Firma Estun specjalizuje się w projektowaniu i produkcji zaawansowanych robotów przemysłowych. Firma przyjmuje strategię “ALL Made by ESTUN“, co oznacza, że większość kluczowych komponentów jest produkowana wewnętrznie, co zwiększa niezależność i kontrolę nad jakością produktów. Autonomia w produkcji kluczowych komponentów robotów przemysłowych Estun osiągnęła ponad 95%. Roboty Estun są szczególnie popularne na rynku chińskim, gdzie od wielu lat prowadzą wśród lokalnych marek pod względem liczby dostaw.
Roboty 3-osiowe
| Półka | Zakres cen brutto | Typowe modele | Zastosowanie |
|---|---|---|---|
| Ekonomiczna | 1 000–2 000 zł | MT8052iP, MT8072iP, MT8106iP | Standardowe maszyny, podstawowa wizualizacja, obsługa PLC |
| Średnia | 2 000–5 000 zł | cMT2078X, cMT2108X2, cMT2128X | Zaawansowane aplikacje, IIoT, OPC UA, MQTT |
| Premium | 5 000–10 000 zł | cMT2158X, cMT2166X, cMT3162X(V2) | Duże panele, linie produkcyjne, rozbudowana komunikacja i grafika |
Roboty 4-osiowe
| ER7-910-MI | |
|---|---|
| Maksymalne obciążenie | 7 kg |
| Zasięg ramienia | 910 mm |
| Powtarzalność | ±0.03 mm |
| Masa | 48 kg |
| Sposób montażu | Podłoga/sufit |
| Stopień ochrony | IP67 |
| Zakres ruchu | |
| Oś 1 | ±170° |
| Oś 2 | -80°~+135° |
| Oś 3 | -190°~+65° |
| Oś 4 | ±190° |
| Oś 5 | ±120° |
| Oś 6 | ±360° |
| Maksymalna prędkość | |
| Oś 1 | 420°/s |
| Oś 2 | 380°/s |
| Oś 3 | 450°/s |
| Oś 4 | 550°/s |
| Oś 5 | 500°/s |
| Oś 6 | 850°/s |
| ER8-720-MI | |
|---|---|
| Maksymalne obciążenie | 8 kg |
| Zasięg ramienia | 720 mm |
| Powtarzalność | ±0.02 mm |
| Masa | 46 kg |
| Sposób montażu | Podłoga/sufit |
| Stopień ochrony | IP67 |
| Zakres ruchu | |
| Oś 1 | ±170° |
| Oś 2 | -80°~+135° |
| Oś 3 | -190°~+65° |
| Oś 4 | ±190° |
| Oś 5 | ±120° |
| Oś 6 | ±360° |
| Maksymalna prędkość | |
| Oś 1 | 420°/s |
| Oś 2 | 380°/s |
| Oś 3 | 450°/s |
| Oś 4 | 550°/s |
| Oś 5 | 500°/s |
| Oś 6 | 850°/s |
| ER15-1430-MI | |
|---|---|
| Maksymalne obciążenie | 15 kg |
| Zasięg ramienia | 1430 mm |
| Powtarzalność | ±0.03 mm |
| Masa | 155 kg |
| Sposób montażu | Podłoga/sufit |
| Stopień ochrony | IP67 |
| Zakres ruchu | |
| Oś 1 | ±170° |
| Oś 2 | ±140° |
| Oś 3 | -250°~+70° |
| Oś 4 | ±210° |
| Oś 5 | ±130° |
| Oś 6 | ±360° |
| Maksymalna prędkość | |
| Oś 1 | 270°/s |
| Oś 2 | 250°/s |
| Oś 3 | 380°/s |
| Oś 4 | 520°/s |
| Oś 5 | 450°/s |
| Oś 6 | 700°/s |
| ER20-1200-MI | |
|---|---|
| Maksymalne obciążenie | 20 kg |
| Zasięg ramienia | 1200 mm |
| Powtarzalność | ±0.03 mm |
| Masa | 148 kg |
| Sposób montażu | Podłoga/sufit |
| Stopień ochrony | IP67 |
| Zakres ruchu | |
| Oś 1 | ±170° |
| Oś 2 | ±140° |
| Oś 3 | -250°~+70° |
| Oś 4 | ±210° |
| Oś 5 | ±130° |
| Oś 6 | ±360° |
| Maksymalna prędkość | |
| Oś 1 | 270°/s |
| Oś 2 | 250°/s |
| Oś 3 | 380°/s |
| Oś 4 | 520°/s |
| Oś 5 | 450°/s |
| Oś 6 | 700°/s |
[table “” not found /]
Roboty 6-osiowe
| ER50B-2100-F | |
|---|---|
