Serwosilnik MXL-20D1030TB224 firmy Trio Motion o rozmiarze kołnierza 100 mm. Za sprzężenie zwrotne odpowiada absolutny wieloobrotowy 17-bit (131 072 imp./obr.), który zapewnia znajomość pozycji nawet po zaniku zasilania (wymagany kabel enkoderowy z baterią). Prędkość znamionowa wynosi 3000 obr./min.. Prędkość maksymalna serwosilnika wynosi 6000 obr./min.. Moment znamionowy wynosi 6.37 Nm, moment maksymalny 19.1 Nm, a bezwładność wynosi 2.95 kg*cm^2. Jest to serwosilnik o niskiej inercji. Idealny do aplikacji wymagających dużej dynamiki, niewymagających dużej siły.