Serwosilnik MXL-08A0830LA222 firmy Trio Motion o rozmiarze kołnierza 80 mm. Za sprzężenie zwrotne odpowiada absolutny wieloobrotowy 23-bit (8 388 608 imp./obr.), który zapewnia znajomość pozycji nawet po zaniku zasilania (wymagany kabel enkoderowy z baterią). Prędkość znamionowa wynosi 3000 obr./min.. Prędkość maksymalna serwosilnika wynosi 7000 obr./min.. Moment znamionowy wynosi 2.39 Nm, moment maksymalny 8.37 Nm, a bezwładność wynosi 0.91 kg*cm^2. Jest to serwosilnik o niskiej inercji. Idealny do aplikacji wymagających dużej dynamiki, niewymagających dużej siły.