| Maksymalne obciążenie | 50 kg |
| Zasięg ramienia | 2100 mm |
| Powtarzalność | ±0.05 mm |
| Masa | 550 kg |
| Sposób montażu | Podłoga |
| Stopień ochrony | dla ramienia robota IP67 dla korpusu robota IP54 |
| Zakres ruchu | |
| Oś 1 | ±180° |
| Oś 2 | -90°~+135° |
| Oś 3 | -185°~+80° |
| Oś 4 | ±200° |
| Oś 5 | ±130° |
| Oś 6 | ±360° |
| Maksymalna prędkość | |
| Oś 1 | 172°/s |
| Oś 2 | 119°/s |
| Oś 3 | 186°/s |
| Oś 4 | 252°/s |
| Oś 5 | 247°/s |
| Oś 6 | 359°/s |
| ER70B-2100-LI | |
|---|---|
| Maksymalne obciążenie | 70 kg |
| Zasięg ramienia | 2100 mm |
| Powtarzalność | ±0.05 mm |
| Masa | 530 kg |
| Sposób montażu | Podłoga |
| Stopień ochrony | IP54 |
| Zakres ruchu | |
| Oś 1 | ±180° |
| Oś 2 | -90°~+135° |
| Oś 3 | -185°~+80° |
| Oś 4 | ±200° |
| Oś 5 | ±130° |
| Oś 6 | ±360° |
| Maksymalna prędkość | |
| Oś 1 | 172°/s |
| Oś 2 | 134°/s |
| Oś 3 | 186°/s |
| Oś 4 | 245°/s |
| Oś 5 | 245°/s |
| Oś 6 | 355°/s |
| ER220B-2650 | |
|---|---|
| Maksymalne obciążenie | 220 kg |
| Zasięg ramienia | 2650 mm |
| Powtarzalność | ±0.06 mm |
| Masa | 1120 kg |
| Sposób montażu | Podłoga |
| Stopień ochrony | Dla ramienia robota IP65 Dla korpusu robota IP54 |
| Zakres ruchu | |
| Oś 1 | ±180° |
| Oś 2 | -60°~+80° |
| Oś 3 | -95°~+80° |
| Oś 4 | ±200° |
| Oś 5 | ±125° |
| Oś 6 | ±360° |
| Maksymalna prędkość | |
| Oś 1 | 120°/s |
| Oś 2 | 95°/s |
| Oś 3 | 95°/s |
| Oś 4 | 165°/s |
| Oś 5 | 150°/s |
| Oś 6 | 200°/s |
| ER20B/10-2010-HI | |
|---|---|
| Maksymalne obciążenie | 10 kg |
| Zasięg ramienia | 2010 mm |
| Powtarzalność | ±0.03 mm |
| Masa | 275 kg |
| Sposób montażu | Podłoga/sufit |
| Stopień ochrony | Dla ramienia robota IP67 dla korpusu robota IP54 |
| Zakres ruchu | |
| Oś 1 | ±170° |
| Oś 2 | -100°~+155° |
| Oś 3 | -160°~+86° |
| Oś 4 | ±200° |
| Oś 5 | ±135° |
| Oś 6 | ±360° |
| Maksymalna prędkość | |
| Oś 1 | 206°/s |
| Oś 2 | 206°/s |
| Oś 3 | 238°/s |
| Oś 4 | 480°/s |
| Oś 5 | 412°/s |
| Oś 6 | 356°/s |
| ER100B-3000 | |
|---|---|
| Maksymalne obciążenie | 100 kg |
| Zasięg ramienia | 3000 mm |
| Powtarzalność | ±0.06 mm |
| Masa | 1053 kg |
| Sposób montażu | Podłoga |
| Stopień ochrony | Dla ramienia robota IP65 Dla korpusu robota IP54 |
| Zakres ruchu | |
| Oś 1 | ±180° |
| Oś 2 | -60°~+80° |
| Oś 3 | -95°~+80° |
| Oś 4 | ±200° |
| Oś 5 | ±130° |
| Oś 6 | ±360° |
| Maksymalna prędkość | |
| Oś 1 | 120°/s |
| Oś 2 | 110°/s |
| Oś 3 | 120°/s |
| Oś 4 | 140°/s |
| Oś 5 | 200°/s |
| Oś 6 | 285°/s |
| ER100B-3500-DW | |
|---|---|
| Maksymalne obciążenie | 100 kg |
| Zasięg ramienia | 3500 mm |
| Powtarzalność | ±0.06 mm |
| Masa | 1050 kg |
| Sposób montażu | Szafa |
| Stopień ochrony | Dla ramienia robota IP65 Dla korpusu robota IP54 |
| Zakres ruchu | |
| Oś 1 | ±180° |
| Oś 2 | -40°~+170° |
| Oś 3 | -95°~+80° |
| Oś 4 | ±200° |
| Oś 5 | ±130° |
| Oś 6 | ±360° |
| Maksymalna prędkość | |
| Oś 1 | 120°/s |
| Oś 2 | 110°/s |
| Oś 3 | 120°/s |
| Oś 4 | 120°/s |
