Kontroler ruchu MC6N ECAT

2 osie EtherCAT (rozszerzenie do max 64), Modbus TCP, Profinet, 8 wejść i 8 wejść/wyjść cyfrowych, MicroSD

Opis

MC6N ECAT to zaawansowany kontroler ruchu od Trio Motion Technology, zaprojektowany do precyzyjnego sterowania wieloosiowymi systemami automatyki. Dzięki wbudowanemu masterowi EtherCAT, umożliwia sterowanie do 64 osi z wysoką synchronizacją i minimalnym opóźnieniem, co czyni go idealnym rozwiązaniem dla wymagających aplikacji przemysłowych. EtherCAT Master umożliwia ultraszybką komunikację z serwonapędami, silnikami krokowymi i modułami I/O. MC6N ECAT to doskonały wybór dla producentów maszyn, integratorów systemów automatyki i aplikacji wymagających dynamicznej oraz precyzyjnej kontroli ruchu.

Dane techniczne

Dane podstawowe
Kod producenta	P960
Sposób sterowania	EtherCAT, Step & direction (Axis0)
Liczba osi
Maks. liczba osi	64
Maks. liczba osi EtherCAT	64
Maks. liczba osi wirtualnych	64
Maks. liczba osi dyskretnych	1
Programowanie
Języki programowania	TrioBASIC, DXF in, G-Code, HPGL
Języki programowania (opcja)	Kinematyka, IEC61131, RPS
Maks. ilość programów	48
Maks. ilość wątków	22
Komunikacja i enkodery
Komunikacja	Ethernet, EthernetIP, MODBUS-TCP/IP, ProfiNet, EtherCAT, CANOpen, DeviceNet, Hostlink, MODBUS-RTU, RS232/RS485
Porty enkoderowe	Inkrementalny (A+B) Output, Krok-kierunek Output, Reference input, Absolutny SSI Input, Absolutny EnDat Input, Absolutny Tamagawa Input, Absolutny BiSS Input
Rozszerzalność
Karta SD	Tak (SD)
Wejścia / wyjścia cyfrowe
Liczba wejść cyfrowych 24VDC	8
Liczba wyjść cyfrowych 24VDC	8
Liczba konfigurowalnych wejść/wyjść cyfrowych 24V	8
Liczba wejść rejestrujacych	4
Szybkość wejść rejestrujących	1 µs
Watchdogs	1
Parametry Watchdog	29V, 100mA max
Maks. wejść/wyjść cyfrowych	1024
Wejścia / wyjścia analogowe
Liczba wejść analogowych	0
Liczba wyjść analogowych	0
Maks. wejść analogowych	32
Maks. wyjść analogowych	16
Parametry sprzętowe
Procesor	ARM Cortex-A7 1000 MHz, 2-rdzeniowy
Maths precision	IEEE 457 Double
Rozdzielczość rejestru pozycji	64 bit
Szybkość przetwarzania	101 linii/ms
Zegar czasu rzeczywistego	Tak
Pamięć FLASH	32x16000 wartości
Pamięć użytkownika	8 MB
Pamięć tablic	512000 wartości
Min. spodziewana żywotność pamięci Flash	20 lat
Maks. zmiennych VR	16384
Maksymalny czas cyklu servo	4000 µs
Minimalny czas cyklu servo	125 µs
Maks. częstotliwość wejściowa enkodera	6 MHz
Maks. częstotliwość wyjściowa impulsów	2 MHz
Parametry fizyczne
Maks. temp. pracy	45°C
Min. temp. pracy	0°C
Montaż	Płyta
Głębokość	120 mm
Wysokość	157 mm
Szerokość	40 mm
Waga	432 g
Zasilanie
Maks. pobór prądu 5/24VDC	180 mA
Tolerancja zasilania 5/24VDC	+/-20%
Zasilanie	24VDC
Dane dodatkowe
Certyfikaty	CE, RoHS, UL

Dokumentacja

	Nazwa	Typ
	mc4N-ECAT insert sheet v3	.pdf
	MC4n-ECAT datasheet v2	.pdf
	Trio Katalog Kontrolery PL 2023-12	.pdf

Instrukcje

	Nazwa	Typ
	Hardware Overview (Chapter 2)	.pdf
	Hardware Reference Manual V7	.pdf
	MotionPerfect Manual	.chm
	TrioBASIC Manual	.chm
	IEC Manual	.chm
	PLCOpen Manual	.chm

Materiały pomocnicze

	Nazwa	Typ
	UnifiedAPI - zbuduj aplikację Trio dla Win lub Linux	.rar
	Flex-6-NANO jako Profinet IO Device	.rar
	TextFileLoader - przesyłaj pliki na kontroler Trio	.msi
	CAD2Motion - wygeneruj ścieżkę ruchu dla Trio z rysunku DXF	.zip
	CamGen - prosty generator krzywek CAM	.msi
	Szablon projektu Trio z interpreterem G-CODE	.zip