Konfiguruj swoją aplikację przez dołączenie do 7 modułów rozszerzeń w formacie połowy wysokości lub 3 moduły rozszerzeń pełnej wysokości. Każdy moduł można łatwo dołączyć do sterownika połączeniem magistrali o wysokiej gęstości. Unikatowy sposób łączenia scala uziemienia wszystkich modułów i kontrolera ruchu. Opracowany przez firmę Trio Motion Technology system włączania funkcji kodem do aktywowania osi pozwala na skalowanie całego systemu dokładnie do konkretnych wymagań.Modele P876, P872 i P871 są standardowo wyposażone w dwie osie na moduł. Aby dodać dalsze osie, można zakupić kod włączający funkcje P914. Każdy kod P914 podwaja liczbę dostępnych osi:
- P861 + P914 = 2 zdalne osie
- P861 + 2 x P914 = 4 zdalne osie
- P861 + 3 x P914 = 8 zdalnych osi
- P861 + 5 x P914 = 16 zdalnych osi
- P862 + P914 = 4 zdalne osie
- P862 + 2 x P914 = 8 zdalnych osi
- P862 + 3 x P914 = 16 zdalnych osi
- P862 + 5 x P914 = 64 zdalne osie
Aktywne osie można używać przez wbudowany port EtherCAT lub przez moduły rozszerzeń P876, P872 i P871.
Specyfikacja modułów rozszerzeń
Moduł P878
Moduł zaślepiający, który gwarantuje, że system jest połączony w całość mechanicznie, jeżeli są jakieś luki w budowie. Nie ma połączenia magistrali komunikacyjnej, ale P878 jest konieczny do uziemienia.
Moduł P875
Moduł CompactCom dodaje obsługę modułów urządzenia Anybus CompactCom wyszczególnionych poniżej i kupowanych osobno.
- Profibus
- DeviceNet
- CANopen
- CC-Link
- EtherNet IP
- USB
- Modbus-TCP
- Modbus-RTU
- RS232
- RS485
- Profinet I/O
- Bluetooth
Moduł P381
Kabel rozdzielczy (breakout) do rozdzielania złączy typu D o wysokiej gęstości do standardowych złączy 9-pionowych typu D.
MC664-1
| cMT3072X | cMT3072XH | |
|---|---|---|
| Wyświetlacz | 7″ TFT 800 x 480 | 7″ IPS 1024 x 600 |
| Kąt widzenia | 60/80/80/80 | 85/85/85/85 |
| Procesor | Quad-core 64-bit Cortex A35 1.5 GHz | |
| Flash/RAM | 4GB/1GB | |
| Slot kart SD | Brak | |
| USB | Host x 1 | |
| Ethernet | 10/100 Base-T x 2 | |
| COM Port | Con. A: COM2 RS-485 2W/4W; COM3 RS-485 2W; CAN Bus | |
| Con. B: COM1 RS-232 4W; COM3 RS-232 2W* | ||
| MPI | Brak | Tak |
| Wycięcie/ wykrój panelu | 192 x 138 mm | |
| Izolacja zasilania | Tak | |
| Powłoka PCB | Tak | |
| Obudowa | Plastik | |
| Pobór mocy | 24V DC | |
| Waga | Około 0.6 kg | |
MC664-2
| Wycofywany model | Kompatybilne zamienniki | Uwagi do zamiennika |
|---|---|---|
| eMT3105P | cMT3103 | Polecany zamiennik, ma złącze CAN, posiada WiFi, Aktywny VPN (EA.2.0) |
| eMT3120A | MT8121XE3 | IP65 zamiast IP66, brak CAN, obudowa z tworzywa |
| eMT3150A | MT8150XE | Brak interfejsu CAN, wyższa rozdzielczość (ekran IPS) |
| cMT3152X | Polecany zamiennik, ma złącze CAN, Aktywny VPN (EA.2.0) |
*Osie podstawowe – mogą być konfigurowane w oprogramowaniu jako wyjścia impulsowe i kierunkowe do silników krokowych lub serwonapędów. Mogą też być konfigurowane do sprzężenia zwrotnego enkodera inkrementalnego lub symulowanego wyjściem enkodera.
*Osie rozszerzone – oprócz funkcjonalności osi podstawowych te osie mogą też być konfigurowane do enkoderów absolutnych SSI, Tamagawa lub EnDat.
*AS – Analogowy serwonapęd z “zamkniętą pętlą”, korzystający z wbudowanego wyjścia analogowego +/- 10V.