| Oś 5 | 200°/s |
| Oś 6 | 285°/s |
| ER130B-3200 | |
|---|---|
| Maksymalne obciążenie | 130 kg |
| Zasięg ramienia | 3200 mm |
| Powtarzalność | ±0.06 mm |
| Masa | 1120 kg |
| Sposób montażu | Podłoga |
| Stopień ochrony | Dla ramienia robota IP65 Dla korpusu robota IP54 |
| Zakres ruchu | |
| Oś 1 | ±180° |
| Oś 2 | -50°~+80° |
| Oś 3 | -95°~+80° |
| Oś 4 | ±250° |
| Oś 5 | ±125° |
| Oś 6 | ±360° |
| Maksymalna prędkość | |
| Oś 1 | 128°/s |
| Oś 2 | 110°/s |
| Oś 3 | 120°/s |
| Oś 4 | 165°/s |
| Oś 5 | 200°/s |
| Oś 6 | 220°/s |
| ER160B-3200 | |
|---|---|
| Maksymalne obciążenie | 160 kg |
| Zasięg ramienia | 3200 mm |
| Powtarzalność | ±0.06 mm |
| Masa | 1150 kg |
| Sposób montażu | Podłoga |
| Stopień ochrony | Dla ramienia robota IP65 Dla korpusu robota IP54 |
| Zakres ruchu | |
| Oś 1 | ±180° |
| Oś 2 | -60°~+80° |
| Oś 3 | -95°~+80° |
| Oś 4 | ±250° |
| Oś 5 | ±125° |
| Oś 6 | ±360° |
| Maksymalna prędkość | |
| Oś 1 | 128°/s |
| Oś 2 | 100°/s |
| Oś 3 | 110°/s |
| Oś 4 | 165°/s |
| Oś 5 | 150°/s |
| Oś 6 | 200°/s |
| ER170B-2650 | |
|---|---|
| Maksymalne obciążenie | 170 kg |
| Zasięg ramienia | 2650 mm |
| Powtarzalność | ±0.06 mm |
| Masa | 1092 kg |
| Sposób montażu | Podłoga |
| Stopień ochrony | Dla ramienia robota IP65 Dla korpusu robota IP54 |
| Zakres ruchu | |
| Oś 1 | ±180° |
| Oś 2 | -60°~+80° |
| Oś 3 | -95°~+80° |
| Oś 4 | ±200° |
| Oś 5 | ±125° |
| Oś 6 | ±360° |
| Maksymalna prędkość | |
| Oś 1 | 120°/s |
| Oś 2 | 110°/s |
| Oś 3 | 120°/s |
| Oś 4 | 205°/s |
| Oś 5 | 215°/s |
| Oś 6 | 305°/s |
| ER170B-2650-F | |
|---|---|
| Maksymalne obciążenie | 170 kg |
| Zasięg ramienia | 2650 mm |
| Powtarzalność | ±0.06 mm |
| Masa | 1050 kg |
| Sposób montażu | Podłoga |
| Stopień ochrony | Dla ramienia robota IP65 Dla korpusu robota IP54 |
| Zakres ruchu | |
| Oś 1 | ±180° |
| Oś 2 | -60°~+80° |
| Oś 3 | -95°~+80° |
| Oś 4 | ±200° |
| Oś 5 | ±125° |
| Oś 6 | ±360° |
| Maksymalna prędkość | |
| Oś 1 | 120°/s |
| Oś 2 | 110°/s |
| Oś 3 | 120°/s |
| Oś 4 | 205°/s |
| Oś 5 | 180°/s |
| Oś 6 | 215°/s |
| ER150-3200-PR | |
|---|---|
| Maksymalne obciążenie | 150 kg |
| Zasięg ramienia | 3200 mm |
| Powtarzalność | ±0.06 mm |
| Masa | 1350 kg |
| Sposób montażu | Podłoga |
| Stopień ochrony | Dla ramienia robota IP67 Dla korpusu robota IP54 |
| Zakres ruchu | |
| Oś 1 | ±180° |
| Oś 2 | -60°~+80° |
| Oś 3 | -180°~+80° |
| Oś 4 | ±300° |
| Oś 5 | ±125° |
| Oś 6 | ±360° |
| Maksymalna prędkość | |
| Oś 1 | 120°/s |
| Oś 2 | 100°/s |
| Oś 3 | 100°/s |
| Oś 4 | 170°/s |
| Oś 5 | 160°/s |
| Oś 6 | 200°/s |
| ER220-2700 | |
|---|---|
| Maksymalne obciążenie | 220 kg |
| Zasięg ramienia | 2700 mm |
| Powtarzalność | ±0.06 mm |
| Masa | 1340 kg |
| Sposób montażu | Podłoga |
| Stopień ochrony | Dla ramienia robota IP67 Dla korpusu robota IP54 |
| Zakres ruchu | |
| Oś 1 | ±180° |
| Oś 2 | -60°~+80° |
| Oś 3 | -180°~+80° |
| Oś 4 | ±250° |
| Oś 5 | ±125° |
