Silnik krokowy SM86HT80-5504A ma moment trzymający równy 4.60 Nm. Rozmiar kołnierza tego modelu wynosi 86 mm. Silnik posiada gładki, A - pojedynczy wał o średnicy 12,7 mm. Prąd uzwojenia to 5,5 A. Liczba wyprowadzeń w tym modelu wynosi 4. Kąt obrotu wału o jeden krok to 1,8 °. (Zdjęcie poglądowe.)