Moduły komunikacyjne do serii iR
Weintek oferuje obecnie trzy moduły komunikacyjne do swojego systemu rozproszonych wejść / wyjść serii iR. Są to popularne w automatyce protokoły Modbus TCP/IP, CanOpen oraz EtherCAT. Mogą być stosowane w systemach równolegle z urządzeniami innych producentów, ale dwa pierwsze głównie z dedykowanymi rozwiązaniami Weintek opartymi na CODESYS, na przykład z niektórymi panelami serii cMT, takimi jak: cMT3090, cMT3152X etc. Wystarczy dokupić do nich niedrogą licencję CODESYS, aby cieszyć się wirtualnym PLC, wbudowanym w panel, który ma podłączone punkty wejściowe i wyjściowe za pomocą systemu Weintek iR. Zaletą jest gotowa mapa adresów w driverze do paneli HMI Weintek, gdzie od razu mamy zdefiniowany zakres rejestrów, a także możliwość zaimportowania ich opisów z oprogramowania konfiguracyjnego EasyRemoteIO. Moduły zdalne będą też pracowały bez funkcjonalności PLC z panelem HMI lub innym dowolnym urządzeniem jako zwykłe oddalone wejścia / wyjścia. Mogą w ten sposób posłużyć do rozszerzenia możliwości dowolnej instalacji.
Do adapterów komunikacyjnych możemy podłączyć moduły z punktami dyskretnymi, analogowymi lub temperaturowymi, a nawet moduł dedykowany do sterowania ruchem. Poza tym adaptery komunikacyjne mogą być używane w połączeniu z zaawansowanym sterownikiem PLC: cMT-CTRL. Do niego także pasują moduły komunikacyjne serii iR. Wtedy mamy w pełni funkcjonalny sterownik PLC, programowalny w środowisku CODESYS. Sterownik ten ma wielką zaletę: obsługuje ponad 300 protokołów komunikacyjnych automatyki. Ma też funkcjonalność bramy komunikacyjnej i może tłumaczyć dane z tych wszystkich protokołów na dowolny inny lub eksportować je do chmury, czy bazy danych, a także działać jak serwer OPC UA.
Firma Multiprojekt Automatyka jest wyłącznym dystrybutorem produktów Weintek w Polsce.
Adapter sieci EtherCAT iR-ECAT
EtherCAT to wysokowydajny i bardzo efektywny system sieciowy grupy fieldbus, oparty na sieci Ethernet, przeznaczony do różnych typów urządzeń w przemysłowych systemach sieciowych.
Liczne zalety spowodowały, że EtherCAT stał się jedną z najczęściej stosowanych przemysłowych technologii Ethernet. Co więcej stał się standardowym interfejsem sieciowym w branży przemysłej. W odpowiedzi na rosnące zapotrzebowanie na EtherCAT oraz w celu ułatwienia integracji modułów I/O serii iR z aplikacjami EtherCAT, Weintek wypuścił na rynek nowy konwerter komunikacyjny EtherCAT serii iR – iR-ECAT.
Połączenie iR-ECAT działa jako slave EtherCAT, co umożliwia po zaimportowaniu pliku opisu ESI, sterowanie za pomocą sterownika master EtherCAT. Zgodny z ETG5001, wygodny w konfiguracji i łatwy w użyciu, iR-ECAT jest wydajnym narzędziem do integracji systemów EtherCAT w branży automatyki przemysłowej.
Najważniejsze cechy iR-ECAT:
- Niezwykła wydajność i szybka komunikacja
Sieć EtherCAT różni się od tradycyjnej sieci przemysłowej. W tradycyjnej sieci, wymiana danych między każdą parą węzłów wymaga co najmniej jednej wiadomości, co prowadzi do niskiego wykorzystania przepustowości pasma. W sieci EtherCAT wiadomości są odczytywane i przetwarzane, w chwili gdy przechodzą przez węzeł. Konieczne dane wejściowe są dodawane do wiadomości i przesyłane do następnego węzła. Aby spełnić wymagania w kwestii szybkiej i wydajnej sieci do przemysłowych zastosowań sterowania, iR-ECAT jest wyposażony w dedykowany chip procedujący EtherCAT.
- Elastyczna topologia
EtherCAT obsługuje prawie dowolną topologie: liniową, drzewa, gwiazdy i dowolną kombinacja odpowiednią dla środowiska. Każdy iR-ECAT jest wyposażony w dwa porty Ethernet, co usuwa potrzebę stosowania switchy lub hubów.
- Proste i przystępne
ID węzła można łatwo skonfigurować za pomocą przełącznika obrotowych, w wyniku urządzenie jest gotowe do użycia już po podłączeniu do sieci za pomocą kabla Ethernet. To wszystko umożliwia skrócenie czasu potrzebnego do okablowania i testowania oraz oszczędza zasoby ludzkie, czyniąc utrzymanie systemu łatwiejszym niż kiedykolwiek.
- Różnorodne rodzaje modułów serii iR
Do iR-ECAT można podłączyć różne moduły serii iR, odpowiednie dla danej aplikacji. Dzięki technologii ibus od Weintek, szybkość reakcji modułów we/wy serii iR jest porównywalna z wydajnością wymiany danych w EtherCAT. W przeciwieństwie do sterowników PLC montowanych na płytach bazowych z ograniczoną liczbą slotów lub wysp zdalnych we/wy z stałą, nierozszerzalną liczbą interfejsów, modułowa koncepcja serii iR zapewnia dużą elastyczność, umożliwiając dodawanie modułów w zależności od potrzeb.
iR-ECAT – EtherCAT® slave
Przemysłowy adapter serii iR do sieci EtherCAT.
Maksymalna obsługiwana liczba punktów:
- wejścia dyskretne: 256
- wyjścia dyskretne: 128
- wejścia analogowe: 64
- wyjścia analogowe: 64
- prędkość komunikacji: 100 Mbps
- odległość między stacjami: max. 100m
- obsługiwane zapytania: COE-SDO, odpowiedzi SDO.
- standard ETG 5001