| Oś 6 | ±360° |
| Maksymalna prędkość | |
| Oś 1 | 120°/s |
| Oś 2 | 100°/s |
| Oś 3 | 100°/s |
| Oś 4 | 170°/s |
| Oś 5 | 160°/s |
| Oś 6 | 220°/s |
| ER220-3100 | |
|---|---|
| Maksymalne obciążenie | 220 kg |
| Zasięg ramienia | 3100 mm |
| Powtarzalność | ±0.06 mm |
| Masa | 1340 kg |
| Sposób montażu | Podłoga |
| Stopień ochrony | Dla ramienia robota IP67 Dla korpusu robota IP54 |
| Zakres ruchu | |
| Oś 1 | ±180° |
| Oś 2 | -60°~+80° |
| Oś 3 | -180°~+80° |
| Oś 4 | ±300° |
| Oś 5 | ±125° |
| Oś 6 | ±360° |
| Maksymalna prędkość | |
| Oś 1 | 120°/s |
| Oś 2 | 100°/s |
| Oś 3 | 100°/s |
| Oś 4 | 166°/s |
| Oś 5 | 158°/s |
| Oś 6 | 195°/s |
| ER220-3200 | |
|---|---|
| Maksymalne obciążenie | 220 kg |
| Zasięg ramienia | 3200 mm |
| Powtarzalność | ±0.06 mm |
| Masa | 1550 kg |
| Sposób montażu | Podłoga |
| Stopień ochrony | Dla ramienia robota IP65 Dla korpusu robota IP54 |
| Zakres ruchu | |
| Oś 1 | ±180° |
| Oś 2 | -60°~+90° |
| Oś 3 | -30°~+125° |
| Oś 4 | ±200° |
| Oś 5 | ±125° |
| Oś 6 | ±360° |
| Maksymalna prędkość | |
| Oś 1 | 110°/s |
| Oś 2 | 100°/s |
| Oś 3 | 100°/s |
| Oś 4 | 170°/s |
| Oś 5 | 145°/s |
| Oś 6 | 200°/s |
| ER15-1520-PR | |
|---|---|
| Maksymalne obciążenie | 15 kg |
| Zasięg ramienia | 1520 mm |
| Powtarzalność | ±0.03 mm |
| Masa | 160 kg |
| Sposób montażu | Podłoga |
| Stopień ochrony | IP54 |
| Zakres ruchu | |
| Oś 1 | ±180° |
| Oś 2 | -40°~+90° |
| Oś 3 | -15°~+105° |
| Oś 4 | ±360° |
| Maksymalna prędkość | |
| Oś 1 | 250°/s |
| Oś 2 | 215°/s |
| Oś 3 | 285°/s |
| Oś 4 | 450°/s |
| ER60-2000-PL | |
|---|---|
| Maksymalne obciążenie | 60 kg |
| Zasięg ramienia | 2000 mm |
| Powtarzalność | ±0.03 mm |
| Masa | 500 kg |
| Sposób montażu | Podłoga |
| Stopień ochrony | IP54 |
| Zakres ruchu | |
| Oś 1 | ±180° |
| Oś 2 | -35°~+90° |
| Oś 3 | -10°~+110° |
| Oś 4 | ±360° |
| Maksymalna prędkość | |
| Oś 1 | 170°/s |
| Oś 2 | 148°/s |
| Oś 3 | 185°/s |
| Oś 4 | 285°/s |
| ER120-2400-PL | |
|---|---|
| Maksymalne obciążenie | 120 kg |
| Zasięg ramienia | 2400 mm |
| Powtarzalność | ±0.04 mm |
| Masa | 1050 kg |
| Sposób montażu | Podłoga |
| Stopień ochrony | IP54 |
| Zakres ruchu | |
| Oś 1 | ±180° |
| Oś 2 | -40°~+85° |
| Oś 3 | -20°~+110° |
| Oś 4 | ±360° |
| Maksymalna prędkość | |
| Oś 1 | 114°/s |
| Oś 2 | 120°/s |
| Oś 3 | 149°/s |
| Oś 4 | 295°/s |
| ER180-3100-PL | |
|---|---|
| Maksymalne obciążenie | 180 kg |
| Zasięg ramienia | 3100 mm |
| Powtarzalność | ±0.04 mm |
| Masa | 1120 kg |
| Sposób montażu | Podłoga |
| Stopień ochrony | IP54 |
| Zakres ruchu | |
| Oś 1 | ±180° |
| Oś 2 | -40°~+90° |
| Oś 3 | -17°~+110° |
| Oś 4 | ±300° |
| Maksymalna prędkość | |
| Oś 1 | 114°/s |
| Oś 2 | 108°/s |
| Oś 3 | 118°/s |
| Oś 4 | 295°/s |
| ER45-2200-BD | |
|---|---|
| Maksymalne obciążenie | 45 kg |
| Zasięg ramienia | 2200 mm |
| Powtarzalność | ±0.03 mm |
| Masa | 520 kg |
| Sposób montażu | Podłoga |
