Kontroler ruchu PC-MCAT

2 osie EtherCAT (max 64), 2x Ethernet, 1x HDMI, 4x USB

Dodaj produkt do koszyka i zapytaj o ofertę i termin dostawy

Opis

PC-MCAT od Trio Motion Technology to kontroler ruchu oparty na architekturze PC z systemem Windows, który łączy w sobie funkcje sterowania wieloosiowego i otwartość platformy komputerowej. Dzięki wbudowanemu masterowi EtherCAT, pozwala na obsługę do 64 osi, zapewniając precyzyjne i zsynchronizowane sterowanie ruchem. Szybka komunikacja EtherCAT pozwala również na obsługę serwonapędów, silników krokowych i modułów I/O. PC-MCAT to idealne rozwiązanie dla aplikacji wymagających wysokiej precyzji, elastyczności oraz pełnej kontroli nad systemem sterowania ruchem i automatyzacją.

Dane techniczne

Dane podstawowe
Kod producenta	P760
Sposób sterowania	EtherCAT
Liczba osi
Maks. liczba osi	64
Maks. liczba osi EtherCAT	64
Maks. liczba osi wirtualnych	64
Maks. liczba osi dyskretnych	0
Programowanie
Języki programowania	TrioBASIC, DXF in, G-Code, HPGL
Języki programowania (opcja)	Kinematyka, IEC61131, RPS
Maks. ilość programów	32
Maks. ilość wątków	22
Komunikacja i enkodery
Komunikacja **tylko Slave	Ethernet
Komunikacja opcjonalna	EthernetIP, Hostlink, MODBUS-RTU, MODBUS-TCP/IP
Rozszerzalność
Karta SD	brak
Wejścia / wyjścia cyfrowe
Liczba wejść cyfrowych 24VDC	0
Liczba wyjść cyfrowych 24VDC	0
Liczba konfigurowalnych wejść/wyjść cyfrowych 24V	0
Liczba wejść rejestrujacych	0
Szybkość wejść rejestrujących	n/d µs
Watchdogs	0
Parametry Watchdog	n/d
Maks. wejść/wyjść cyfrowych	1024
Wejścia / wyjścia analogowe
Liczba wejść analogowych	0
Liczba wyjść analogowych	0
Maks. wejść analogowych	32
Maks. wyjść analogowych	16
Parametry sprzętowe
Procesor	Intel Atom E3845 Quad Core 1,91 GHz
Maths precision	IEEE 457 Double
Rozdzielczość rejestru pozycji	64 bit
Zegar czasu rzeczywistego	Tak
Pamięć FLASH	32x16000 wartości
Pamięć użytkownika	640 MB
Pamięć tablic	512000 wartości
Maks. zmiennych VR	4096
Maksymalny czas cyklu servo	2000 µs
Minimalny czas cyklu servo	125 µs
Parametry fizyczne
Maks. temp. pracy	55°C
Min. temp. pracy	0°C
Montaż	Płyta
Głębokość	120 mm
Wysokość	157 mm
Szerokość	40 mm
Waga	432 g
Zasilanie
Tolerancja zasilania 5/24VDC	+/-20%
Zasilanie	24VDC
Dane dodatkowe
Certyfikaty	CE, RoHS, UL

Dokumentacja

	Nazwa	Typ
	PC-MCAT Data Sheet v4	.pdf
	PC-MCAT-2 Manual	.pdf
	PCMCAT-2 CPP API Manual	.pdf
	PCMCAT-2 CS API Manual	.pdf
	Trio Katalog Kontrolery PL 2023-12	.pdf

Instrukcje

	Nazwa	Typ
	Quick Start Guide	.pdf
	Getting Started with PC-MCAT API on Visual Studio	.pdf
	Hardware Reference Manual V7	.pdf
	MotionPerfect Manual	.chm
	TrioBASIC Manual	.chm
	IEC Manual	.chm
	PLCOpen Manual	.chm

Materiały pomocnicze

	Nazwa	Typ
	PC-MCAT 64 v1	.pdf
	AN-458 PCMCAT API EtherCAT example (Cs)	.pdf
	ETHERCAT_API_EXAMPLE	.zip
	TextFileLoader - przesyłaj pliki na kontroler Trio	.msi
	CAD2Motion - wygeneruj ścieżkę ruchu dla Trio z rysunku DXF	.zip
	CamGen - prosty generator krzywek CAM	.msi
	Szablon projektu Trio z interpreterem G-CODE	.zip