Wymagania stawiane nowoczesnym rozwiązaniom automatyki przemysłowej stale rosną. Producenci maszyn i integratorzy muszą dziś łączyć coraz bardziej kompaktowe konstrukcje, krótsze czasy cyklu oraz wysoką niezawodność procesów z rosnącą liczbą wariantów produkowanych wyrobów. Odpowiedzią LinMot na te potrzeby są gotowe manipulatory kartezjańskie – modułowe rozwiązania umożliwiające szybkie tworzenie wieloosiowych układów precyzyjnie dopasowanych do konkretnej aplikacji.
Dzięki połączeniu kompaktowej budowy, wysokiej dynamiki i elastycznej konfiguracji manipulatory LinMot mogą być wykorzystywane zarówno w prostych zadaniach transportowych, jak i w zaawansowanych aplikacjach pick-and-place, montażu, sortowania czy pozycjonowania.
Elektryczne silniki liniowe jako odpowiedź na wymagania nowoczesnej produkcji
Rynek elektrycznych silników liniowych rozwija się bardzo dynamicznie. Coraz więcej producentów maszyn zastępuje tradycyjne rozwiązania pneumatyczne napędami elektrycznymi, które zapewniają większą kontrolę nad ruchem i łatwiejszą integrację z nowoczesnymi systemami automatyki.
Do najważniejszych zalet elektrycznych silników liniowych należą przede wszystkim wysoka efektywność energetyczna, precyzyjne sterowanie pozycją, prędkością i przyspieszeniem oraz możliwość łatwego połączenia z cyfrowymi systemami sterowania. Istotnym argumentem jest także ograniczenie zużycia energii i sprężonego powietrza, co sprzyja realizacji celów związanych ze zrównoważonym rozwojem produkcji.
W praktyce sam napęd liniowy nie zawsze jednak rozwiązuje wszystkie problemy konstrukcyjne. Duże znaczenie mają również prowadnice, sposób montażu, czujniki oraz możliwość łatwego tworzenia kompletnych układów wieloosiowych.
Mniejsza masa – większe możliwości
Jednym z najważniejszych wyzwań pojawiających się podczas projektowania manipulatorów jest ograniczenie masy ruchomej. Ma to szczególne znaczenie w aplikacjach o wysokiej dynamice.
W klasycznych konstrukcjach wieloosiowych silnik osi Z często porusza się razem z całym zespołem na osi X. Zwiększa to masę przemieszczanego układu, a w konsekwencji wymaga zastosowania większego napędu na osi poziomej. Przy skokach rzędu około 200 mm konstrukcja może szybko stać się ciężka, zajmować więcej miejsca i wykazywać mniejszą sztywność.
Gotowe manipulatory kartezjańskie LinMot zostały zaprojektowane z myślą o ograniczeniu tego problemu. Ich konstrukcja pozwala uzyskać kompaktowy układ ruchu przy zachowaniu wysokiej dynamiki oraz precyzji pozycjonowania.
Dzięki temu rozwiązania te dobrze sprawdzają się wszędzie tam, gdzie liczy się zarówno szybkość procesu, jak i ograniczona przestrzeń montażowa.
Wysoka dynamika i elastyczność w jednej konstrukcji
Nowoczesne linie produkcyjne coraz częściej muszą obsługiwać wiele wariantów produktów. Zmieniające się pozycje pobierania, różne rozmiary komponentów czy konieczność szybkiego przezbrajania powodują, że tradycyjne rozwiązania pneumatyczne mogą okazać się niewystarczająco elastyczne.
Manipulatory LinMot pozwalają swobodnie programować pozycję, prędkość oraz profil ruchu. Dzięki temu mogą realizować wiele różnych sekwencji pracy bez konieczności mechanicznej przebudowy układu.
Połączenie wysokiej prędkości, precyzji i powtarzalności sprawia, że rozwiązania te nadają się między innymi do:
- dynamicznych aplikacji pick-and-place,
- sortowania i pozycjonowania detali,
- montażu komponentów,
- zamykania i wciskania elementów,
- procesów wkręcania,
- transportu i manipulacji produktami.
Możliwość elastycznego definiowania przestrzeni roboczej pozwala dodatkowo łatwiej dopasować układ do konkretnej maszyny lub linii technologicznej.
Kolejną ważną zaletą gotowych manipulatorów kartezjańskich LinMot jest ich modułowa konstrukcja. Pozwala ona budować między innymi układy półbramowe, bramowe oraz bardziej rozbudowane systemy wieloosiowe. Konstruktor nie musi projektować całego mechanizmu od podstaw – może skorzystać ze sprawdzonych modułów i dostosować je do wymagań konkretnej aplikacji.
W rezultacie powstają rozwiązania umożliwiające szybkie i precyzyjne realizowanie nawet złożonych, specyficznych dla danej branży wymagań – przy zachowaniu wysokiej dynamiki.
Pomimo integracji wielu wózków i osi Z gotowe manipulatory kartezjańskie pozostają niezwykle kompaktowe, mają minimalny obrys kolizyjny, a przy tym są łatwe w konserwacji i rozbudowie.
PR02 dla branży spożywczej, chemicznej i farmaceutycznej
W środowiskach wymagających podwyższonej odporności na środki czyszczące oraz zachowania wysokich standardów higieny dostępne są również specjalne wykonania komponentów LinMot.
Przykładem jest napęd obrotowy PR02 dostępny w wersji wykonanej ze stali nierdzewnej. Rozwiązanie jest przeznaczone między innymi do zastosowań w przemyśle spożywczym, farmaceutycznym oraz chemicznym.
PP05 Pick-and-Rotate oferuje:
- Powierzchnia łatwa do czyszczenia
- Krótkie czasy cyklu w aplikacjach wysokiej prędkości
Więcej swobody dzięki standaryzacji
Standaryzacja komponentów ma coraz większe znaczenie dla producentów maszyn. Wykorzystanie gotowych modułów pozwala ograniczyć liczbę elementów projektowanych indywidualnie, skrócić czas konstrukcji oraz uprościć uruchomienie urządzenia.
LinMot oferuje szerokie portfolio konfiguracji, które mogą stanowić punkt wyjścia do budowy kompletnego systemu manipulacyjnego.
W zależności od potrzeb aplikacji układ może zostać dodatkowo wyposażony między innymi w:
- zewnętrzne enkodery,
- czujniki siły,
- czujniki momentu obrotowego,
- wały drążone z przepustami powietrza,
- fabrycznie przygotowane prowadniki kablowe.
Pozwala to połączyć zalety standaryzowanego rozwiązania z możliwością indywidualnego dostosowania systemu do wymagań konkretnego procesu.
PP03 Pick-and-Place – gotowy system do dynamicznej manipulacji
Jednym z dostępnych rozwiązań jest PP03 Pick-and-Place, przeznaczony do szybkiego pobierania, przemieszczania i odkładania elementów.
System oferuje:
- Natychmiastowa gotowość do pracy dzięki rozwiązaniu plug-and-play
- Wysoki poziom możliwości indywidualnego dostosowania
- Szeroki zakres opcji dzięki modułowej konstrukcji
PP05 Pick-and-Rotate – szybki ruch liniowy i obrotowy
Rozwiązanie zostało zaprojektowane z myślą o krótkich czasach cyklu oraz wysokiej dynamice. Konstrukcja może być stosowana również tam, gdzie duże znaczenie ma łatwość utrzymania powierzchni w czystości.
Najważniejsze cechy PP05 to:
- powierzchnia łatwa do czyszczenia,
- krótkie czasy cyklu,
- możliwość realizowania szybkich procesów manipulacyjnych i obrotowych.
