Serwosilnik MXL-10A0830TA248 firmy Trio Motion o rozmiarze kołnierza 80 mm. Za sprzężenie zwrotne odpowiada absolutny wieloobrotowy 17-bit (131 072 imp./obr.), który zapewnia znajomość pozycji nawet po zaniku zasilania (wymagany kabel enkoderowy z baterią). Prędkość znamionowa wynosi 3000 obr./min.. Prędkość maksymalna serwosilnika wynosi 6000 obr./min.. Moment znamionowy wynosi 3.18 Nm, moment maksymalny 9.54 Nm, a bezwładność wynosi 1.3 kg*cm^2. Jest to serwosilnik o niskiej inercji. Idealny do aplikacji wymagających dużej dynamiki, niewymagających dużej siły.