| Stopień ochrony | IP54 |
| Zakres ruchu | |
| Oś 1 | ±190° |
| Oś 2 | -70°~+110° |
| Oś 3 | -95°~+62° |
| Oś 4 | ±200° |
| Oś 5 | ±130° |
| Oś 6 | ±360° |
| Maksymalna prędkość | |
| Oś 1 | 172°/s |
| Oś 2 | 119°/s |
| Oś 3 | 193°/s |
| Oś 4 | 296°/s |
| Oś 5 | 247°/s |
| Oś 6 | 355°/s |
| ER80B-2565-BD | |
|---|---|
| Maksymalne obciążenie | 80 kg |
| Zasięg ramienia | 2565 mm |
| Powtarzalność | ±0.04 mm |
| Masa | 730 kg |
| Sposób montażu | Podłoga |
| Stopień ochrony | IP54 |
| Zakres ruchu | |
| Oś 1 | ±185° |
| Oś 2 | -67°~+150° |
| Oś 3 | -190°~+66° |
| Oś 4 | ±200° |
| Oś 5 | ±130° |
| Oś 6 | ±360° |
| Maksymalna prędkość | |
| Oś 1 | 114°/s |
| Oś 2 | 108°/s |
| Oś 3 | 133°/s |
| Oś 4 | 255°/s |
| Oś 5 | 197°/s |
| Oś 6 | 285°/s |
| ER130-2865-BD | |
|---|---|
| Maksymalne obciążenie | 130 kg |
| Zasięg ramienia | 2865 mm |
| Powtarzalność | ±0.04 mm |
| Masa | 950 kg |
| Sposób montażu | Podłoga |
| Stopień ochrony | IP54 |
| Zakres ruchu | |
| Oś 1 | ±180° |
| Oś 2 | -70°~+90° |
| Oś 3 | -200°~+68° |
| Oś 4 | ±200° |
| Oś 5 | ±125° |
| Oś 6 | ±360° |
| Maksymalna prędkość | |
| Oś 1 | 112°/s |
| Oś 2 | 106°/s |
| Oś 3 | 106°/s |
| Oś 4 | 204°/s |
| Oś 5 | 198°/s |
| Oś 6 | 212°/s |
| ER15-1430-MI | |
|---|---|
| Maksymalne obciążenie | 15 kg |
| Zasięg ramienia | 1430 mm |
| Powtarzalność | ±0.03 mm |
| Masa | 155 kg |
| Sposób montażu | Podłoga/sufit |
| Stopień ochrony | IP67 |
| Zakres ruchu | |
| Oś 1 | ±170° |
| Oś 2 | ±140° |
| Oś 3 | -250°~+70° |
| Oś 4 | ±210° |
| Oś 5 | ±130° |
| Oś 6 | ±360° |
| Maksymalna prędkość | |
| Oś 1 | 270°/s |
| Oś 2 | 250°/s |
| Oś 3 | 380°/s |
| Oś 4 | 520°/s |
| Oś 5 | 450°/s |
| Oś 6 | 700°/s |
| ER10B-900-MI/3 | |
|---|---|
| Maksymalne obciążenie | 10 kg |
| Zasięg ramienia | 900 mm |
| Powtarzalność | ±0.03 mm |
| Masa | 50 kg |
| Sposób montażu | Sufit |
| Stopień ochrony | IP54 |
| Zakres ruchu | |
| Oś 1 | ±140° |
| Oś 2 | -200°~+70° |
| Oś 3 | ±115° |
| Maksymalna prędkość | |
| Oś 1 | 320°/s |
| Oś 2 | 355°/s |
| Oś 3 | 400°/s |
| ER10-900-MI/HI | |
|---|---|
| Maksymalne obciążenie | 10 kg |
| Zasięg ramienia | 900 mm |
| Powtarzalność | ±0.03 mm |
| Masa | 75 kg |
| Sposób montażu | Podłoga/sufit |
| Stopień ochrony | IP54 |
| Zakres ruchu | |
| Oś 1 | ±176° |
| Oś 2 | ±140° |
| Oś 3 | -200°~+70° |
| Oś 4 | ±173° |
| Oś 5 | ±130° |
| Oś 6 | ±360° |
| Maksymalna prędkość | |
| Oś 1 | 350°/s |
| Oś 2 | 350°/s |
| Oś 3 | 355°/s |
| Oś 4 | 480°/s |
| Oś 5 | 400°/s |
| Oś 6 | 500°/s |
| ER10B-900-MI/4 | |
|---|---|
| Maksymalne obciążenie | 10 kg |
| Zasięg ramienia | 900 mm |
| Powtarzalność | ±0.03 mm |
| Masa | 52 kg |
| Sposób montażu | Sufit |
| Stopień ochrony | IP54 |
| Zakres ruchu | |
| Oś 1 | ±140° |
| Oś 2 | -200°~+70° |
| Oś 3 | ±115° |
| Oś 4 | ±360° |
| Maksymalna prędkość | |
| Oś 1 | 320°/s |
| Oś 2 | 355°/s |
| Oś 3 | 400°/s |
| Oś 4 | 500°/s |
| Oznaczenie producenta | Opis |
|---|---|
