Serwosilnik MXL-20D1030LB244 firmy Trio Motion o rozmiarze kołnierza 100 mm. Prędkość znamionowa wynosi 3000 obr./min.. Prędkość maksymalna serwosilnika wynosi 7000 obr./min.. Moment znamionowy wynosi 6,37 Nm, moment maksymalny 19,1 Nm, a bezwładność wynosi 3.72 kg*cm^2. Jest to serwosilnik o niskiej inercji. Idealny do aplikacji wymagających dużej dynamiki, niewymagających dużej siły.