Multiprojekt Automatyka Sp. z o.o.
ROKAE

Robot przemysłowy ROKAE XB7L

max udźwig 7 kg, zasięg 906 mm, IP67, 6 osi

Dodaj produkt do koszyka i zapytaj o ofertę i termin dostawy

Opis

Robot przemysłowy ROKAE XB7L łączy wydłużony zasięg roboczy 906 mm z kompaktową konstrukcją przeznaczoną do precyzyjnych procesów produkcyjnych. Model dysponuje udźwigiem do 7 kg, 6 osiami oraz powtarzalnością ±0,03 mm, dzięki czemu umożliwia dokładne wykonywanie operacji wymagających większego pola pracy bez zwiększania gabarytów stanowiska. Stopień ochrony IP67 pozwala na eksploatację robota w wymagających warunkach przemysłowych. 

Za sterowanie odpowiadają sterowniki XBC5M, XBC5 i XBC6M, współpracujące z panelem xPad2 oraz środowiskiem programowania opartym na komputerze i narzędziach SDK. Robot wyposażono w 16 wejść i 16 wyjść cyfrowych, interfejsy RS232, RS485, Ethernet, EtherCAT oraz obsługę protokołów Profinet, Modbus TCP, EtherNet/IP, TCP/IP, CC-Link i DeviceNet, co ułatwia integrację z rozbudowanymi systemami automatyki. Konfigurację można rozszerzyć o moduły cyfrowych i analogowych wejść/wyjść oraz moduł obsługi enkodera, dostosowując robota do specyfiki konkretnej aplikacji.

Dane techniczne

Dane podstawowe
Zasięg robota 906 mm
Maksymalny udźwig 7 kg
Ilość osi 6 DOF
Powtarzalność ±0.03 mm
Stopień ochrony IP67
I/O (wejścia/wyjścia)
Złącza kołnierza narzędziowego 8 Sygnałów (30V,5A), 4-Φ4(5bar)
Porty we/wy DI 16x, DO 16x, SDI 7x, SDO 2x, RS232 x1, RS485 x1, ETHERNET x3, ETHERCAT x1
Komunikacja
Protokoły komunikacyjne Profinet, Modbus TCP, EtherNet/IP, TCP/IP, CC-Link, DeviceNet, EtherCAT
Dane techniczne
Skrzynka sterująca XBC5M, XBC5, XBC6M
Panel sterowania xPad2
Sposób programowania Panel sterowania, Komputer, Narzędzia SDK
Zakres temperatury pracy 0-40°C
Waga 52 kg
Sposób montażu Dowolny, Podłoga, Sufit
Zasilanie 240 VAC, 50Hz
Zasięg poszczególnych osi Oś 1: ±170°, Oś 2: -96°~+130°, Oś 3: -195°~+65°, Oś 4: ±170°, Oś 5: ±120°, Oś 6: ±360°
Maksymalna prędkość Oś 1: 355°/s, Oś 2: 355°/s, Oś 3: 355°/s, Oś 4: 480°/s, Oś 5: 450°/s, Oś 6: 705°/s
Czujnik momentu Nie
Normy/Certyfikaty
Bezpieczeństwo PLd Cat.3
Normy/Certyfikaty EN ISO 13849-1(PL d, Cat. 3), EN ISO 10218-1, ISO 15066, Oznakowanie EU CE, Oznakowanie KCs, Oznakowanie EAC
Dane dodatkowe
Opcje dodatkowe Pakiet spawalniczy, Pakiet paletyzacji, Moduł cyfrowych we/wy, Moduł analogowych we/wy, Moduł obsługi enkodera