| ERC-C-ENA4A | brak kontrolera, brak kompatybilności z teach pendantem, odpowiednie rozwiązanie do robotów SCARA 10/6/3 kg, IO-PNP |
| ERC-C-E7A4A | dostępny kontroler, brak kompatybilności z teach pendantem, odpowiednie rozwiązanie do robotów SCARA 10/6/3 kg, IO-PNP |
| ERC-C-E7B4A | dostępny kontroler, brak kompatybilności z teach pendantem, odpowiednie rozwiązanie do robotów SCARA 20 kg, IO-PNP |
| ERC-C-ENA4A-N | brak kontrolera, brak kompatybilności z teach pendantem, odpowiednie rozwiązanie do robotów SCARA 10/6/3 kg, IO-NPN |
| ERC-C-E7A4A-N | dostępny kontroler, brak kompatybilności z teach pendantem, odpowiednie rozwiązanie do robotów SCARA 10/6/3 kg, IO-NPN |
| ERC-C-E7B4A-N | dostępny kontroler, brak kompatybilności z teach pendantem, odpowiednie rozwiązanie do robotów SCARA 20 kg, IO-NPN |
| ERC-C-E7A4A-T | dostępny kontroler, kompatybilny z teach pendantem, odpowiednie rozwiązanie do robotów SCARA 10/6/3 kg, IO-PNP |
| ERC-C-E7B4A-T | dostępny kontroler, kompatybilny z teach pendantem, odpowiednie rozwiązanie do robotów SCARA 20 kg, IO-PNP |
| ERC-C-E7A4A-N-T | dostępny kontroler, kompatybilny z teach pendantem, odpowiednie rozwiązanie do robotów SCARA 10/6/3 kg, IO-NPN |
| ERC-C-E7B4A-N-T | dostępny kontroler, kompatybilny z teach pendantem, odpowiednie rozwiązanie do robotów SCARA 20 kg, IO-NPN |
| ERC-C-E7D6A-T | dostępny kontroler, kompatybilny z teach pendantem, odpowiednie rozwiązanie do robotów SCARA 50 kg, IO-PNP |
| ERC-C-E7D6A-N-T | dostępny kontroler, kompatybilny z teach pendantem, odpowiednie rozwiązanie do robotów SCARA 50 kg, IO-NPN |
| Wyświetlacz | 4.3″ Szeroki kąt widzenia (WVA) | ||
|---|---|---|---|
| Rozdzielczość | 800 x 480 | ||
| Kąt widzenia LCD | 80/80/80/80 | ||
| Procesor | Czterordzeniowy procesor RISC | ||
| Pamięć Flash/RAM | 4GB/1GB | ||
| Sieć Ethernet | 10/100/1000 Base-T x1, 10/100 Base-T x1 | ||
| USB | USB 2.0 x 1 (Host) | ||
| Port COM | COM1: RS-232 / RS-485 2W/4W, COM3: RS-485 2W | ||
| MPI | Tak | ||
| Wymiary szer. x wys. x gł. | 128 x 102 x 32 mm | ||
| Wycięcie w panelu | 119 x 93 mm | ||
| Izolacja zasilania | Tak | ||
| Powłoka PCB | Tak | ||
| Ochrona | Panel przedni zgodny z NEMA4 / IP66 | ||
| Temperatura pracy | 0° ~ 50°C (32° ~ 122°F) | ||
| Moc wejściowa | 24±20% VDC | ||
| Waga | Około 0,27 kg | ||
| Oprogramowanie | EasyBuilder Pro | V6.09.01 lub nowsza wersja | |
| Weincloud | Dashboard | Opcjonalny | |
| EasyAccess 2.0 | Opcjonalny | ||
| CODESYS® | Opcjonalny | ||
[table “” not found /]
Specyfikacja panelu HMI cMT3072XH3
| Cecha | Parametr |
|---|---|
| Wyświetlacz | 7″ WVA |
| Rozdzielczość | 1024 × 600 |
| Panel dotykowy | 4-przewodowy, rezystancyjny |
| Procesor | Quad-core RISC |
| FLASH/RAM | 4 GB / 1 GB |
| Slot karty SD | microSD × 1 |
| USB Host | USB 2.0 × 2 |
| Ethernet | LAN 1: 10/100 Base-T × 1 LAN 2: 10/100 Base-T × 1 |
| Port COM | Con.A: COM2 RS-485 2W/4W, COM3 RS-485 2W Con.B: COM1 RS-232 4W, COM3 RS-232 2W |
