Kontroler ruchu MC664

0 osi (max 64), 2 wejścia analogowe, 8 wejść cyfrowych, rozszerzenie max 7 modułów

Zaloguj się aby zobaczyć cenę i swoje rabaty

Opis

Kontroler ruchu MC664Trio Motion to jedno z najbardziej wydajnych i elastycznych rozwiązań do sterowania wieloosiowego w automatyce przemysłowej. Dzięki potężnemu procesorowi oraz obsłudze do128 osi, MC664Trio Motion jest idealnym wyborem dla wymagających aplikacji, takich jak maszyny CNC, robotyka, systemy pakowania, montażu i automatyzacja linii produkcyjnych. Precyzyjna interpolacja i zaawansowane algorytmy ruchu zapewniają płynną i dynamiczną pracę systemów. Intuicyjne środowisko Trio Motion Perfect pozwala na szybkie dostosowanie kontrolera do indywidualnych potrzeb użytkownika.

Dane techniczne

Dane podstawowe
Kod producenta	P861
Sposób sterowania (opcjonalny)	Auxilliary axis, EtherCAT, Hydraulic, Piezo, Panasonic RTEX, SERCOS, Servo, SLM, Step&direction
Liczba osi
Maks. liczba osi	128
Maks. liczba osi EtherCAT	64
Maks. liczba osi wirtualnych	128
Maks. liczba osi dyskretnych	25
Programowanie
Języki programowania	TrioBASIC, DXF in, G-Code, HPGL
Języki programowania (opcja)	Kinematyka, IEC61131, RPS
Maks. ilość programów	256
Maks. ilość wątków	22
Komunikacja i enkodery
Komunikacja	Ethernet, EthernetIP, MODBUS-TCP/IP, CANOpen, DeviceNet, Hostlink, MODBUS-RTU, RS232/RS485
Komunikacja opcjonalna	Anybus, Bluetooth, CC-Link, Profibus, ProfiNet, USB 1.1
Porty enkoderowe	Feedback input (opcja), Inkrementalny (A+B) Output, Krok-kierunek Output, Reference input, Absolutny SSI Input, Absolutny EnDat Input, Absolutny Tamagawa Input, Absolutny BiSS Input
Rozszerzalność
Karta SD	Tak (SD)
Typ modułów rozszerzeń	Series4
Maksymalna ilość modułów	7
Wejścia / wyjścia cyfrowe
Liczba wejść cyfrowych 24VDC	8
Liczba wyjść cyfrowych 24VDC	0
Liczba konfigurowalnych wejść/wyjść cyfrowych 24V	8
Liczba wejść rejestrujacych	8
Szybkość wejść rejestrujących	1 µs
Watchdogs	1
Parametry Watchdog	29V, 100mA max
Maks. wejść/wyjść cyfrowych	1024
Wejścia / wyjścia analogowe
Liczba wejść analogowych	2
Liczba wyjść analogowych	0
Rozdzielczość wejść analogowych	12-bitów
Rodzaj wejść	Analogowe (0-10V
Maks. wejść analogowych	32
Maks. wyjść analogowych	16
Parametry sprzętowe
Procesor	Cortex A9 1000 MHz
Maths precision	IEEE 457 Double
Rozdzielczość rejestru pozycji	64 bit
Szybkość przetwarzania	110 linii/ms
Zegar czasu rzeczywistego	Tak
Pamięć FLASH	32x16000 wartości
Pamięć użytkownika	32 MB
Pamięć tablic	512000 wartości
Min. spodziewana żywotność pamięci Flash	62 lat
Maks. zmiennych VR	65536
Maksymalny czas cyklu servo	4000 µs
Minimalny czas cyklu servo	125 µs
Maks. częstotliwość wejściowa enkodera	6 MHz
Maks. częstotliwość wyjściowa impulsów	2 MHz
Parametry fizyczne
Maks. temp. pracy	45°C
Min. temp. pracy	0°C
Montaż	Szyna DIN, Płyta
Głębokość	155 mm
Wysokość	201 mm
Szerokość	56 mm
Waga	750 g
Zasilanie
Maks. pobór prądu 5/24VDC	625 mA
Tolerancja zasilania 5/24VDC	+/-20%
Zasilanie	24VDC
Dane dodatkowe
Certyfikaty	CE, RoHS, UL

Dokumentacja

	Nazwa	Typ
	MC664 datasheet v1	.pdf
	MC664-X v2	.pdf
	Trio Katalog Kontrolery PL 2023-12	.pdf

Instrukcje

	Nazwa	Typ
	Hardware Overview (Chapter 2)	.pdf
	Firmware Recovery System	.pdf
	Hardware Reference Manual V7	.pdf
	MotionPerfect Manual	.chm
	TrioBASIC Manual	.chm
	IEC Manual	.chm
	PLCOpen Manual	.chm

Materiały pomocnicze

	Nazwa	Typ
	UnifiedAPI - zbuduj aplikację Trio dla Win lub Linux	.rar
	TextFileLoader - przesyłaj pliki na kontroler Trio	.msi
	CAD2Motion - wygeneruj ścieżkę ruchu dla Trio z rysunku DXF	.zip
	CamGen - prosty generator krzywek CAM	.msi
	Szablon projektu Trio z interpreterem G-CODE	.zip