Wózki autonomiczne AMR do transportu wewnętrznego
Autonomiczne roboty mobilne samodzielnie przewożą palety, produkty i regały między magazynem, liniami produkcyjnymi i strefami buforowymi — bez prowadnic, taśm magnetycznych i przebudowy posadzki.
do 1500 kg udźwig · do 8 h pracy bez ładowania · ±10 mm dokładność zatrzymania · laserowa detekcja przeszkód 360°
CZYM JEST TRANSPORT AMR
Bezobsługowy przepływ materiału zamiast ręcznego transportu
Wózki autonomiczne AMR (Autonomous Mobile Robot) to pojazdy transportu wewnętrznego, które planują trasę w czasie rzeczywistym i reagują na otoczenie. Standardową metodą nawigacji jest nawigacja laserowa SLAM (rozpoznawanie położenia na podstawie zapisanej mapy otoczenia) ale również możliwe jest nawigowanie w sposób hybrydowy za pomocą naklejonych na posadzce kodów DM (zwiększenie dokładności pozycjonowania), tekstury podłoża, systemów wizyjnych TOF i odometrii – więc wdrożenie nie wymaga ingerencji w infrastrukturę hali.
Skanery bezpieczeństwa 360° pozwalają robotom współdzielić przestrzeń z operatorami i wózkami widłowymi. Nadrzędny system RCS zarządza całą flotą i ruchem, a platforma ICS integruje transport z systemami WMS / MES / ERP / PLC — dzięki temu transport bezobsługowy można wdrażać etapami.
Wyższa wydajność
Wózki autonomiczne pracują na wielu zmianach bez przerw, utrzymując ciągłość dostaw na linię i z linii.
Niższe koszty logistyki
Autonomiczne roboty mobilne ograniczają ilość ręcznego przewożenia i liczby wózków widłowych z operatorem oraz niwelują straty przy przeładunku.
Mniej błędów
Transport jest zlecany z systemu nadrzędnego, zapewniając pełną identyfikowalność ładunku i miejsc składania towarów.
Bezpieczeństwo
Autonomiczne wózki AMR wykrywają przeszkody i ludzi, zwalniając swój ruch lub całkowicie się zatrzymując. Algorytmy sterowania pozwalają również na konfigurację automatycznego omijania przeszkód, jeżeli szerokość korytarza i zaplanowana trasa na to pozwalają.
PRODUCENT ROBOTÓW AMR
iRAYPLE — roboty mobilne i systemy wizyjne
iRAYPLE to marka firmy Zhejiang HuaRay Technology Co., Ltd. z Hangzhou, która zajmuje się badaniami, produkcją i sprzedażą systemów wizyjnych oraz wózków autonomicznych (AMR). Firma koncentruje się na technologiach inteligentnej produkcji i logistyki wewnętrznej.
iRAYPLE rozwija własne kompetencje w opracowywaniu wbudowanego oprogramowania, optymalizacji i rozpoznawaniu obrazu, transmisji sieciowej, nawigacji, pozycjonowaniu, harmonogramowaniu i sterowaniu ruchem.
- Roboty AMR: wózki przypodłogowe (latent), paletowe (pallet), widłowe (forklift)
- Branże: logistyka, motoryzacja, elektronika (3C), ogniwa litowe, fotowoltaika, półprzewodniki, farmacja
- Obsługa protokołu VDA 5050 i mieszanego harmonogramowania różnych modeli
600+
inżynierów R&D
600+
zgłoszeń patentowych
10 000+
AMR sprzedawanych rocznie
10 000+
zrealizowanych wdrożeń
iWMS
Inteligentny system zarządzania magazynem z algorytmami rozmieszczania, kompletacji falowej i analizy rotacji.
ICS
Zintegrowana warstwa sterowania — łączy AMR z systemami nadrzędnymi i urządzeniami zewnętrznymi (windy, przenośniki, roboty, bramki).
RCS
System sterowania flotą: harmonogramowanie zadań, zarządzanie ruchem, inteligentne ładowanie, praca wielu modeli naraz.
ZASTOSOWANIE WEDŁUG KATEGORII
Trzy kategorie wózków autonomicznych AMR — trzy zadania w hali
Dobór wózka autonomicznego wynika z wybranego sposobu przejęcia ładunku i wysokości odkładania.
