Kontroler ruchu PC-MCAT-2 i3

Kontroler ruchu PC-MCAT-2 i3

2 osie EtherCAT (max 64), 3x Ethernet, 1x HDMI, 4x USB, RS232, RS485 8 wejść/wyjść cyfrowych, wyjście audio

Opis

PC-MCAT od Trio Motion Technology to kontroler ruchu oparty na architekturze PC z systemem Windows, który łączy w sobie funkcje sterowania wieloosiowego i otwartość platformy komputerowej. Dzięki wbudowanemu masterowi EtherCAT, pozwala na obsługę do 64 osi, zapewniając precyzyjne i zsynchronizowane sterowanie ruchem. Szybka komunikacja EtherCAT pozwala również na obsługę serwonapędów, silników krokowych i modułów I/O. PC-MCAT to idealne rozwiązanie dla aplikacji wymagających wysokiej precyzji, elastyczności oraz pełnej kontroli nad systemem sterowania ruchem i automatyzacją.

Dane techniczne

Dane podstawowe
Kod producenta	P781
Liczba osi
Maks. liczba osi	64
Maks. liczba osi EtherCAT	64
Maks. liczba osi wirtualnych	64
Programowanie
Języki programowania	TrioBASIC, DXF in, G-Code, HPGL
Języki programowania (opcja)	Kinematyka, IEC61131, RPS
Maks. ilość programów	32
Maks. ilość wątków	22
Komunikacja i enkodery
Komunikacja **tylko Slave	MODBUS-RTU, MODBUS-TCP
Porty	EtherCAT, 3xEthernet, RS232/RS485, 4xUSB 3.0, HDMI, Sound Port
Maksymalna prędkość portu szeregowego	115200 bit./sek.
Typ RS485	2 Wire
RS232 Hardware Handshaking	nie
Rozszerzalność
Karta SD	brak
Wejścia / wyjścia cyfrowe
Liczba wejść cyfrowych 24VDC	8
Liczba wyjść cyfrowych 24VDC	8
Czas odpowiedzi	10ms
Zabezpieczenia	Optoizolacja
Parametry sprzętowe
Procesor	Intel Core i3 8145U
Maths precision	IEEE 457 Double
Pamięć RAM	4GB DDR4 2400MHz
Dysk SSD	128GB
Wyświetlanie	Intel HD Graphics 3000, 1x HDMI, 1920x1080@60Hz
System operacyjny	Windows 10 Enterprise LTSC 2021
Rozdzielczość rejestru pozycji	64 bit
Szybkość przetwarzania	600 linii/ms
Zegar czasu rzeczywistego	Tak
Pamięć tablic	512000 wartości
Maks. zmiennych VR	65536
Maksymalny czas cyklu servo	2000 µs
Minimalny czas cyklu servo	125 µs
Parametry fizyczne
Maks. temp. pracy	40°C
Min. temp. pracy	-10°C
Montaż	Płyta
Głębokość	128 mm
Wysokość	207 mm
Szerokość	49 mm
Waga	1280 g
Zasilanie
Moc	84W
Maks. pobór prądu 5/24VDC	3500 mA
Tolerancja zasilania 5/24VDC	+/-10%
Zasilanie	24VDC
Dane dodatkowe
Certyfikaty	CE, RoHS, UL

Dokumentacja

	Nazwa	Typ
	PC-MCAT Data Sheet v4	.pdf
	PC-MCAT-2 Manual	.pdf
	PCMCAT-2 CPP API Manual	.pdf
	PCMCAT-2 CS API Manual	.pdf
	Trio Katalog Kontrolery PL 2023-12	.pdf

Instrukcje

	Nazwa	Typ
	Quick Start Guide	.pdf
	Getting Started with PC-MCAT API on Visual Studio	.pdf
	Hardware Reference Manual V7	.pdf
	MotionPerfect Manual	.chm
	TrioBASIC Manual	.chm
	IEC Manual	.chm
	PLCOpen Manual	.chm

Materiały pomocnicze

	Nazwa	Typ
	PC-MCAT 64 v1	.pdf
	AN-458 PCMCAT API EtherCAT example (Cs)	.pdf
	ETHERCAT_API_EXAMPLE	.zip
	TextFileLoader - przesyłaj pliki na kontroler Trio	.msi
	CAD2Motion - wygeneruj ścieżkę ruchu dla Trio z rysunku DXF	.zip
	CamGen - prosty generator krzywek CAM	.msi
	Szablon projektu Trio z interpreterem G-CODE	.zip