Multiprojekt Automatyka Sp. z o.o.
ROKAE

Robot współpracujący ROKAE SR3-3/0.7

max udźwig 3 kg, zasięg 705 mm, IP54, 6 osi

Dodaj produkt do koszyka i zapytaj o ofertę i termin dostawy

Opis

Robot współpracujący ROKAE SR3-3/0.7 to model przeznaczony do realizacji precyzyjnych operacji na niewielkich stanowiskach roboczych. Przy udźwigu 3 kg, zasięgu 705 mm oraz 6 osiach ruchu (6 DOF) zapewnia swobodę wykonywania dokładnych trajektorii, a powtarzalność ±0,03 mm pozwala utrzymać wysoką jakość wykonywanych procesów. Niewielka masa wynosząca 15 kg oraz możliwość montażu na podłodze, ścianie lub suficie ułatwiają wdrożenie robota tam, gdzie liczy się oszczędność miejsca. 

Model wyposażono w zintegrowaną skrzynkę sterującą, czujnik momentu oraz dwa porty Ethernet, co zwiększa możliwości komunikacyjne podczas integracji z systemami automatyki. Obsługuje protokoły Profinet, Modbus TCP, EtherNet/IP, TCP/IP, CC-Link i DeviceNet, a programowanie może odbywać się poprzez prowadzenie ręczne, komputer lub narzędzia SDK. Stopień ochrony IP54 oraz funkcje bezpieczeństwa zgodne z EN ISO 13849-1 (PL d, Cat. 3) umożliwiają bezpieczną eksploatację robota w typowych środowiskach przemysłowych. 

Dane techniczne

Dane podstawowe
Zasięg robota 705 mm
Maksymalny udźwig 3 kg
Ilość osi 6 DOF
Powtarzalność ±0.03 mm
Stopień ochrony IP54
I/O (wejścia/wyjścia)
Złącza kołnierza narzędziowego DI 2x, DO 2x, AI 2x, RS485/AI 2x, PWR
Porty we/wy DI 4x, DO 4x, SDI 2x, SDO 1x, ETHERNET x2
Komunikacja
Protokoły komunikacyjne Profinet, Modbus TCP, EtherNet/IP, TCP/IP, CC-Link, DeviceNet
Dane techniczne
Skrzynka sterująca Zintegrowana
Sposób programowania Prowadzenie ręczne, Panel sterowania, Komputer, Narzędzia SDK
Zakres temperatury pracy 0-50°C
Waga 15 kg
Sposób montażu Dowolny, Podłoga, Sufit
Zasilanie 240 VAC, 50Hz, 48VDC
Zasięg poszczególnych osi Oś 1: ±360°, Oś 2: -135°~+130°, Oś 3: -175°~+135°, Oś 4: ±360°, Oś 5: ±360°, Oś 6: ±360°
Maksymalna prędkość Oś 1: 180°/s, Oś 2: 180°/s, Oś 3: 180°/s, Oś 4: 180°/s, Oś 5: 180°/s, Oś 6: 180°/s
Czujnik momentu Tak
Normy/Certyfikaty
Bezpieczeństwo PLd Cat.3
Normy/Certyfikaty EN ISO 13849-1(PL d, Cat. 3), EN ISO 10218-1, ISO 15066, Oznakowanie EU CE, Oznakowanie KCs, Oznakowanie EAC
Dane dodatkowe
Opcje dodatkowe Pakiet spawalniczy, Pakiet paletyzacji