Kategoria A — Autonomiczne wózki przypodłogowe (LATENT AMR)
Robot wjeżdża pod produkt lub regał i unosi ładunek o kilka centymetrów (skok 60–100 mm, podnoszenie elektryczne), po czym przewozi go po hali. Zastosowanie: do transportu palet i regałów: elektronika (3C), komponenty motoryzacyjne, surowce do ogniw litowych, obsługa ogniw PV.
Kategoria B — Autonomiczne wózki paletowe (PALLET AMR)
Wózek paletowy AMR do palet standardowych z niewielkim unoszeniem (skok ok. 200 mm, podnoszenie hydrauliczne). Przejmuje i odkłada palety z poziomu podłogi oraz niskich stanowisk. Wyposażony w automatyczne rozpoznawanie palety z korektą odchyłki.
Kategoria C — Autonomiczne wózki widłowe (FORKLIFT AMR)
Widłowy AMR do składowania piętrowego (skok 1000–3000 mm, podnoszenie hydrauliczne, nawigacja Laser SLAM). Odkładana palety w regałach wysokiego składowania. Zastosowanie: rozładunek doków, magazyny gęstego składowania, transport wyrobu gotowego.
MODELE I DANE TECHNICZNE
7 wózków autonomicznych AMR iRAYPLE w 3 kategoriach
Każdy model współpracuje z systemem zarządzania flotą RCS oraz platformą integracji ICS i obsługuje automatyczną stację ładowania.
Kategoria A — Autonomiczne wózki przypodłogowe (LATENT AMR)
Podnoszenie elektryczne · nawigacja: kody DM / tekstura / Laser SLAM
C060
Udźwig 600 kg · Bateria 7,5 h · Ładowanie 1,5 h · Skok podnoszenia 60 mm
C100
Udźwig 1000 kg · Bateria 6 h · Ładowanie 1,5 h · Skok podnoszenia 60 mm
C150
Udźwig 1500 kg · Bateria 8 h · Ładowanie 2h · Skok podnoszenia 60 mm
| Model | Udźwig | Czas pracy baterii | Czas ładowania | Skok podnoszenia | Typ podnoszenia | Metody nawigacji |
|---|---|---|---|---|---|---|
| C060 | 600 kg | 7,5 h | 1,5 h | 60 mm | elektryczny | kody DM / tekstura / Laser SLAM |
| C100 | 1000 kg | 6 h | 1,5 h | 60 mm | elektryczny | kody DM / tekstura / Laser SLAM |
| C150 | 1500 kg | 8 h | 2 h | 60 mm | elektryczny | kody DM / tekstura / Laser SLAM |
Wyposażenie wspólne: stacja ładowania RTP-4830-1-500 · system zarządzania RCS · platforma integracji ICS · automatyczna stacja ładowania · zarządzanie flotą urządzeń · integracja z systemami zewnętrznymi (WMS / MES / PLC).
Kategoria B — Autonomiczne wózki paletowe (PALLET AMR)
Podnoszenie hydrauliczne · nawigacja: Laser SLAM
D150
Udźwig 1500 kg · Bateria 6 h · Ładowanie 1,5 h · Skok podnoszenia 200 mm
| Model | Udźwig | Czas pracy baterii | Czas ładowania | Skok podnoszenia | Typ podnoszenia | Metody nawigacji |
|---|---|---|---|---|---|---|
| D150 | 1500 kg | 6 h | 1,5 h | 200 mm | hydrauliczny | Laser SLAM |
Wyposażenie wspólne: stacja ładowania RTP-4830-2-100 · system zarządzania RCS · platforma integracji ICS · automatyczna stacja ładowania · zarządzanie flotą urządzeń · integracja z systemami zewnętrznymi (WMS / MES / PLC).
Kategoria C — Autonomiczne wózki widłowe (FORKLIFT AMR)
Podnoszenie hydrauliczne · nawigacja: Laser SLAM
F140
Udźwig 1500 kg · Bateria 8 h · Ładowanie 2 h · Skok podnoszenia 1000 / 2000 mm
FD150
Udźwig 1500 kg · Bateria 6 h · Ładowanie 1,5 h · Skok podnoszenia 2000 mm
FP150
Udźwig 1500 kg · Bateria 8 h · Ładowanie 2 h · Skok podnoszenia 3000 mm
| Model | Udźwig | Czas pracy baterii | Czas ładowania | Skok podnoszenia | Typ podnoszenia | Metody nawigacji |
|---|---|---|---|---|---|---|
| F140 | 1500 kg | 8 h | 2 h | 1000 / 2000 mm | hydrauliczny | Laser SLAM |
| FD150 | 1500 kg | 6 h | 1,5 h | 2000 mm | hydrauliczny | Laser SLAM |
| FP150 | 1500 kg | 8 h | 2 h | 3000 mm | hydrauliczny | Laser SLAM |
Wyposażenie wspólne: stacja ładowania RTP-24100-4-100 · system zarządzania RCS · platforma integracji ICS · automatyczna stacja ładowania · zarządzanie flotą urządzeń · integracja z systemami zewnętrznymi (WMS / MES / PLC).
