(30min)
Programowanie krokowe - rozszerzenie:
- program krokowy z więcej niż jedną ścieżką wykonania
- równoległe wykonywanie ścieżek
(30min)
Skalowanie wartości rejestrów (w szczególności wartości wejść/wyjść analogowych):
- skalowanie multi-liniowe
- odczyt wartości z wejść analogowych w standardzie 4~20mA
(30min)
Dedykowana do współpracy z modułami pomiaru temperatury, funkcja regulacji temperatury algorytmem PID:
- konfiguracja funkcji
- sposoby regulacji: ciągła i PWM
- dostrajanie regulatora
(30min)
Regulator PID ogólnego przeznaczenia:
- konfiguracja regulatora
- skalowanie wartości na jednostki inżynierskie
- strojenie regulatora
(30min)
Przerwania sprzętowe:
- źródła przerwań
- składnia procedur obsługi przerwań
- sposób obsługi przerwań przez sterownik
- procedura obsługi przerwania na przykładzie przerwania zgłaszanego przez szybki licznik sprzętowy – elementarny przykład zastosowania programowego.
(30min)
Komunikacja w protokole ModBus:
- sterownik jako slave – ustawienia portu komunikacyjnego
- sterownik jako master:
- tabela ModBus Master Table – deklaracja komend odczytu/zapisu zmiennych
- funkcja ModBus Master – konfiguracja, optymalny sposób wywoływania
(40min)
Komunikacja jednostek głównych sterowników Fatek przez porty szeregowe:
- komunikacja w trybie master-slave
- komunikacja w trybie High Speed Link
(20min)
Komunikacja w Ethernecie - konfiguracja modułów Ethernetowych
(30min)
Web-serwer w module komunikacyjnym Fbs-CBEH
(90min)
Pozycjonowanie NC – rozszerzenie:
- deklaracja w tabeli parametrów serwa, dla przejścia na określanie dystansów w jednostkach mechanicznych
- funkcja wyrażająca pozycję aktualną, w jednostkach mechanicznych
- bazowanie osi: deklaracje w tabeli parametrów, tryby bazowania i ich zapis w programie programu serwa
- program serwa dla pojedynczej osi:
- ruchu inkrementalne i absolutne
- ruchu DRV i DRVC
- interpolacja liniowa:
- tworzenie programu pozycjonowania wieloosiowego
- skonfigurowanie i wywołanie funkcji realizującej pozycjonowanie wieloosiowe
- zmienne systemowe skojarzone z pozycjonowaniem NC:
- debugowanie pozycjonowania : rejestry stanu pozycjonowania, kody błędów
- wpływ na zachowanie osi podczas ruchu (dynamiczna zmiana prędkości, sposób wymuszonego zatrzymania)
(20min)
Adresowanie pośrednie:
– rejestry indeksów i ich wpływ na adres zmiennej odczytywanej przez funkcje
- przykład zastosowania programowego
(20min)
Operacje na liczbach zmiennoprzecinkowych:
- różnica między formatem całkowitym zapisu liczb a formatem zmiennoprzecinkowym
- funkcje konwersji formatów całkowitego i zmiennoprzecinkowego
- funkcje operujące na formacie zmiennoprzecinkowym
(30min)
Operacje na tabelach rejestrów:
- przegląd dostępnych funkcji operujących na tabelach
- przykład zastosowania programowego