Kontroler ruchu MC403 (Core+Ext.)

Kontroler ruchu MC403 (Core+Ext.)

3 osie (2 podstawowe, 1 rozszerzona), Ethernet, RS232/485, micro SD, CANOpen, Modbus, Ethernet IP, certyfikat UL

Zaloguj się aby zobaczyć cenę i swoje rabaty

Opis

Kontroler ruchu MC403 (Core+Ext.) marki Trio Motion Technology posiada procesor ARM11 532 MHz oraz pamięć użytkownika 8 MB. Nowoczesne oprogramowanie umożliwia łatwe programowanie i konfigurację sterownika zgodnie z wymaganiami użytkownika. Kontroler ruchu MC403 (Core+Ext.)Trio Motion zaprojektowany jest do pracy w trudnych warunkach przemysłowych, zapewniający długą żywotność i niezawodność działania. Dzięki swojej wszechstronności i precyzji, idealnie sprawdzi się w systemach sterowania ruchem maszyn CNC, robotyki, transportu liniowego oraz innych aplikacjach wymagających wysokiej dokładności i synchronizacji.

Dane techniczne

Typy osi konwencjonalnych
CORE	Osie core są wyjściami typu krok/kierunek. Dodatkowo mogą być konfigurowane jako: emulowane wyjście enkodera; wejście sprzężenia zwrotnego enkodera inkrementalnego.
EXTENDED	Osie extended mają funkcjonalności osi core rozszerzoną o możliwość podłączenia enkoderów absolutnych: SSI, Tamagawa, BISS, EnDat.
SERVO	Oś typu servo z analogowym sprzężeniem zwrotnym +/- 10V.

Dane podstawowe
Kod producenta	P823
Sposób sterowania	Step & direction
Liczba osi
Maks. liczba osi	3
Maks. liczba osi EtherCAT	0
Maks. liczba osi wirtualnych	16
Maks. liczba osi dyskretnych	3
Konfiguracja osi
Axis 0	Core
Axis 1	Core
Axis 2	Extended
Programowanie
Języki programowania	TrioBASIC, DXF in, G-Code, HPGL
Języki programowania (opcja)	Kinematyka
Maks. ilość programów	64
Maks. ilość wątków	6
Komunikacja i enkodery
Komunikacja	Ethernet, EthernetIP, MODBUS-TCP/IP, CANOpen, DeviceNet, Hostlink, MODBUS-RTU, RS232/RS485
Porty enkoderowe	Inkrementalny (A+B) Output, Krok-kierunek Output, Reference input
Rozszerzalność
Karta SD	Tak (Micro SD)
Wejścia / wyjścia cyfrowe
Liczba wejść cyfrowych 24VDC	8
Liczba wyjść cyfrowych 24VDC	0
Liczba konfigurowalnych wejść/wyjść cyfrowych 24V	4
Liczba wejść rejestrujacych	6
Szybkość wejść rejestrujących	20 µs
Watchdogs	1
Parametry Watchdog	29V, 100mA max
Maks. wejść/wyjść cyfrowych	512
Wejścia / wyjścia analogowe
Liczba wejść analogowych	2
Liczba wyjść analogowych	2
Rozdzielczość wejść analogowych	12-bitów
Rozdzielczość wyjść analogowych	12-bitów
Rodzaj wejść	Analogowe (0-10V)
Rodzaj wyjść	Analogowe (+-10V)
Maks. wejść analogowych	32
Maks. wyjść analogowych	16
Parametry sprzętowe
Procesor	ARM11 532 MHz
Maths precision	IEEE 457 Double
Rozdzielczość rejestru pozycji	64 bit
Szybkość przetwarzania	38 linii/ms
Zegar czasu rzeczywistego	Nie
Pamięć FLASH	32x16000 wartości
Pamięć użytkownika	8 MB
Pamięć tablic	512000 wartości
Min. spodziewana żywotność pamięci Flash	42 lat
Maks. zmiennych VR	4096
Maksymalny czas cyklu servo	2000 µs
Minimalny czas cyklu servo	125 µs
Maks. częstotliwość wejściowa enkodera	6 MHz
Maks. częstotliwość wyjściowa impulsów	2 MHz
Parametry fizyczne
Maks. temp. pracy	45°C
Min. temp. pracy	0°C
Montaż	Szyna DIN, Płyta
Głębokość	35 mm
Wysokość	122 mm
Szerokość	135 mm
Waga	325 g
Zasilanie
Zasilanie	24VDC
Tolerancja zasilania 5/24VDC	+/-20%
Maks. pobór prądu 5/24VDC	300 mA
Dane dodatkowe
Certyfikaty	CE, RoHS, UL

Dokumentacja

	Nazwa	Typ
	Data Sheet	.pdf
	Trio Katalog Kontrolery PL 2023-12	.pdf

Instrukcje

	Nazwa	Typ
	Quick Start Guide	.pdf
	Wiring Guide	.pdf
	EMC Guide	.pdf
	Manual MC403	.pdf
	EMC (Chapter 6)	.pdf
	Hardware Reference Manual V7	.pdf
	MotionPerfect Manual	.chm
	TrioBASIC Manual	.chm
	IEC Manual	.chm
	PLCOpen Manual	.chm

Materiały pomocnicze

	Nazwa	Typ
	UnifiedAPI - zbuduj aplikację Trio dla Win lub Linux	.rar
	TextFileLoader - przesyłaj pliki na kontroler Trio	.msi
	CAD2Motion - wygeneruj ścieżkę ruchu dla Trio z rysunku DXF	.zip
	CamGen - prosty generator krzywek CAM	.msi
	Szablon projektu Trio z interpreterem G-CODE	.zip