iRAYPLE FD150 to autonomiczny wózek widłowy AMR o udźwigu 1500 kg, przeznaczony do transportu oraz automatycznej obsługi palet w magazynach i zakładach produkcyjnych. Robot wykorzystuje nawigację Laser SLAM i oferuje wysokość podnoszenia do 2000 mm. Wymiary urządzenia wynoszą 1735 × 979 × 1931 mm, a jego masa to 780 kg. 

Wózek widłowy AMR FD150 posiada hydrauliczny mechanizm podnoszenia i może być obsługiwany automatycznie, ręcznie lub za pomocą zdalnego sterowania. Robot porusza się do przodu, do tyłu i wykonuje skręty, a minimalna szerokość korytarza potrzebna do pobrania ładunku wynosi 2200 mm. Za bezpieczną pracę odpowiadają m.in. systemy wykrywania przeszkód i kolizji, detekcja obecności palety, E-STOP, sygnalizacja świetlna oraz alarm dźwiękowy i świetlny. 

iRAYPLE FD150 wykorzystuje akumulator litowo-żelazowo-fosforanowy o żywotności określonej na 2000 cykli i zapewnia znamionowy czas pracy do 6 godzin. Ładowanie może odbywać się ręcznie lub automatycznie, a jego czas wynosi około 1,5 godziny. Robot jest przeznaczony do obsługi palet z dnem otwartych, pracuje w temperaturze 0–40°C i obsługuje komunikację Wi-Fi 802.11b/g/n/ac oraz opcjonalnie 5G.