Wprowadzenie produktów
W roku 2022 firma Weintek wprowadziła moduł Ethernet iR-ETN40R z przekaźnikami na wyjściach, oferujący prostą i łatwą do integracji automatyzację. W odpowiedzi na rosnące zapotrzebowanie na wyjścia o wysokiej prędkości stworzono bliźniaczy model iR-ETN40P, specjalnie zaprojektowany do obsługi wyjść szybkich.
Pomimo kompaktowej konstrukcji, iR-ETN40P łączy ze sobą adaptery z cyfrowymi wejściami/wyjściami o wysokiej prędkości, jednocześnie zachowując elastyczność dodawania dodatkowych wejść/wyjść jako rozszerzenia. Wdrożenie iR-ETN40P nie tylko usprawni tworzenie i integrację zautomatyzowanych systemów sterowania, ale zrobi to także w sposób ekonomiczny.
Kluczowe cechy
Kompaktowa konstrukcjja typu "wiele w jednym"
iR-ETN40P zapewnia wbudowane wsparcie dla protokołów MODBUS TCP/IP Server oraz EtherNet/IP. Jest wyposażony w 24 wejścia cyfrowe oraz 16 wyjść cyfrowych. Oprócz wbudowanych wejść/wyjść urządzenie umożliwia dodanie dodatkowych modułów cyfrowych, analogowych, modułów temperaturowych lub modułów impulsowych w zależności od potrzeb. Złącza na wtyczkach pod okablowanie są typu “push-in”, co znacznie ułatwia instalację.
Szybkie wejścia
iR-ETN40P oferuje 4 wejścia 20kHz do zastosowań wymagających szybkiego działania. Te wejścia mogą być skonfigurowane jako liczniki (20 kHz, maksymalnie 4) lub jako wejścia dla enkodera A/B (10 kHz, maksymalnie dwa), w zależności od potrzeb aplikacji.
Szybkie wyjścia
Wśród 16 wyjść cyfrowych, iR-ETN40P oferuje dwa szybkie wyjścia. Wyjścia te obsługują wyjście impulsowe, wyjście modulacji szerokości impulsu (PWM), a także tryby ułatwiające sterowanie silnikiem krokowym, (w trybie CW/CCW lub krok/kierunek). Maksymalna częstotliwość to 40kHz.
iR-ETN40R w porównaniu z iR-ETN40P
Podsumowując, kluczowa różnica między iR-ETN40R i iR-ETN40P polega na typie wyjść, zgodnie z poniższą tabelą:
| ER30B-2700-LI | |
|---|---|
| Maksymalne obciążenie | 30 kg |
| Zasięg ramienia | 2700 mm |
| Powtarzalność | ±0.05 mm |
| Masa | 525 kg |
| Sposób montażu | Podłoga |
| Stopień ochrony | dla ramienia robota IP67 dla korpusu robota IP54 |
| Zakres ruchu | |
| Oś 1 | ±180° |
| Oś 2 | -90°~+135° |
| Oś 3 | -185°~+80° |
| Oś 4 | ±200° |
| Oś 5 | ±130° |
| Oś 6 | ±360° |
| Maksymalna prędkość | |
| Oś 1 | 172°/s |
| Oś 2 | 134°/s |
| Oś 3 | 186°/s |
| Oś 4 | 255°/s |
| Oś 5 | 330°/s |
| Oś 6 | 407°/s |
Urządzenie iR-ETN40P jest wyposażone w funkcje znane z modelu iR-ETN40R, takie jak funkcja Stop Output i Pulse Capture. Podobnie używa oprogramowania EasyRemoteIO do generowania plików opisowych (z tagami), które mogą być importowane przez oprogramowanie do paneli HMI Weintek, umożliwiając skonfigurowanie systemu z minimalnym wysiłkiem.