PRZYKŁADY ZASTOSOWAŃ
Gdzie pracują wózki autonomiczne AMR iRAYPLE
Typowe zadania: transport z linii do magazynu i z magazynu na linię (punkt–punkt, punkt–wiele punktów) · transport międzypiętrowy z dokowaniem do wind i przenośników pionowych · automatyczny zwrot pustych nośników oraz kompletacja „towar do człowieka” · współdzielenie przestrzeni z operatorami i wózkami widłowymi.
Przemysł ogniw litowych (EV battery)
Transport folii i dużych rol elektrod między maszynami procesu (powlekanie, kalandrowanie, cięcie) z dokładnością dokowania ok. ±1 mm; magazynowanie ogniw z iWMS; linia PACK z cyklicznym załadunkiem i śledzeniem modułów. Redukcja pracy ręcznej ok. 60%, zgodność materiałowa 100%.
Przemysł motoryzacyjny
Przyjęcie i składowanie w magazynie RDC, tłocznia (transport wózków z wytłoczkami, formaty 1,8–3,8 m — AMR omnidirectional), spawalnia (zasilanie linii w trybie wielopoziomowego bufora), montaż (inteligentna kompletacja i dostawa na czas). Wdrożenia: 80+ wózków latent w magazynie montażu, 100+ AMR w spawalni.
Elektronika (3C)
Magazyn surowców (palety, kartony, pojemniki), sortowanie i kompletacja na linie, hala SMT (transport ram antystatycznych, zasilanie w komponenty), magazyn PCBA, montaż oraz magazyn i wysyłka wyrobu gotowego. Wdrożenia: 1000+ AMR w zakładzie typu „future factory”, praca w trybie „black-light factory”.
Fotowoltaika i półprzewodniki
Transport długich kolumn krystalicznych, obsługa ogniw PV, automatyczny załadunek i rozładunek urządzeń półprzewodnikowych, transport surowców na linie produkcyjne. Wersje omnidirectional do ładunków do 3000 kg, minimalna szerokość korytarza od 1400 mm.
ZAKUP PRZEZ MULTIPROJEKT
Dlaczego warto kupić od oficjalnego dystrybutora
MultiProjekt Automatyka to autoryzowany dystrybutor iRAYPLE w Polsce. Kupujesz oryginalne produkty z gwarancją producenta i lokalnym wsparciem — a wózki AMR wdrażasz jako element większego projektu automatyki.
Wyższa wydajność
Wózki autonomiczne pracują na wielu zmianach bez przerw, utrzymując ciągłość dostaw na linię i z linii.
Dobór rozwiązania
Analiza procesu transportu, ułożenia hali, wydajności, rodzaju posadzki i przeszkód — wstępny dobór AGV/AMR na podstawie ankiety technicznej.
Integracja z systemami
Połączenie z WMS / MES / ERP / PLC przez ICS oraz zarządzanie flotą i ruchem przez RCS.
Wsparcie po polsku
Pomoc techniczna, serwis, części i szkolenia w języku polskim. Ponad 20 lat doświadczenia Multiprojekt w automatyce przemysłowej.
Lokalna obecność
Dostawa, uruchomienie i opieka powdrożeniowa. Oddziały w Krakowie, Warszawie, Gdyni i Poznaniu.
Pełne portfolio automatyki
Sterowanie ruchem, robotyka, HMI, napędy, komunikacja przemysłowa — AMR łączymy z resztą Twojej instalacji.
Zapytaj o dobór wózków AMR iRAYPLE
Opisz swój proces transportu (ładunek, maksymalną masę, trasę oraz sposób pobierania) — przygotujemy wstępny dobór AMR/AGV. Pomożemy dobrać model i konfigurację dopasowaną do warunków w Twoim zakładzie.