Multiprojekt Automatyka Sp. z o.o.
Trio Motion

Kontroler ruchu MC508 (Core)

8 osi podstawowych, Ethernet, RS232/485, micro SD, CANOpen, Modbus, Ethernet IP

Opis

Kontroler ruchu MC508 (Core)Trio Motion to zaawansowane rozwiązanie dla systemów automatyki przemysłowej, zapewniające precyzyjne sterowanie wieloosiowe w wymagających aplikacjach. Dzięki nowoczesnej architekturze oraz obsłudze do8 osi, MC508 oferuje doskonałą wydajność i elastyczność, idealnie sprawdzając się w maszynach CNC, robotyce, systemach pakowania i innych aplikacjach ruchu. Kompatybilność z popularnymi protokołami komunikacyjnymi, takimi jak Dzięki kontrolerowi MC508 (Core)Trio Motion możesz zyskać pełną kontrolę nad ruchem maszyn, zwiększyć efektywność produkcji i podnieść poziom automatyzacji w Twoim zakładzie.

Dane techniczne

Typy osi konwencjonalnych
CORE Osie core są wyjściami typu krok/kierunek. Dodatkowo mogą być konfigurowane jako: emulowane wyjście enkodera; wejście sprzężenia zwrotnego enkodera inkrementalnego.
EXTENDED Osie extended mają funkcjonalności osi core rozszerzoną o możliwość podłączenia enkoderów absolutnych: SSI, Tamagawa, BISS, EnDat.
SERVO Oś typu servo z analogowym sprzężeniem zwrotnym +/- 10V.
 
Dane podstawowe
Kod producenta P848
Sposób sterowania Step & direction
Liczba osi
Maks. liczba osi 8
Maks. liczba osi EtherCAT 0
Maks. liczba osi wirtualnych 32
Maks. liczba osi dyskretnych 8
Konfiguracja osi
Axis 0 Core
Axis 1 Core
Axis 2 Core
Axis 3 Core
Axis 4 Core
Axis 5 Core
Axis 6 Core
Axis 7 Core
Programowanie
Języki programowania TrioBASIC
Języki programowania (opcja) Kinematyka, DXF in, G-Code, HPGL
Maks. ilość programów 96
Maks. ilość wątków 22
Komunikacja i enkodery
Komunikacja Ethernet, EthernetIP, MODBUS-TCP/IP, CANOpen, DeviceNet, Hostlink, MODBUS-RTU, RS232/RS485
Porty enkoderowe Feedback input, Inkrementalny (A+B) Output, Krok-kierunek Output, Reference input
Rozszerzalność
Karta SD brak
Wejścia / wyjścia cyfrowe
Liczba wejść cyfrowych 24VDC 32
Liczba wyjść cyfrowych 24VDC 16
Liczba konfigurowalnych wejść/wyjść cyfrowych 24V 0
Liczba wejść rejestrujacych 8
Szybkość wejść rejestrujących 20 µs
Watchdogs 9
Parametry Watchdog 29V, 100mA max
Maks. wejść/wyjść cyfrowych 512
Wejścia / wyjścia analogowe
Liczba wejść analogowych 2
Liczba wyjść analogowych 8
Rozdzielczość wejść analogowych 12-bitów
Rozdzielczość wyjść analogowych 12-bitów
Rodzaj wejść Analogowe (0-10V)
Rodzaj wyjść Analogowe (+-10V)
Maks. wejść analogowych 32
Maks. wyjść analogowych 16
Parametry sprzętowe
Procesor ARM Cortex A9 800 MHz
Maths precision IEEE 457 Double
Rozdzielczość rejestru pozycji 64 bit
Szybkość przetwarzania 112 linii/ms
Zegar czasu rzeczywistego Tak
Pamięć FLASH 32x16000 wartości
Pamięć użytkownika 12 MB
Pamięć tablic 512000 wartości
Min. spodziewana żywotność pamięci Flash 31 lat
Maks. zmiennych VR 16536
Maksymalny czas cyklu servo 4000 µs
Minimalny czas cyklu servo 125 µs
Maks. częstotliwość wejściowa enkodera 6 MHz
Maks. częstotliwość wyjściowa impulsów 2 MHz
Parametry fizyczne
Maks. temp. pracy 45°C
Min. temp. pracy 0°C
Montaż Szyna DIN, Płyta
Głębokość 35 mm
Wysokość 132 mm
Szerokość 226 mm
Waga 640 g
Zasilanie
Zasilanie 24VDC
Tolerancja zasilania 5/24VDC +/-20%
Maks. pobór prądu 5/24VDC 350 mA
Dane dodatkowe
Certyfikaty CE, RoHS

Dokumentacja

Firmware

Nazwa Typ
MC508_20333 .zip

Oprogramowanie

Pliki konfiguracyjne

Nazwa Typ
DeviceNet EDS .zip
EtherNet IP EDS .zip