Sterownik PLC FBs-20MCR2-D24 marki Fatek ma 12 wejść cyfrowych oraz 8 wyjść cyfrowych. Model ten posiada wyjścia przekaźnikowe oraz 1 port komunikacyjny: RS232 służący do programowania. Typ zasilania sterownika to 24VDC. PLC jest w stanie obsłużyć do 0 osi. Ilość szybkich liczników sprzętowych pracujących w trybie jednofazowym UP lub dwufazowym A/B wynosi 4 lub 3. PLC dysponuje szybkimi wejściami/wyjściami4/0 o częstotliwości do 200kHz, 2/0 wejść/wyjść cyfrowych do 20kHz, 6/0 wejść/wyjść cyfrowych średniej szybkości (łącznie 5kHz) oraz 0/0 wejść/wyjść małej szybkości. Urządzenie posiada zegar czasu rzeczywistego. Sterownik ma maksymalnie 5 portów komunikacyjnych.