Serwosilnik MXM-13D1315TA224 firmy Trio Motion o rozmiarze kołnierza 130 mm. Za sprzężenie zwrotne odpowiada absolutny wieloobrotowy 17-bit (131 072 imp./obr.), który zapewnia znajomość pozycji nawet po zaniku zasilania. Prędkość znamionowa wynosi 1500 obr./min.. Prędkość maksymalna serwosilnika wynosi 3000 obr./min.. Moment znamionowy wynosi 8.28 Nm, moment maksymalny 24.8 Nm, a bezwładność wynosi 17.3 kg*cm^2. Jest to serwosilnik o średniej inercji. Idealny do aplikacji wymagających większej siły, niewymagających dużej dynamiki.