Fatek

Estun – pierwsze uruchomienie cz. V – Sterowanie sygnałem analogowym

W tej części kursu zajmiemy się konfiguracją serwonapędu do pracy, w której sygnałem sterującym będzie sygnał analogowy. Zaprezentujemy sterowanie sygnałem analogowym w dwóch przypadkach: sterowanie prędkością, sterowanie momentem. Sterowanie sygnałem jest możliwe po podłączeniu odpowiedniego wejścia na złączu CN1: sss VREF+ / – wejście analogowe

Czytaj całość »

Fatek bez tajemnic, cz. XI – sterowanie krok/kierunek

Budując coraz bardziej zaawansowane aplikacje napotykamy na potrzebę zrealizowania ruchu. W dużym uogólnieniu możemy go podzielić na dwa przypadki: Ruch prosty, np. obsługa siłownika pneumatycznego poruszającego się od zderzaka do zderzaka, czy falownik, dla którego chcemy osiągnąć stałą prędkość/moment Ruch zaawansowany, np. sterowanie silnikiem krokowym, serwonapędem, silnikiem liniowym, gdzie

Czytaj całość »

Fatek bez tajemnic cz. X – Szybkie liczniki sprzętowe i przerwania

W tej części kursu omówimy wykorzystanie szybkich liczników sprzętowych, z uwzględnieniem ich konfiguracji i wykorzystamy go w programie wykorzystującym przerwania od szybkiego licznika. Dlaczego warto korzystać z szybkich liczników? Częstotliwość zliczania zwykłego licznika PLC wynosi maksymalnie kilkadziesiąt Hz (w zależności od czasu skanu programu). W

Czytaj całość »

Fatek bez tajemnic cz. IX – Moduły temperaturowe

Moduły temperaturowe, jak sama nazwa wskazuje, służą do odczytywania temperatury. Pomiar temperatury pozwala nam na kontrolę procesu, możemy również uzależnić od niej całe sterowanie procesem. W zależności od danej aplikacji i jej wymagań można stosować różne czujniki. Sterownik Fatek obsługuje w odpowiednich modułach następujące czujniki: czujniki termoparowe

Czytaj całość »

Fatek bez tajemnic cz. VIII – Pętla FOR

Pętla FOR – zastosowanie Największą zaletą pętli FOR jest to, że zawarty w niej program jest wykonywany N-krotnie – gdzie liczba N może być stała lub zmienna. W razie potrzeby zakończenia pętli w cyklu wcześniejszym, niż N-ty, należy zastosować polecenie BREAK. Doskonałym przykładem na wykorzystanie

Czytaj całość »

Fatek bez tajemnic, cz. VII – Moduły analogowe

Konfiguracja wejść i wyjść analogowych W tej części kursu zostanie omówiona konfiguracja wejść i wyjść analogowych. Od czego powinniśmy zacząć? Oczywiście od określenia, ile wejść/wyjść potrzebujemy w naszym układzie i w jakim zakresie powinny pracować. Do wyboru mamy: sterowanie napięciowe i prądowe 12 lub 14-bitowe

Czytaj całość »

Fatek bez tajemnic cz. VI – Podprocedury

Czym są podprocedury? Podprocedury możemy najprościej porównać do podprogramów. Cytując Wikipedię: “Podprogram (inaczej funkcja lub procedura) – termin związany z programowaniem proceduralnym. Podprogram to wydzielona część programu wykonująca jakieś operacje. Podprogramy stosuje się, aby uprościć program główny i zwiększyć czytelność kodu”. Zatem podprocedury są to wydzielone

Czytaj całość »

Fatek bez tajemnic cz. V – Programowanie krokowe

Programowanie krokowe jest niezastąpione tam, gdzie występują sekwencyjne układy sterowania. Umożliwia programiście szybsze pisanie programów i łatwiejszą diagnostykę – interesuje nas tylko obecnie wykonywany krok, nie musimy skupiać się na warunkach występujących w innych częściach programu. Dodatkową korzyścią takiej metody programowania jest dobra czytelność i łatwość przy

Czytaj całość »