Zaawansowany sterownik ruchu MC404-Z

Opublikowano

21 kwietnia 2021

MC404-Z to sterownik ruchu do montażu na szynie DIN, przeznaczony do bardziej złożonych aplikacji do sterowania krok/kierunek. Przed użyciem nie jest wymagana konfiguracja osi. Sterownik ruchu korzysta z wysokowydajnego procesora ARM Cortex-M7. Posiada 4 osie do sterowania krok/kierunek albo służące jako emulowane wyjście enkoderowe(A/B) dla silników krokowych lub serwonapędów z wejściem impulsowym. Trio Motion stosuje technologię FPGA, dzięki czemu urządzenie wyróżnia się kompaktowym rozmiarem. Sterownik MC404-Z ma wytrzymałą plastikową obudowę ze zintegrowanym uziemieniem. Zawiera wszystkie obwody izolujące niezbędne do bezpośredniego połączenia do urządzeń zewnętrznych.

Zalety:

  • Zaawansowane sterowanie 4-osiowe krok + kierunek
  • Interpolacja liniowa, kołowa, helikalna i sferyczna
  • Uniwersalne kształty krzywek CAM + ruch sprzężony
  • Obsługiwane enkodery absolutne z interfejsami Biss, EnDAT i SSI
  • Wyjście sprzętowe do sterowania kamerą / laserem
  • Wbudowane interfejsy: Ethernet-IP / Modbus TCP/ Ethernet
  • Aktualizacja cyklu serwonapędu 125-4000 µs
  • Precyzyjne 64-bitowe obliczenia ruchu za pomocą procesora ARM Cortex-M7
  • Kluczowe technologie Motion-iX do programowania: programowanie IEC 61131-3, transformacje kinematyki robotów, obsługa plików tekstowych
  • Gniazdo karty pamięci Micro SD
  • Wyjścia cyfrowe NPN
  • Rozszerzenie o wejścia/wyjścia CANopen
  • Certyfikaty RoHS i CE

Zaprojektowany z myślą o wysokiej wartości

Porty osi są zaprojektowane tak, aby zapewnić funkcje potrzebne do sterowania silnikami metodą krok/kierunek. Porty 0,1 i 2 można skonfigurować jako krok-kierunek lub emulowane wyjście enkoderowe A/B. Port 3 posiada te same możliwości wyjściowe oraz dodatkowo można go skonfigurować jako wejście enkodera inkrementalnego lub jeden z popularnych enkoderów absolutnych: SSI, Tamagawa, Endat or Biss. Wyjście analogowe 0-10V umożliwia sterowanie jednej osi w zamkniętej pętli sprzężenia zwrotnego.

sterownik ruchu MC404-Z

Podłącz i programuj

Wbudowany port Ethernet daje możliwość programowania i podłączenia HMI i PLC bezpośrednio do sterownika ruchu MC404-Z. Programy użytkownika mogą być pisane w wielozadaniowym języku TrioBASIC, z wykorzystaniem potężnego oprogramowania do rozwijania aplikacji Motion Perfect, które ułatwia obsługę złożonych ruchów. Opcjonalnie dostępne są także języki zgodne z normą przemysłową IEC 61131-3, umożliwiające stworzenie w pełni funkcjonalnego systemu programowania PLC.

Łączność

Sterownik ruchu MC404-Z dostępny jest jako w pełni funkcjonalna wersja, dzięki której zamawianie i magazynowanie jest jeszcze łatwiejsze. Model P855 posiada 16 osi, z czego do 4 możemy podłączyć napędy. Wszelkie osie nieprzypisane do wbudowanego sprzętu mogą być wykorzystywane jako oś wirtualna. Każdą oś można zaprogramować tak, by poruszała się korzystając z interpolacji liniowej, kołowej, helikalnej, sferycznej lub elektronicznych krzywek, sprzężonych osi i przekładni.

sterownik ruchu MC404-Z

Zapisz się na newsletter, aby otrzymywać więcej wartościowej treści z branży automatyki.