Specyfikacja
| Wskaźniki | ||
|---|---|---|
| ENET | Zielony | Wskaźnik stanu urządzenia |
| ENET | Czerwony | Wskaźnik błędu urządzenia |
| IO | Zielony | Wskaźnik stanu modułu |
| IO | Czerwony | Wskaźnik błędu modułu |
| Ogólna specyfikacja | ||
|---|---|---|
| Moc | Zasilacz | 24 VDC (-15%/+20%) |
| Rozproszenie mocy | Nominalny 100mA@24VDC, Max. 530mA@24VDC |
|
| Prąd dla magistrali wewnętrznej | Max. 2A@5VDC | |
| Pobór prądu | 350mA@5VDC | |
| Izolacja elektryczna | Izolacja logiki i zasilania: tak | |
| Bezpiecznik samoczynny | ≤ 1,6 A Samoczynne odzyskiwanie | |
| Specyfikacja | Powłoka PCB | tak |
|---|---|---|
| Obudowa | Tworzywo | |
| Wymiary szer. x wys. x gł. | Wymiary: 64 x 109 x 81 mm | |
| Waga | Około 0,27 kg | |
| Montaż | Montaż na szynie DIN 35 mm |
| Środowisko | Ochrona | Stopień ochrony IP20 |
|---|---|---|
| Temperatura przechowywania | -20° ~ 70°C (-4° ~ 158°F) | |
| Temperatura pracy | -10° ~ 60°C (14° ~ 140°F) | |
| Wilgotność względna | 10% ~ 90% (bez kondensacji) |
| Certyfikacja | CE | Oznakowanie CE |
|---|
| Expansion I/O Module | ||
|---|---|---|
| Number of Bus Terminals | Depends on power | |
| Number of Bus Terminals | ||
| Number of Bus Terminals | ||
| Indicators | ||
| ENET | Green | Device Status Indicator |
| Red | Device Status Indicator | |
| IO | Green | Device Status Indicator |
| Red | Device Status Indicator | |
| General Specs | ||
| Specyfikacja interfejsu komunikacyjnego | ||
|---|---|---|
| Liczba portów | 1 | |
| Szybkość przesyłania danych | 10/100 Mb/s | |
| Nośnik danych | 4 x 2 skrętka miedziana; kategoria 3 (10 Mb/s), kategoria 5 (100 Mb/s) | |
| Odległość między stacjami | 100 m między piastą/zwrotnicą a złączem magistrali lub między złączem magistrali a złączem magistrali | |
| Protokół | Serwer Modbus TCP, karta sieciowa EtherNet/IP | |
| Maksymalna liczba połączeń TCP/IP | 8 połączeń | |
| Izolacja między siecią a układem logicznym | Tak | |
| Wyjścia cyfrowe | ||
| Łączna liczba wyjść | 16 | |
| Typ wyjścia | Źródło | |
| Napięcie wyjściowe | 11 ~ 28 VDC | |
| Prąd wyjściowy | 0,5 A na kanał (max. 4 A) | |
| Czas reakcji | Wyłączenie -> Włączenie 100 ms Włączenie -> Wyłączenie 600 ms |
|
| Izolacja | Tak, izolacja transoptora | |
| Szybkie wyjścia | ||
| Łączna liczba wyjść | 2 | |
| Typ wyjścia | Źródło | |
| Napięcie wyjściowe | 5VDC | |
| Prąd wyjściowy | 50mA na kanał | |
| Max. Częstotliwość wyjściowa | 40 kHz | |
| Izolacja | Tak, izolacja transoptora | |
| Wejścia cyfrowe | ||
| Całkowita liczba wejść | 24 | |
| Izolacja | Tak, izolacja optyczna | |
| Ogólne dane wejściowe | ||
| Całkowita liczba wejść | 20 | |
| Typ wejścia | Ujście lub źródło | |
| Napięcie wejściowe logiczne 1 | 15 ~ 28 VDC | |
| Napięcie wejściowe logiczne 0 | 0 ~ 5 VDC | |
| Czas reakcji | Wyłączenie -> Włączenie 5 ms Włączenie -> Wyłączenie 1 ms |
|
| Szybkie wejścia | ||
| Całkowita liczba wejść | 4 | |
| Typ wejścia | WEJŚCIE UJŚCIA (PNP) | |
| Napięcie wejściowe logiczne 1 | 15 ~ 28 VDC | |
| Napięcie wejściowe logiczne 0 | 0 ~ 5 VDC | |
| Max. Częstotliwość wejściowa | 20 kHz | |
| Moduł rozszerzeń I/O | ||
| Liczba terminali magistrali | Zależy od zużycia energii. Maksymalna dopuszczalna liczba modułów iR to 16 modułów. |
|
| Cyfrowy punkt wejściowy | 224 (w tym 24 wbudowane punkty, a maksymalna dopuszczalna liczba to 248 punktów). | |