| Powłoka PCB | Tak |
| Obudowa | Tworzywo sztuczne |
| Wymiary | 200,3 × 146,3 × 36 mm |
| Otwór montażowy | 192 × 138 mm |
| Montaż | Montaż panelowy |
| Stopień ochrony | UL Type 4X (tylko do użytku wewnątrz) / NEMA 4 / Panel frontowy zgodny z IP66 |
| Temperatura pracy | 0°C ~ 55°C |
| Wysokość pracy | 3000 m |
| Certyfikaty | Oznaczenie CE, certyfikat cULus |
| Oprogramowanie | EasyBuilder Pro: wersja V6.10.01 lub nowsza, Weincloud: EasyAccess 2.0 (opcjonalnie), Dashboard (opcjonalnie), CODESYS®: opcjonalnie |
| Rozwiązanie | Za co odpowiada? | Typowe zastosowanie |
|---|---|---|
| HMI | Wizualizacja procesu, komunikacja operatora z maszyną oraz zarządzanie parametrami pracy | Pojedyncze maszyny, stanowiska oraz niewielkie linie produkcyjne |
| PLC | Realizacja programu sterującego i sterowanie procesem | Sterowanie maszynami i urządzeniami wykonawczymi |
| SCADA | Centralny nadzór nad procesami, archiwizacja danych, alarmowanie i raportowanie | Linie produkcyjne, instalacje technologiczne i całe zakłady |
| Komputer przemysłowy | Uruchamianie zaawansowanych aplikacji przemysłowych | SCADA, MES, bazy danych, analityka, systemy wizyjne |
Oprogramowanie użytkowe
Oprogramowanie do programowania offline na komputery PC — Estun Editor
Oprogramowanie do programowania ESTUN Robotics ma modułową strukturę, dzięki czemu jest bardziej przyjazne dla użytkownika. Dostępne są dwa tryby programowania (tekstowy i graficzny) dostosowane do różnych preferencji.Użytkownicy mogą wybierać spośród wielu poleceń i w wygodny sposób tworzyć programy, korzystając z interfejsów graficznych obsługujących funkcję „przeciągnij i upuść”. Oprogramowanie obejmuje również łatwy w obsłudze interfejs do sterowania robotem oraz wejściami i wyjściami.Ponadto zawiera model symulacyjny, który pokazuje bieżącą postawę robota.Oprogramowanie integruje opatentowane graficzne środowisko programu Editor, narzędzia skryptowe, wirtualny pilot i inne rozwiązania.Zawiera wiele modułów, takich jak kalibracja zera, kalibracja współrzędnych narzędzia oraz kalibracja współrzędnych użytkownika, w celu uproszczenia procesu debugowania.
Interfejs programowania aplikacji — Estun API
Interfejs Estun API oferuje szeroki zestaw bibliotek wywołujących interfejsy, które umożliwiają użytkownikom pracę nad wtórnym rozwijaniem projektów i uzyskanie kontroli nad robotami. Zapewnia obsługę wielu języków programowania, w tym C++, C# i VB, spełniających zróżnicowane potrzeby użytkowników.
Oprogramowanie do oceny obciążenia — ERLOAD
Służy do oceny nośności pełnej gamy robotów Estun. Wprowadzając takie parametry jak masa, środek ciężkości i bezwładność, użytkownicy mogą określić, czy wybrany model robota jest odpowiedni.
Oprogramowanie pilota działające na komputerze PC — ERTEACH
ERTEACH to działające na komputerze PC oprogramowanie pilota, które ułatwia programowanie i wyświetlanie programów.
