Serwosilnik MXL-A5A0430LA222 firmy Trio Motion o rozmiarze kołnierza 40 mm. Za sprzężenie zwrotne odpowiada absolutny wieloobrotowy 23-bit (8 388 608 imp./obr.), który zapewnia znajomość pozycji nawet po zaniku zasilania (wymagany kabel enkoderowy z baterią). Prędkość znamionowa wynosi 3000 obr./min.. Prędkość maksymalna serwosilnika wynosi 7000 obr./min.. Moment znamionowy wynosi 0.159 Nm, moment maksymalny 0.557 Nm, a bezwładność wynosi 0.023 kg*cm^2. Jest to serwosilnik o niskiej inercji. Idealny do aplikacji wymagających dużej dynamiki, niewymagających dużej siły.