132 °1375 °/s
J3+/- 0,01 mm2+/- 150 °2588 °/s
J4+/- 0,01 °30-200 mm31111 mm/s
4+/- 360 °41920 °/s
Ścieżki ruchu robota przemysłowego SCARA

RX6-700-SR

Zasięg ramienia: 700 mm 

Specyfikacja robota SCARA
PowtarzalnośćZasięgPrędkość
J1+J2+/- 0,02 mm1+/-132 °1375 °/s
J3+/- 0,01 mm2+/- 150 °2588 °/s
J4+/- 0,01 °30-200 mm31111 mm/s
4+/- 360 °41920 °/s
Ścieżki ruchu robota przemysłowego SCARA