Multiprojekt Automatyka Sp. z o.o.
Trio Motion

Kontroler ruchu Flex-7

2 osie EtherCAT (rozszerzenie do max 128), Modbus TCP, EthernetIP, MicroSD

Opis

Flex-7 od Trio Motion to kompaktowy i wydajny kontroler ruchu, zaprojektowany z myślą o precyzyjnym sterowaniu wieloosiowym w aplikacjach automatyki przemysłowej. Dzięki obsłudze EtherCAT, elastycznym możliwościom rozbudowy oraz szybkiemu przetwarzaniu poleceń sprawdza się w robotyce, maszynach CNC, systemach pakowania i automatyzacji procesów produkcyjnych. Zaprojektowany z myślą o elastyczności i wydajności, pozwala na obsługę do 128 osi. Kontroler ten posiada kompaktową budowę co sprawdza się idealnie w miejscach o ograniczonej przestrzeni dodatkowo jego modularność pozwala na rozszerzenie o dodatkowe moduły wejść/wyjść. Dzięki nowoczesnej technologii i wszechstronności, Flex-7 Trio Motion to doskonały wybór dla producentów maszyn, automatyki przemysłowej i systemów sterowania ruchem wymagających najwyższej precyzji i niezawodności.

Dane techniczne

Dane podstawowe
Kod producenta P770
Sposób sterowania EtherCAT
Liczba osi
Maks. liczba osi 128
Maks. liczba osi EtherCAT 128
Maks. liczba osi wirtualnych 128
Maks. liczba osi dyskretnych 0
Programowanie
Języki programowania TrioBASIC, DXF in, G-Code, HPGL
Języki programowania (opcja) Kinematyka, IEC61131, RPS
Maks. ilość programów 256
Maks. ilość wątków 22
Komunikacja i enkodery
Komunikacja Ethernet, EthernetIP, MODBUS-TCP/IP
Rozszerzalność
Karta SD Tak (Micro SD)
Wejścia / wyjścia cyfrowe
Liczba wejść cyfrowych 24VDC 0
Liczba wyjść cyfrowych 24VDC 0
Liczba konfigurowalnych wejść/wyjść cyfrowych 24V 0
Liczba wejść rejestrujacych 0
Szybkość wejść rejestrujących n/d µs
Watchdogs 0
Parametry Watchdog n/d
Maks. wejść/wyjść cyfrowych 1024
Wejścia / wyjścia analogowe
Liczba wejść analogowych 0
Liczba wyjść analogowych 0
Maks. wejść analogowych 32
Maks. wyjść analogowych 16
Parametry sprzętowe
Procesor ARM A53 1,2GHz, 4-rdzeniowy
Maths precision IEEE 457 Double
Rozdzielczość rejestru pozycji 64 bit
Szybkość przetwarzania 345 linii/ms
Zegar czasu rzeczywistego Tak
Pamięć FLASH 32x16000 wartości
Pamięć użytkownika 32 MB
Pamięć tablic 512000 wartości
Min. spodziewana żywotność pamięci Flash 20 lat
Maks. zmiennych VR 65536
Maksymalny czas cyklu servo 4000 µs
Minimalny czas cyklu servo 125 µs
Parametry fizyczne
Maks. temp. pracy 45°C
Min. temp. pracy 0°C
Montaż Szyna DIN
Głębokość 107 mm
Wysokość 147 mm
Szerokość 17 mm
Waga 160 g
Zasilanie
Maks. pobór prądu 5/24VDC 120 mA
Tolerancja zasilania 5/24VDC +/-20%
Zasilanie 24VDC
Dane dodatkowe
Certyfikaty CE, RoHS, UL

Firmware

Nazwa Typ
FLEX7_203391 .zip

Oprogramowanie

Pliki konfiguracyjne

Nazwa Typ
Flex7 EthernetIP EDS .zip

Certyfikaty