| Cyfrowy punkt wyjściowy | Maksymalnie 112 (w tym 16 wbudowanych punktów, a maksymalna dopuszczalna liczba to 128 punktów). | |
| Analogowy kanał wejściowy | Max. 64 | |
| Analogowy kanał wyjściowy | Max. 64 | |
| Wskaźniki | ||
| ENET | Zielony | Wskaźnik stanu urządzenia |
| Czerwony | Wskaźnik stanu urządzenia | |
| IO | Zielony | Wskaźnik stanu modułu |
| Czerwony | Wskaźnik błędu modułu | |
| Ogólna specyfikacja | ||
| Moc | Zasilacz | 24 VDC (-15%/+20%) |
| Rozproszenie mocy | Nominalny 100mA@24VDC, Max. 530mA@24VDC |
|
| Prąd dla magistrali wewnętrznej | Max. 2A@5VDC | |
| Pobór prądu | 350mA@5VDC | |
| Izolacja elektryczna | Logika do odizolowania zasilania w polu: tak | |
| Bezpiecznik zapasowy | ≤ 1,6 A Samoczynne odzyskiwanie | |
| Specyfikacja | Powłoka PCB | tak |
| Załącznik | Plastik | |
| Wymiary szer. x wys. x gł. | Wymiary: 64 x 109 x 81 mm | |
| Waga | Około 0,27 kg | |
| Montaż | Montaż na szynie DIN 35 mm | |
| Środowisko | Ochrona | Stopień ochrony IP20 |
| Temperatura przechowywania | -20° ~ 70°C (-4° ~ 158°F) | |
| Temperatura pracy | -10° ~ 60°C (14° ~ 140°F) | |
| Wilgotność względna | 10% ~ 90% (bez kondensacji) | |
| Certyfikacja | CE | Oznakowanie CE |
| Panel dotykowy | Typ pojemnościowy (szkło hartowane 7H) | ||
|---|---|---|---|
| Wyświetlacz | 7″ Szeroki kąt widzenia (WVA) | ||
| Rozdzielczość | 1024 x 600 | ||
| Procesor | Czterordzeniowy procesor RISC | ||
| Pamięć Flash/RAM | 4GB/1GB | ||
| Sieć Ethernet | 10/100 Base-T x 2 | ||
| USB | USB 2.0 x 1 (Host) | ||
| Port COM | Con.A: COM2 RS-485 2W/4W, COM3 RS-485 2W, CAN Bus Con.B: COM1 RS-232 4W, COM3 RS-232 2W* |
||
| MPI | Tak | ||
| Wymiary szer. x wys. x gł. | 200.3 x 146.3 x 36.9 mm | ||
| Wycięcie w panelu | 192 x 138 mm | ||
| Obudowa | Plastik | ||
| Izolacja zasilania | Tak | ||
| Powłoka PCB | Tak | ||
| Ochrona | Panel przedni zgodny z NEMA4 / IP66 | ||
| Temperatura pracy | 0° ~ 55°C (32° ~ 131°F) | ||
| Moc wejściowa | 24±20% VDC | ||
| Pobór mocy | 820mA@24VDC | ||
| Waga | Około 0,7 kg | ||
| Oprogramowanie | EasyBuilder Pro | V6.08.02 lub nowsza wersja | |
| Weincloud | Dashboard | Opcjonalny | |
| EasyAccess 2.0 | Opcjonalny | ||
| CODESYS® | Opcjonalny | ||
| Moduły obrotowe | MR-R1 | MR-R2 | MR-R3 | MR-R4 | MR-R5 | MR-R6 | MR-R7 | MR-R8 | MR-R9 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Obudowa | S 110 | S 110 | S 110 | S 115 | S 130 | S 130 | S 130 | S 130 | S 169 |
| Przełożenie przekładni | 50 | 80 | 100 | 5 | 80 | 120 | 50 | 80 | 120 |
| Moment znamionowy [Nm] | 14,5 | 23,2 | 29 | 33 | 52,8 | 79,2 | 54 | 86,4 | 129,6 |
| Prędkość obrotowa znamionowa [°/s] | 420 | 260 | 216 | 316 | 198 | 132 | 415 | 259 | 173 |
| Prędkość obrotowa max [°/s] | 420 | 260 | 216 | 420 | 265 | 175 | 420 | 263 | 175 |
| Kiść K1 | Kiść K2 | Kiść K3 | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| oś 1 | oś 2 | oś 1 | oś 2 | oś 1 | oś 2 | |
| Moment znamionowy [Nm] | 13,3 | 8 | 21,28 | 12,8 | 26,6 | 16 |
| Prędkość obrotowa znamionowa [o/s] | 216 | 360 | 135 | 225 | 108 | 180 |
| Prędkość obrotowa max [o/s] | 432 | 540 | 270 | 337,5 | 216 | 270 |
| Moc silnika [W] | 100 | 50 | 100 | 50 | 100 | 50 |
| Przełożenie przekładni [-] | 50 | 50 | 80 | 80 | 100 | 100 |
| Zakres ruchu [deg] | +/- 90 | no limit | +/- 90 | no limit | +/- 90 | no limit |
| MR-R-F1/0-S110 | ||
|---|---|---|
| Serwo driver position | DB | DS |
| a1 [mm] | 103 | 44 |
| b [mm] | 112 | 145 |
| b1 [mm] | 8 | 35 |