Oprogramowanie zawiera:
- monitor obszaru
- tłumienie drgań
- SoftFloat na linii
- identyfikacje ładunku w trybie online
- wykrywanie kolizji
- automatyczne wyłączanie wzbudzenia
- śledzenie przenośnika
Oprogramowanie procesowe
Pakiet oprogramowania Estun do zgrzewania punktowego — Estun Spot Welding
- Obsługa protokołów komunikacyjnych Profinet, Ethernet/IP oraz I/O zgodnych z różnymi markami kontrolerów Estun
- Dedykowany interfejs i polecenia procesu zgrzewania punktowego upraszcza operacje użytkownika.
- Funkcje obliczania utraty nasadki elektrod i automatyczna kompensacja TCP, kompensacji ugięcia pistoletu do zgrzewania, wykrywania grubości obrabianego przedmiotu oraz kontroli krzywej ciśnienia poprawiają jakość zgrzewania.
- Obsługa pistoletu do zgrzewania serwo, pneumatycznego pistoletu do zgrzewania, oprzyrządowania i szybkiej zmiany pistoletu do zgrzewania serwo zwiększa elastyczność systemu.
- Wysokowydajne algorytmy dynamicznej kontroli i planowania ścieżek wydłużają czas trwania cyklu, zmniejszają wahania i poprawiają dokładność.
Pakiet oprogramowania Estun do spawania łukowego — Estun ARC Welding
- Obsługa różnych protokołów komunikacyjnych, takich jak CANOpen, CAN oraz I/O.
- Obsługa między innymi takich zaawansowanych funkcji, jak aktywacja rejestracji, monitorowanie prądu i napięcia, wykrywanie zakleszczania drutu i samowyzwalania, blokada maszyny spawalniczej, ponowne zajarzenie łuku, restart, układanie ściegów zakosowych, poszukiwanie kontaktu, spawanie przerywane, sterowanie przyrządem ustawczym i planowanie wielostanowiskowe.
- Możliwość pozycjonowania i śledzenia laserowego na potrzeby precyzyjnej obsługi szwów spawalniczych przez roboty w czasie rzeczywistym. W ten sposób jakość spawania jest wyższa, a wymagania dotyczące jednorodności obrabianego przedmiotu i złożoności konstrukcji oprzyrządowania mogą zostać ograniczone.
Pakiet oprogramowania Estun do gięcia — Estun Bending
- Obsługa dwóch metod komunikacji: I/O i Ethernet.
- Tryb komunikacji sieciowej jest prosty, co eliminuje potrzebę stosowania skomplikowanego okablowania.
- Możliwość monitorowania w czasie rzeczywistym sygnałów giętarki, parametrów matrycy, prędkości zginania itp. zapewnia dokładne śledzenie ruchu zginającego.
- Elastyczny układ umożliwia wygodną obsługę bez konieczności rekalibracji przy wymianie matryc.
- Zawiera precyzyjne czujniki przemieszczenia na potrzeby automatycznego podawania materiału, co zapewnia dokładność zginania.
Pakiet oprogramowania Estun do klejenia — Estun Gluing
- Zgodność z popularnymi systemami klejenia, takimi jak SCA i INTEC.
- Przyjazny dla użytkownika interfejs z elastyczną konfiguracją procesów spełnia wymagania różnych zastosowań.
- Obsługa dopasowywania parametrów klejenia do prędkości ruchu robota umożliwia dostosowanie tych parametrów w czasie rzeczywistym i spełnienie wymagań jakościowych.
- Monitorowanie w czasie rzeczywistym przez komunikację umożliwia kontrolę stanu klejenia, natężenia przepływu, krzywych gazów itp.
- Pierwszy opracowany lokalnie pakiet oprogramowania do klejenia, przeznaczony do zastosowań w takich gałęziach przemysłu, jak branża motoryzacyjna i branża akumulatorów litowych.
Pakiet oprogramowania Estun do paletyzacji — Estun Palletizing
- Interfejs graficzny zapewnia prostą i wydajną obsługę.
- Uwzględnione powszechnie używane wzory palet ułatwiają debugowanie oraz obsługę konfiguracji złożonych i niestandardowych wzorów palet.
- Wbudowane szablony programów do paletyzacji umożliwiają użytkownikom uruchamianie paletyzacji bezpośrednio z poziomu interfejsu pakietu oprogramowania, ułatwiając zrozumienie stanu systemu.
Pakiet oprogramowania Estun do tłoczenia — Estun Pressing
- Korzystając z przemysłowej magistrali, umożliwia komunikację między wieloma robotami i ogranicza okablowanie urządzeń.
- Przyjazny dla użytkownika interfejs z elastyczną konfiguracją procesów spełnia wymagania różnych zastosowań.
- Zastosowane mechanizmy wykrywania bezpieczeństwa zapewniają bezpieczną współpracę robotów z urządzeniami.
- Wysokowydajne modele dynamiczne, nowe planowanie prędkości i algorytmy tłumienia drgań znacznie skracają czas trwania cyklu operacyjnego i zwiększają wydajność użytkownika.