Motion Perfect v5 sprawia, że programowanie kontrolerów ruchu oraz nowej serii serwonapędów DX4 staje się jeszcze wygodniejsze. Stworzony w oparciu o technologię Motion iX core firmy Trio, dostarcza użytkownikom zaprojektowany na nowo, łatwy do zrozumienia interfejs szybkiego programowania aplikacji, konfiguracji kontrolera i napędów oraz funkcje monitorowania.
Uruchamianie napędów serwo serii DX4 maksymalnie uproszczono przez zastosowanie okien konfiguracji urządzeń, dających błyskawiczny dostęp do informacji o statusie oraz diagnostyki. Silniki wszystkich osi mogą zostać wykryte, skonfigurowane, monitorowane i kontrolowane w czasie rzeczywistym, w prostych w stosowaniu oknach dialogowych.
Dopasowanie współczynników regulatorów (pot. tuning) napędów DX4 można skonfigurować w jednym z trzech trybów: bez tuningu, tuningu automatycznego oraz manualnego. Bez względu na to, który z trybów wybierzemy, Motion Perfect dostosowuje w sposób inteligenty okno konfiguracji, tak aby umożliwić dostęp do odpowiednich narzędzi optymalizacji.
Motion Perfect v5 zawiera dostęp do języków programowania grupy IEC 61131, PLCopen oraz rozwiązań robotyki TrioMotion (TrioRPS). W tej wersji zaktualizowane są również zaawansowane wizualizacje zawierające oscyloskop 3D i ochrona własności intelektualnej projektów.
Oscyloskop posiada nowy tryb wyświetlania 3D. Możliwość konfiguracji częstotliwości próbkowania, grubości ścieżki oraz jej barwy, przesuwanie, powiększanie, obracania widoku 3D w czasie rzeczywistym.
| Rozmiar | 15, 20, 25, 30, 35 i 45 |
| Prędkość | Do 5 m/s |
| Przyśpieszenie | Do 75 m/s2 |
| Precyzja | Do 18 µm / 4000 mm |
| Temperatura pracy | -20 do +80°C |
*Windows 7 nie jest już wspierany przez Microsoft. Oprogramowanie Motion Perfect może pracować na Windows 7, jednakże Trio oficjalnie nie obsługuje tego systemu operacyjnego i nie rozwiąże konkretnych problemów systemu Windows 7.
Motion Perfect v5 posiada szereg narzędzi, które są stosowane do monitowania kontrolera i współpracy nim. Niektóre narzędzia wbudowane są w program Motion Perfect, inne wdrożone są jako aplikacje pomocnicze.
Jednym z kluczowych zagadnień w Motion Perfect v5 jest skupienie się na koncepcji „Projektu”. Podejście projektowe wspiera tworzenie aplikacji oraz proces rozwoju, zapewniając istnienia na dysku komputera PC kopii programów kontrolera, parametrów i danych koniecznych dla uruchomienia danej aplikacji kontroli ruchu. Gdy użytkownik zdefiniuje projekt, Motion Perfect v5 automatycznie utrzymuje spójność pomiędzy programami w sterowniku i plikami w komputerze.
Podczas tworzenia lub edycji programów w sterowniku, są one automatycznie duplikowane na komputer. Dzięki temu nie musimy się martwić o ładowanie i zapisywanie programów. Możemy być pewni, że przy następnym łączeniu się z dowolnym kontrolerem, odtworzymy na swoim komputerze poprawne dane. Motion Perfect v5 zachowuje w pod folderach wiele kopii zapasowych projektu, tym samym umożliwiając programiście przywrócenie dowolnej wcześniejszej jego wersji.
Wielozadaniowość sterownika ruchu oznacza, że z aplikacją powiązanych jest wiele różnych plików programu. Do śledzenia licznych plików i powiązanych z nimi danych, głównym komponentem środowiska Motion Perfect v5 jest menedżer projektu.
Definiowanie i generowanie tabel krzywek CAMowskich, korzystając z interaktywnego narzędzia graficznego do projektowania krzywek. Często stosowane przebiegi krzywek są już wbudowane w biblioteki CAM oprogramowania.
Możemy wprowadzić wymagane wymiary i przesunięcia, a rezultat w postaci kształtu krzywki zostaje natychmiast pokazany jako wykres pozycji, prędkości i przyspieszenia. Dane mogą być wysyłane jako formuła tabeli krzywek lub jako parametry funkcji FLEXLINK. Alternatywnie można budować kształty krzywek korzystając z interaktywnej funkcji “Piecewise Curve”, która pozwala na wprowadzanie własnych punktów XY wraz z ich manualnym przemieszczaniu na krzywce. Punkty można dopasowywać poprzez przeciąganie ich na wykresie, co stanowi prawdziwie interaktywne doświadczenie i oszczędza czas w porównaniu ze stosowaniem metody prób i błędów.
Wynikowe tabele krzywek wraz z pozostałymi częściami kodu programu koniecznymi do ich uruchomienia, są gotowe do skopiowania i wklejenia do programów oraz wykorzystania z funkcjami CAM i CAMBOX.
Narzędzie wizualizacji 3D, dostępne w aplikacji Motion Perfect v5, umożliwia symulację ruchu maszyny, korzystając z zewnętrznie generowanego modelu 3D, który przemiszczanie może być zsynchronizowany z programem ruchu. To narzędzie może symulować realistyczne sekwencje ruchu na komputerze klasy PC w czasie rzeczywistym. Dzięki czemu sekwencje ruchu mogą być bezpiecznie testowane i optymalizowane.
Wyeksportowany model 3D można umieścić w środowisku 3D Motion Perfect v5 i z łatwością przesuwać, powiększać i obracać, w momencie gdy program jest uruchomiony.
Symulator MC400 to, oparta na systemie Microsoft Windows™, aplikacja na komputer, zaprojektowana do stosowania z oprogramowaniem Motion Perfect v5 firmy Trio Motion Technology. Aplikacja zapewnia symulację wielozadaniowych sterowników ruchu z serii MC4 bez konieczności kupowania sprzętu.
Aplikacja Motion Perfect v4 zawiera kompletne pliki pomocy dla bibliotek programowania Motion-ix i IEC. Korzystając z funkcji wyszukiwania lub przechodząc do konkretnego tematu pomocy przez menu kontekstowe w edytorze, programista ma dostęp do wszystkich informacji z technicznych podręczników programowania firmy Trio. W plikach pomocy można znaleźć wiele przykładów programowania dla różnych zastosowań związanych z ruchem.
Funkcja ta pomoże ochronić oprogramowanie sterownika, jednocześnie pozwoli zachować własność intelektualną i wyprzedzić konkurencję. Zabezpieczenie Projektu to funkcja narzędziowa, która umożliwia licencjonowanie własności intelektualnej programisty na rzecz poszczególnych sterowników ruchu. Projekt jest opracowywany za pomocą Motion Perfect, a następnie szyfrowany.
Po zaszyfrowaniu program może być bezpiecznie dystrybuowany i wczytywany wyłącznie do sterownika z prawidłowym kluczem, który jest unikatowy – zarówno dla numeru seryjnego sterownika jak i projektu źródłowego.
Zapisz się na newsletter, aby otrzymywać więcej wartościowej treści z branży automatyki.
