Sterownik PLC B1-24MJ2-D24 firmy Fatek dysponuje 14 wejściami cyfrowymi oraz 10 wyjściami cyfrowymi. PLC dysponuje 14/10 I/O cyfrowymi. Sterownik posiada wyjście tranzystorowe PNP. Urządzenie ma 1 port komunikacyjny: RS232. Zasilanie 24VDC. Ilość obsługiwanych osi wynosi 2, a ilość szybkich liczników sprzętowych jednofazowych UP lub dwufazowych A/B 4 lub 4. PLC posiadają I+O=128 I/O cyfrowych 50kHz, 6/0 wejść cyfrowych średniej szybkości (łącznie 5kHz) oraz 0/6 małej szybkości. Maksymalna szybkość I/O cyfrowych [kHz] wynosi 50kHz . Urządzenie posiada zegar czasu rzeczywistego. Maksymalna ilość portów komunikacyjnych to 3.Sterownik posiada rozszerzalność o moduły prawostronne.