Silnik krokowy SM86HT118-6004A ma moment trzymający równy 8.70 Nm. Rozmiar kołnierza tego modelu wynosi 86 mm. Silnik posiada wpust na klin, A - pojedynczy wał o średnicy 12,7 mm. Prąd uzwojenia to 6,0 A. Liczba wyprowadzeń w tym modelu wynosi 4. Kąt obrotu wału o jeden krok to 1,8 °. (Zdjęcie poglądowe.)